PROBLEMAS PROPUESTOS CINEMATICA DE LA PARTICULA

PROBLEMA No. 1.-

El anillo P se mueve a lo largo de un alambre semicircular AB
fijo a tierra de centro O y radio R, según la ley de movimiento:
P
(1)
3
s (t)   R t 3
4
C ●
Dicho anillo se encuentra unido a la cuerda que pasa por las O
poleas A y C de radios despreciables y fijas a tierra. La cuerda se A B
une en su otro extremo al bloque D. Si el anillo inicia su
movimiento desde el punto A; determinar:
a) El vector velocidad y el vector aceleración del bloque D
respecto a tierra para el instante en que el anillo ha recorrido
tres cuartas partes de su trayectoria.
b) ¿Para qué instante el vector aceleración del anillo respecto
a tierra, forma 60º con la dirección de su movimiento?

PROBLEMA No. 2. –
El perno P se mueve en la superficie parabólica fija a tierra,
cuya ecuación cartesiana es:
y
(2)
y2 = 4x

y simultáneamente en la ranura vertical de la pieza A que P●

se mueve en la superficie horizontal, también fija a tierra Si (1)
la pieza se desplaza hacia la izquierda con velocidad de
magnitud constante “v”; determinar para el instante en que
la pieza se encuentra a 4 metros del eje “y”:
a) Vector velocidad y vector aceleración del perno respecto
a tierra.
A
b) Vector aceleración del perno respecto a la pieza. o x
(1)

PROBLEMA No. 3. - D
El bloque B se mueve en la superficie vertical OD fija a
tierra. La cuerda se une al bloque y pasa por la polea D de
dimensiones despreciables para unirse al extremo A de la A
barra OA de longitud L, articulada a tierra en su extremo (1)
inferior y gira respecto a dicho marco en sentido horario con
velocidad angular de magnitud constante . Determinar el
vector velocidad y el vector aceleración del bloque respecto a B
tierra para el instante en que ocupe el punto medio de la (2)
superficie.
3 O
NOTA: La longitud total de la cuerda es L y la distancia
2
vertical entre O y D es L.
PROBLEMA No. 4. -
El perno P se mueve sobre el alambre fijo a tierra, cuya (2)
ecuación cartesiana es:
y

x2 + y 2 = 16 (1)
● P
y simultáneamente en la ranura vertical de la pieza A que
se mueve en la superficie horizontal, también fija a tierra Si
la pieza se desplaza hacia la izquierda con velocidad de (1)
magnitud constante de 3 (m/s) determinar para el instante
en que la pieza se encuentra a 2 metros del eje “y”:
A
a) Vector velocidad y vector aceleración del perno respecto
a tierra. O x
b) Vector aceleración del perno respecto a la pieza. (1)
PROBLEMA No. 5.-
El anillo P se mueve a lo largo de un alambre semicircular AB
fijo a tierra de centro O y radio R, según la ley de movimiento:

1 P
s (t)   R t3 (1)
16

Dicho anillo se encuentra unido a la cuerda que pasa por las C ●

poleas A y C de radios despreciables y fijas a tierra. La cuerda se O
une en su otro extremo al bloque D. Si el anillo inicia su A B
movimiento desde el punto A; determinar:
a) El vector velocidad y el vector aceleración del bloque
respecto a tierra para el instante en que el anillo ha recorrido D
la mitad de su trayectoria.
b) ¿Para qué instante el vector aceleración del anillo respecto
a tierra, forma 30º con la dirección de su movimiento?
PROBLEMA No. 6.-
El movimiento de la partícula P respecto a tierra está definido
mediante las siguientes ecuaciones:

x (t)  t  2
y (t)  2 t 2  t  4

Determinar la ecuación cartesiana de la trayectoria descrita

por la partícula respecto a tierra. Si han transcurridos dos (2)
segundos desde el inicio del movimiento, determinar también:
a) Vector velocidad y vector aceleración de la partícula.
b) Angulo que forma el vector aceleración de la partícula con
la dirección de su movimiento.
c) Radio de curvatura de la trayectoria.
PROBLEMA No. 7.-
La coordenada “x” de la partícula P en movimiento plano
curvilíneo respecto a tierra es:

x (t)  10 t  t 2

donde “x” se expresa en centímetros y “t” en segundos. Si la

magnitud de la aceleración total de la partícula es constante e
igual a 10 cm/s2, y la componente vertical de dicha
aceleración es positiva; determinar la velocidad de la
partícula para el instante t = 1 segundo. Considerar que en
t = 0, la partícula se encuentra en el origen de coordenadas y
que además la componente vertical de la velocidad en dicho
instante es nula.

