Código FDE 048

GUÍA DE TRABAJO
Versión 03
Ingeniería Electromecánica
Fecha 2009-06-09

1. IDENTIFICACIÓN DEL CURSO

Asignatura Máquinas Eléctricas II Guía No. 1

Área Ingeniería Aplicada Nivel IX
Código MEE92 Pensum 13
Correquisito(s) No tiene Prerrequisito(s) No tiene
Créditos 2 TPS 4 TIS 8 TPT 64 TIT 128
TRABAJO INDEPENDIENTE TRABAJO PRESENCIAL
Trabajo Teórico 2 Trabajo Práctico 0 Trabajo Teórico 0 Trabajo Práctico 2

2. IDENTIFICACIÓN DE LA PRÁCTICA

TÍTULO: RECONOCIMIENTO DE EQUIPOS DE LABORATORIO Y CONEXIONES DEL VARIADOR DE

FRECUENCIA

CONTENIDO
COMPETENCIAS INDICADOR DE LOGRO
TEMÁTICO

Reconocimiento Identifica las características generales de los

de los equipos y equipos disponibles en las mesas de trabajo
El estudiante estará capacitado para
las mesas de del Laboratorio de Máquinas Eléctricas.
obtener los modelos matemáticos
trabajo del
experimentales en estado estacionario de
Laboratorio de Reconoce las diferencias más
la máquina síncrona y la máquina de
Máquinas representativas de las borneras de conexión
corriente directa a partir de ensayos de
Eléctricas. de las máquinas eléctricas trifásicas.
laboratorio normalizados, dándole la
posibilidad de participar activamente en el
Puesta en Identifica los datos más representativos que
diseño, el montaje, el mantenimiento y la
marcha de un deben reportarse en la placa de datos de las
modernización de los procesos
Motor de máquinas eléctricas.
industriales que involucran este tipo de
inducción
dispositivos y considerando para ello
trifásico Conecta apropiadamente un motor de
criterios de uso eficiente de la
controlado a inducción trifásico a un variador de
transformación de las energías eléctrica y
través de un frecuencia con el fin de controlar los
mecánica.
variador de procesos de arranque y de parada básicos
frecuencia. de la máquina.
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3. RECURSOS REQUERIDOS

Recurso Cant. Especificación

Laboratorio 1 Circuitos Eléctricos y Máquinas Eléctricas
Mesas de trabajo 1 Disponibles en el laboratorio
Máquinas rotativas varias Disponibles en el laboratorio
Cámara fotográfica 1 Cada grupo de trabajo debe llevarla a la práctica
Motor de inducción trifásico 1 Disponible en las mesas de trabajo: 230 V, 1 Hp
Variador de frecuencia 1 Yaskawa V1000
Cables largos 6 Terminales banana-banana
Cables cortos 3 Terminales banana-banana
Multímetro 1 Disponible en el Laboratorio (Voltímetro, Frecuencímetro)
Pinza amperimétrica de precisión 1 5A
Tacómetro 1 Disponible en el Laboratorio

4. PROCEDIMIENTO

4.1. EVALUACIÓN CONCEPTUAL PREVIA A LA PRÁCTICA:

Antes de desarrollar esta práctica de laboratorio se realizará una evaluación conceptual corta de forma
individual la cual incluye los siguientes documentos:
4.1.1. Guía de referencia rápida del variador de frecuencia (YASKAWA Variador CA V1000).
Específicamente se considerarán los numerales: 1, 3, 4, 6 y 7.
4.1.2. Aspectos particulares de esta guía de laboratorio
NOTA: en la página web del curso se dejó disponible el instalador de un simulador del variador de frecuencia
que se usará en esta práctica. Quienes estén interesados, pueden acompañar el estudio de la guía de
referencia del variador con la ayuda de esta herramienta.

4.2. DURANTE LA PRÁCTICA EXPERIMENTAL:

RECONOCIMIENTO DE LOS EQUIPOS DEL LABORATORIO

4.2.1. El docente del curso o el técnico de laboratorio explicarán brevemente las características de las
mesas de trabajo disponibles en el Laboratorio.
4.2.2. Cada grupo de trabajo reportará las características técnicas más relevantes y el esquema
conexiones de las máquinas eléctricas que se utilizarán para las prácticas programadas para el
semestre. Considere específicamente las siguientes máquinas: motores de inducción trifásicos,
máquinas sincrónicas y máquinas D.C.
Para esto se deben revisar las placas de datos técnicos y las borneras de conexión de cada una de
ellas. Cada máquina debe estar acompañada de una o varias fotografías sobre las cuales se deben
especificar los componentes más importantes que se evidencian externamente.
4.2.3. Identifique estos mismos cuatro (4) tipos de máquinas por fuera de las mesas de trabajo, las cuales
se pueden encontrar distribuidas en el espacio de trabajo del laboratorio. Proceda de la misma
forma que en el numeral anterior reportando sus datos técnicos acompañados de fotografías.
4.2.4. Tome las referencias de los dispositivos de medición especializados ubicados en las vitrinas
disponibles en el laboratorio.
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4.2.5. Seleccione el motor de inducción trifásico jaula de ardilla disponible en la mesa de trabajo. Revise
su placa de datos característica y reporte la información solicitada en la Tabla 1. Estás máquinas
en particular cuentan con cuatro polos magnéticos, lo cual se demostrará más adelante.

