Universidad Santa María.

Núcleo: Oriente
Facultad: Ingeniería.
Materia: Física I.

Movimiento circular

Profesora: Integrantes:
Rossana Guarache Alfredo Martínez C.I: 24.827.905
Jesús Gabriel García C.I: 27.652.244

Barcelona, 1 de julio de 2018

 Movimiento Circular
En cinemática, el movimiento circular (también llamado movimiento circunferencial) es el que
se basa en un eje de giro y radio constante, por lo cual la trayectoria es una circunferencia. Si
además, la velocidad de giro es constante (giro ondulatorio), se produce el movimiento
circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio, centro fijo
y velocidad angular constante.

En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos básicos para la
descripción cinemática y dinámica del mismo:

 Eje de giro: es la línea recta alrededor de la cual se realiza la rotación, este eje puede
permanecer fijo o variar con el tiempo pero para cada instante concreto es el eje de la
rotación (considerando en este caso una variación infinitesimal o diferencial de
tiempo). El eje de giro define un punto llamado centro de giro de la trayectoria
descrita (O).
 Arco: partiendo de un centro fijo o eje de giro fijo, es el espacio recorrido en la
trayectoria circular o arco de radio unitario con el que se mide el desplazamiento
angular. Su unidad es el radián (espacio recorrido dividido entre el radio de la
trayectoria seguida, división de longitud entre longitud, adimensional por tanto).
 Velocidad angular: es la variación del desplazamiento angular por unidad de tiempo
(omega minúscula.
 Aceleración angular: es la variación de la velocidad angular por unidad de tiempo (alfa
minúscula.

En dinámica de los movimientos curvilíneos, circulares y/o giratorios se tienen en cuenta

además las siguientes magnitudes:

 Momento angular: es la magnitud que en el movimiento rectilíneo equivale al

momento lineal o cantidad de movimiento pero aplicada al movimiento curvilíneo,
circular y/o giratorio (producto vectorial de la cantidad de movimiento por el vector
posición, desde el centro de giro al punto donde se encuentra la masa puntual).
  Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que depende de su forma y de la
distribución de su masa y que resulta de multiplicar una porción concreta de la masa
por la distancia que la separa al eje de giro.
 Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de giro (es
el equivalente a la fuerza agente del movimiento que cambia el estado de un
movimiento rectilíneo).

Tipos de Movimiento Circular

 Movimiento Circular Uniforme (MCU)

El movimiento circular uniforme (MCU) es el movimiento que describe una partícula cuando
da vueltas sobre un eje estando siempre a la misma distancia (r) del mismo y desplazándose a
una velocidad constante.

 Posición: La posición de la partícula depende de su posición inicial y de la velocidad a

la que se desplaza. Ésta se puede calcular a partir del incremento angular, de
la velocidad angular y de la velocidad tangencial (en caso de conocer las velocidades es
necesario saber el tiempo t que se ha movido el cuerpo o partícula).

 Posición según el incremento del ángulo: Podemos calcular la posición de la partícula

a partir del incremento del ángulo:

En coordenadas cartesianas tenemos:

 Posición según la velocidad angular: La posición de la partícula se puede calcular a

partir de la velocidad angular y el tiempo
 En coordenadas cartesianas tenemos:

 Posición según la velocidad tangencial: También se puede calcular la posición de la

partícula a partir de la velocidad tangencial

En coordenadas cartesianas tenemos:

Nota: Las unidades del ángulo son siempre en radianes.

 Velocidad Angular: En el MCU, la velocidad angular se puede calcular a partir
del período o la frecuencia, ya que el período y la frecuencia son constantes.

Otra forma de determinar la velocidad angular es:

Las unidades en las que se mide la velocidad angular ω es en radianes/seg, o

simplemente en s-1.

La velocidad angular en el MCU es constante.

 Velocidad Tangencial: La velocidad tangencial es igual a la velocidad angular por el
radio.

La velocidad tangencial, al igual que la velocidad angular, en el MCU es constante.

 Aceleración centrípeta: A diferencia del movimiento rectilíneo uniforme, una partícula

en un movimiento circular uniforme (MCU) si que tiene aceleración, la aceleración
centrípeta. Esto se debe a que, aunque el módulo de la velocidad se mantiene
constante, el vector cambia constantemente de dirección. Ésta se calcula como:

 Aceleración Angular y Tangencial: En el movimiento circular uniforme (MCU), tanto

la aceleración angular como la aceleración tangencial es cero.

 Periodo: La velocidad angular en el MCU es constante, por lo que el período también

será constante e irá definido por la fórmula siguiente:

 Frecuencia: La velocidad angular en el MCU es constante, por lo que

el período también será constante e irá definido por la fórmula siguiente:
  Movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA)

El movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA) se presenta cuando una partícula o

cuerpo sólido describe una trayectoria circular aumentando o disminuyendo la velocidad de
forma constante en cada unidad de tiempo. Es decir, la partícula se mueve con aceleración
constante.

En el dibujo se observa un ejemplo en donde la velocidad aumenta linealmente en el tiempo.