PROBLEMA No. 8.-

La barra AB de longitud L, está articulada a tierra en A y
forma 60º con la horizontal AC. En el extremo B de dicha
barra se conecta el collar de dimensiones despreciables que
desliza a lo largo de la barra CD articulada a tierra en C. El
collar se mueve respecto a la barra CD acercándose a C con
velocidad de magnitud constante “v”; determinar para la
configuración mostrada:
a) El vector aceleración del collar respecto a la barra CD.
(Justificar la respuesta)
b) El vector velocidad del collar respecto a la barra AB.
(Justificar la respuesta)
c) La variación respecto al tiempo del ángulo que forma la
barra AB con la horizontal.
NOTA: La distancia entre A y C es L.

PROBLEMA No. 9.-

El collar C desliza sobre el alambre circular AB fijo a tierra,
de centro O y radio R, dicho collar se encuentra unido a la
cuerda que pasa por la polea B de radio despreciable y se une
en su otro extremo al bloque D que se mueve en la superficie
horizontal también fija a tierra. Si la coordenada intrínseca C
del bloque respecto a tierra, medida desde B está dada por la
(1)
siguiente expresión:
R 3
  t
36 D
●
Determinar para el instante mostrado donde OC es vertical y A O B
3 (1)
el bloque se encuentra a una distancia de B igual a R :
4
a) El vector velocidad y el vector aceleración del collar
respecto a tierra.
b) ¿En qué instante el vector velocidad y el vector aceleración
del collar forman entre sí 45º.

PROBLEMA No. 10. -

El anillo C que se muestra en la figura, desliza sobre el
alambre circular DE fijo a tierra de centro O y radio R. Si se D
sabe que el anillo inicia su movimiento en el punto D del C
alambre y la expresión del ángulo que forma la dirección del (1)
radio vector OC con la dirección del radio vector OD, está
dada por:
 (t) = π t 2 / 6
Determinar: O
a) El vector velocidad y el vector aceleración del anillo
respecto a tierra para el instante cuando éste pasa por la
posición más a la derecha de su trayectoria.
b) El instante de tiempo donde el vector aceleración del anillo E
forma 60º con la dirección de su movimiento.
c) Describa el tipo de movimiento desarrollado por el anillo
sobre el alambre.
NOTA: La dirección del diámetro ED forma 60º con la horizontal.
PROBLEMA No. 11.-
El vértice B de la placa en forma de triángulo rectángulo de lado
L, se mueve hacia abajo con velocidad de magnitud constante
“v” en la superficie vertical fija a tierra y su vértice A se mueve
en la superficie horizontal también fija a tierra. Si para la
configuración mostrada la dirección AB forma 45º con la
horizontal; Determinar:
a) Ecuación cartesiana de la trayectoria que desarrolla el punto
medio del lado AB de la placa respecto a tierra.
b) El vector velocidad de dicha partícula respecto a tierra.

PROBLEMA No. 12.-

El perno P se mueve en la ranura vertical fija a tierra y (1)
simultáneamente dentro de la superficie del aro de centro C y P
radio R, articulado a tierra en O. El pasador se mueve respecto
al aro en sentido horario según la ley: (2)

R t2
s (t) 
8 C

Si el perno inicia su movimiento desde O; determinar su vector

velocidad y su vector aceleración respecto a tierra para el O
instante en que su vector aceleración respecto al aro forma 45º
con la dirección del vector velocidad también respecto al aro. (1)
NOTA: O y P están en la misma vertical.