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS VALOR NOMINAL

Potencia nominal
Velocidad nominal
Número de polos
Frecuencia nominal
Voltaje nominal el conexión Delta
Corriente nominal en conexión Delta
Voltaje nominal el conexión Estrella
Corriente nominal en conexión Estrella
Voltaje nominal de cada fase (bobina)
Corriente nominal de cada fase (bobina)
Tabla 1. Características técnicas nominales del motor de inducción trifásico jaula de ardilla

CONFIGURACIÓN BÁSICA DEL VARIADOR DE FRECUENCIA

4.2.6. Con ayuda de un óhmetro haga una inspección preliminar de las resistencias de los devanados del
motor de inducción, las resistencias que existen entre estos devanados y la resistencia entre cada
devanado y la carcasa del motor. Reporte esta información en la Tabla 2.
Nota: Más adelante, en una práctica posterior, se realizará la medición de estas resistencias
utilizando métodos experimentales normalizados.

Puntos de medición de Resistencia

resistencia medida (Ω)
U1 – U2
V1 – V2
W1 – W2
U1 – V1
U1 – W1
V1 – W1
U1 – Carcasa
V1 – Carcasa
W1 – Carcasa
Tabla 2. Medición preliminar de resistencias del motor de inducción
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4.2.7. Si los valores de resistencia de las tres bobinas son similares y las demás resistencias superan el
rango de los megaohmios, proceda a conectar el devanado de este motor en delta y conéctele el
variador de frecuencia disponible en la mesa de trabajo. Si los valores de resistencia de las tres
bobinas difieren significativamente consúltele al docente cómo proceder en este caso.
4.2.8. Utilizando su teclado disponible del variador de frecuencia, entre al Modo de Ajuste de Parámetros
(Menú “Par”) y configure los datos propuestos en la Tabla 3. Ajuste en primera instancia el
parámetro A1-03 al valor 2220 con el fin de que todos los parámetros se lleven a los valores
predeterminados de fábrica.

AGRUPACIÓN PARÁM. AJUSTE FUNCIÓN

A1-03 2220 Inicialización
PARÁMETROS DE
A1-01 2 Valor de acceso avanzado
AJUSTE
A1-02 0 Control V/f
b1-01 0 Referencia de la frecuencia desde el Operador
SELECCIÓN DEL MODO
b1-02 0 Comando de marcha RUN desde el Operador
DE OPERACIÓN
b1-03 0 Rampa hasta la parada
ACELERACION/ C1-01 10 Tiempo de aceleración en segundos
DESACELERACIÓN C1-02 10 Tiempo de desaceleración en segundos
FRECUENCIAS DE
d1-01 50 Referencia de Frecuencia
REFERENCIA
E1-01 230 Configuración de voltaje de entrada
E1-03 F Selección del patrón V/f personalizado (lineal)
E1-04 70 Frecuencia de salida máxima
E1-05 230 Voltaje de salida máximo
E1-06 50 Frecuencia nominal
CARACTERÍSTICA V/f
E1-07 0 Frecuencia de salida media (igual a E1-09 para V/f lineal)
E1-08 115 Voltaje de frecuencia de salida media
E1-09 0 Frecuencia de salida mínima (igual a E1-07)
E1-10 0 Voltaje de frecuencia de salida mínima
E1-13 Voltaje nominal del motor
E2-01 Corriente nominal del motor
Deslizamiento nominal del motor en Hz = (Vel. Sincrónica
E2-02 2.33
DATOS DEL MOTOR – Vel. Nominal)/(Vel. Sincrónica) * (Frec. Nominal)
E2-04 Número de polos del motor
E2-05 Resistencia de terminales del motor
Tabla 3. Valores de ajuste de parámetros básicos del variador de frecuencia