Suponiendo que el tiempo en llegar del punto P1 a P2 sea una unidad de tiempo, la partícula
viaja con una aceleración tangencial uniforme v, incrementándose esa cantidad en cada
unidad de tiempo.

 Posición: El desplazamiento de la partícula es más rápido o más lento según avanza el

tiempo. El ángulo recorrido (θ) en un intervalo de tiempo t se calcula por la siguiente
fórmula:

Aplicando la fórmula del incremento de ángulo calculamos la posición en la que estará la

partícula pasado un tiempo t se obtiene la fórmula de la posición:
 Velocidad Angular: La velocidad angular aumenta o disminuye linealmente cuando
pasa una unidad del tiempo. Por lo tanto, podemos calcular la velocidad angular en el
instante t como:

El sentido de la aceleración angular α puede ser contrario al de la velocidad angular ω.

Si la aceleración angular es negativa, sería un caso de movimiento circular
uniformemente retardado.

 Velocidad Tangencial: La velocidad tangencial es el producto de la velocidad

angular por el radio r. La velocidad tangencial también se incrementa linealmente
mediante la siguiente fórmula:

Dándose aquí igualmente la posibilidad de aceleración negativa que se ha descrito en

el apartado anterior.

 Aceleración Angular: La aceleración angular en el movimiento circular uniformemente

acelerado es constante. Se calcula como el incremento de velocidad angular ω desde
el instante inicial hasta el final partido por el tiempo.

 Aceleración Tangencial: La aceleración tangencial en el movimiento circular

uniformemente acelerado MCUA se calcula como el incremento de velocidad v desde
el instante inicial hasta el final partido por el tiempo.
 Aceleración Centrípeta: La aceleración centrípeta en el MCUA se halla mediante:

 Componentes intrínsecas de la aceleración: La velocidad tangencial por

la trayectoria en un punto P es v. En un intervalo de tiempo pequeño Δt, la velocidad
incrementa a v’ en el punto P’, después de haber descrito un ángulo Δφ.

En la figura se puede ver el incremento de la velocidad tangencial Δv descompuesta en

dos componentes: la tangencial Δvt y la normal (o centrípeta) Δvn.

Si dividimos ambas componentes de la velocidad por Δt, tendremos las componentes

intrínsecas de la aceleración: la aceleración tangencial at y la aceleración normal
an (o centrípeta).

 Periodo: En el MCUA la velocidad angular cambia respecto al tiempo. Por tanto,

el período cada vez será menor o mayor según si decrece o crece la velocidad angular.
 Frecuencia: La frecuencia en el caso del MCUA es mayor o menor porque la velocidad
angular cambia. La fórmula de la frecuencia será:
 Ejercicios
 Ejercicio de movimiento circular uniforme.

Un móvil da tres vueltas sobre una circunferencia de 300 metros de diámetro a velocidad
constante y tarda 2 minutos en hacerlo.

Calcular:
 Frecuencia.
 Período.
 Velocidad angular.
 Velocidad tangencial.
 Aceleración centrípeta.

Solución

Convertimos el tiempo a segundos.

Calculamos la frecuencia a través de su definición.

Calculamos el período como la inversa de la frecuencia.

Obtenemos la velocidad angular a partir de la frecuencia.

También podríamos haber obtenido esta velocidad en base a su definición, es decir la variación
de ángulo sobre la variación de tiempo sabiendo que recorre 3 vueltas (6 π radianes) en 120
segundos.

Calculamos la velocidad tangencial multiplicando la velocidad angular (en radianes) por el

radio.
Otra manera de haberla calculado es a través de su definición, es decir haciendo el cociente
entre el espacio recorrido y el tiempo empleado, sabiendo que recorrió el perímetro de la
circunferencia tres veces en 120 segundos.

Por último hallamos la aceleración centrípeta.

 Ejercicio de movimiento circular acelerado.

Una turbina de un metro de diámetro se pone en marcha en t=0 y a los 20 segundos alcanza
una velocidad de 3000 RPM. Calcular la aceleración angular y la aceleración tangencial.

Solución.

En primer lugar convertimos las revoluciones por minuto a revoluciones por segundo, es decir
a hertz.

Luego calculamos la velocidad angular final.

Calculamos la aceleración angular en base a su definición, es decir como la variación de la

velocidad angular sobre la variación de tiempo.

Como ya tenemos calculada la aceleración angular, podemos calcular la aceleración tangencial

directamente:
  Ejercicio de movimiento circular uniformemente variado.

Un móvil que se encuentra en MCU recorre una circunferencia de 100 metros de diámetro
cada 30 segundos. En t=0 comienza a disminuir su velocidad hasta que se detiene
completamente a los 15 segundos. Calcular la aceleración angular y tangencial.

Solución.

Calculamos la velocidad angular inicial en base a su definición (variación de ángulo sobre

variación de tiempo). Sabemos que recorre una circunferencia completa (2π radianes) en 30
segundos.

La velocidad angular final es cero ya que el móvil se detiene.

Calculamos la aceleración angular en base a su definición.

Como ya tenemos calculada la aceleración angular, podemos calcular directamente la

aceleración tangencial multiplicándola por el radio y sin necesidad de plantear la definición
(variación de velocidad sobre variación de tiempo).