4.2.9. Con ayuda del teclado del variador, opere el motor de inducción a diferentes frecuencias y reporte
las mediciones solicitadas en la Tabla 4. Para tomar estas mediciones, utilice la instrumentación
disponible para la práctica (tacómetro, frecuencímetro/voltímetro y pinza amperimétrica). Verifique
eventualmente que las tres fases del motor estén recibiendo la misma tensión y la misma corriente.
Bajo ninguna circunstancia permita que la corriente que recibe el motor supere su valor nominal.
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Frecuencia Valores medidos externamente

ajustada Frecuencia Velocidad Voltaje Corriente
(Hz) (Hz) (rpm) (V) (A)
1
5
10
20
30
40
50
60
70
Tabla 4. Medición de variables de interés sobre el motor de inducción

AUTOAJUSTE DE PARÁMETROS
4.2.10. Con el propósito de agilizar la puesta en marcha del grupo variador-motor, se aplicará la función
de autoajuste de parámetros ofrecida por el variador. Para esto, inicialice nuevamente el variador
de frecuencia a sus valores de fábrica poniendo el parámetro A1-03 en el valor de 2220.
4.2.11. La función de Autoajuste del variador de frecuencia determina automáticamente las características
del motor. Realice el Autoajuste del variador (Menú “A.run”) considerando los parámetros
presentados en la Tabla 5.
4.2.12. Después de programar el último parámetro de la Tabla 5 (T1-07), use la tecla para subir y ubique
la opción “Run13” que se habilita. A continuación presione la tecla Run para iniciar el Autoajuste
de los parámetros. Tenga presente que el motor puede girar de forma automática durante esta
prueba.

PARÁM. AJUSTE FUNCIÓN

T1-01 3 Autoajuste de rotación para control de V/f
T1-02 0.75 Potencia nominal del motor en kW
T1-03 230 V Voltaje nominal del motor en V
AUTO
T1-04 3.5 A Corriente nominal del motor
AJUSTE
T1-05 50 Frecuencia base del motor en Hz
T1-06 4 Número de polos del motor
T1-07 1450 Velocidad base del motor en RPM
Tabla 5. Parámetros relacionados con el Autoajuste del variador de frecuencia

4.2.13. Verifique la correcta operación del motor de inducción después de realizado el Autoajuste de los
parámetros.
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4.3. CUESTIONARIO:
4.3.1. Lea el Manual Técnico de los Bancos de Trabajo disponible en la carpeta del Dropbox y analice la
información que se reporta sobre las cargas eléctricas del Laboratorio. De acuerdo a su propio
análisis, especifique los valores de voltajes, corrientes y potencias nominales por fase (5
interruptores) que se pueden obtener para cada tipo de carga (resistiva, inductiva, capacitiva) en
cada una de las posiciones ofrecidas por los interruptores correspondientes.
4.3.2. Explique qué relación puede tener cada uno de los equipos disponibles en las vitrinas del
Laboratorio con la operación o la realización de pruebas de las máquinas eléctricas rotativas.
4.3.3. Reporte ordenadamente toda la información recopilada sobre las máquinas eléctricas rotativas
disponibles en el laboratorio presentando fotografías de cada una de ellas con sus correspondientes
placas de datos características y borneras de conexión. Clasifique las máquinas de acuerdo a su
tipo: de inducción, síncrona o D.C.
4.3.4. Indique las razones por las cuales los valores de voltaje y corriente nominales del motor de inducción
cambian para las conexiones en delta y en estrella.
4.3.5. Explique cuáles son los métodos apropiados para la estimación de las resistencias de un motor
eléctrico consideradas en la Tabla 2. De acuerdo a esto, qué opinión le merece el método utilizado
durante la práctica de laboratorio.
4.3.6. A partir de los datos recopilados en la Tabla 4 presente gráficas que relacionen la frecuencia del
variador de velocidad con las demás variables medidas. Analice estos resultados.
4.3.7. Explique el concepto de “Control Vectorial” aplicado a variadores de frecuencia indicando sus
ventajas, desventajas y campos de aplicación.
4.3.8. Explique cinco (5) funciones especiales que le llamen la atención ofrecidas por el variador de
frecuencia usado durante la práctica.
4.3.9. Plantee por lo menos diez (10) normas de seguridad que según el criterio del grupo se deben tener
presente durante en el desarrollo de las prácticas de laboratorio y que complementen la información
del Laboratorio disponible en la carpeta de Dropbox del curso.

5. OBSERVACIONES

 Para que no haya penalización en la evaluación, el informe de la práctica deberá entregarse 9 días después
de realizarla, hasta las 11:59 p.m.
 El informe debe enviarse al correo institucional del docente: edwinlopera@itm.edu.co
 El formato para la presentación del informe está disponible en la plataforma virtual.
 Si tiene dudas sobre el montaje de alguno de los circuitos o el procedimiento de medición, no dude en
preguntarle al docente o al técnico de laboratorio.
 No olvide tener presente las normas de seguridad publicadas en la cartelera del Laboratorio.