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Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Sede Bogotá

PRINCIPIOS DE DINÁMICA
2017268 (Gr01)

VIBRACIONES
Movimiento armónico. Frecuencia natural. Movimiento
periódico. Vibración libre no amortiguada.

CARLOS JULIO CAMACHO LOPEZ


cjcamachol@unal.edu.co
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VIBRACIONES: Aplicación 2da Ley Newton
Vibración libre sin amortiguamiento: Ecuación Dif. Lineal de 2do grado
homogénea con coef. ktes.

Frec. Circular Natural


Mov. Armónico
simple
VIBRACIONES: Aplicación 2da Ley Newton
Vibración libre sin amortiguamiento:

Frec. Circular Natural

Frecuencia Natural
VIBRACIONES: Aplicación 2da Ley Newton
Vibración libre sin amortiguamiento. Características:

❖ La vibración libre ocurre cuando el movimiento se


mantiene por fuerzas gravitacionales o de restauración
elástica.
❖ La amplitud = desplazamiento máx. del cuerpo.
❖ Periodo = Tiempo requerido para completar un ciclo.
❖ Frecuencia = Numero de ciclos por unidad de tiempo.
❖ Movimiento con un grado de libertad.
En problemas de VIBRACION LIBRE:
Tenga en cuenta:
1. Desarrolle DCL (Cuando se desplaza de su posición equilibrio)
2. Localice el cuerpo respecto a su posición de equilibrio. (𝑎𝐺 & 𝛼 (+) → 𝑥(+))
3. Si aplica la ec. de mov de rotación , Desarrollar el Diagrama Cinético.
4. Aplique las Ec. de mov. para relacionar las fuerzas de restauración.
5. Exprese la cinematica del mov. Acelerado en términos de sistema de
referencia.
6. Determine 𝜔𝑛 y plantee la forma estándar de ec. Dif. del Movimiento.
7. Determine las características del mov: Frecuencia, Periodo, Amplitud, etc
(Tener mucho precaución con el manejo de Unidades)
VIBRACION LIBRE. Ejemplos
Ejemplo 10.1: A body weighing 25 lb is suspended from a
spring of constant k = 160 lb/ft. At time t = 0, it has a
downward velocity of 2 ft/sec as it passes through the
position of static equilibrium. Determine:
a)the static spring deflection 𝜹𝒔𝒕 ,
b)the natural frequency of the system in both rad /sec
(𝝎𝒏 ) and cycles /sec (𝒇𝒏 ),
c)the system period 𝝉,
d)the displacement 𝒙 as a function of time, where x is
measured from the position of static equilibrium,
e)the maximum velocity 𝒗𝒎𝒂𝒙 attained by the mass,
f) the maximum acceleration 𝒂𝒎𝒂𝒙 attained by the mass.
Fuente: Meriam, 8th. Ed
VIBRACION LIBRE. Ejemplos
Ejemplo 10.2: The 10-kg rectangular plate shown is
suspended at its center from a rod having a torsional
stiffness k = 1.5 Nm/rad. Determine the natural period
of vibration of the plate when it is given a small angular
displacement 𝜃 in the plane of the plate.

Fuente: Hibbeler, 14th ed


VIBRACION LIBRE. Ejemplos
Ejemplo 10.3: The bent rod shown has a negligible mass and supports a
5-kg collar at its end. If the rod is in the equilibrium position shown,
determine the natural period of vibration for the system.

Fuente: Hibbeler, 14th ed


VIBRACION LIBRE. Ejemplos
Ejemplo 10.3:

Fuente: Hibbeler, 14th ed


VIBRACION LIBRE. Ejercicio
Ejercicio 10.1: The vertical plunger has a
mass of 2.5 kg and is supported by the
two springs, which are always in
compression. Calculate the natural
frequency ƒn of vibration of the plunger if
it is deflected from the equilibrium
position and released from rest. Friction
in the guide is negligible.

Fuente: Meriam, 8th. Ed


VIBRACION LIBRE. Ejercicio
Ejercicio 10.2: The 4-oz slider oscillates in the fi xed slot under the
action of the three springs, each of stiffness k = 0.5 lb /in. If the initial
conditions at time t = 0 are x0 = 0.1 in and 𝒙ሶ 𝟎 = 0.5 in/sec, determine
the position and velocity of the slider at time t = 2 sec. What is the
system period?

Fuente: Meriam, 8th. Ed


VIBRACIONES
Vibración libre con amortiguamiento:

Coeficiente de
amortiguamiento
Viscoso (Relación de
amortiguamiento)
VIBRACIONES
Vibración libre con amortiguamiento:

Categorías del mov. amortiguado:


Sobreamortiguado

Críticamente amortiguado

Subamortiguado
VIBRACIONES
Vibración libre con amortiguamiento:

Categorías del mov. amortiguado:


Subamortiguado

Frecuencia Natural
amortiguada
VIBRACIONES
Vibración Forzada: Tipos de Fuerzas de perturbación

(a) Armónica

Función armónica
forzada Desplazamiento
Armonico del soporte

(b) Periódica No-armónica (c) No-Periódica


VIBRACIONES
(a) Armónica
Vibración Forzada: Tipos de Vibración

Función armónica forzada Desplazamiento Armónico del soporte


VIBRACIONES
Vibración Forzada: Sin amortiguamiento

Resonancia

Relación de Amplitud ó Factor de


Magnificación
VIBRACIONES
Vibración Forzada: con amortiguamiento
VIBRACIONES
Vibración Forzada: con amortiguamiento
Relación de Amplitud ó
Factor de Magnificación
VIBRACION LIBRE. Ejemplos
Ejemplo 10.4: The 8-kg body is moved 0.2 m to the
right of the equilibrium position and released from
rest at time t = 0. Determine its displacement at
time t = 2 s. The viscous damping coefficient c is
20 N∙s/m, and the spring stiffness k is 32 N /m.
Fuente: Meriam, 8th. Ed
VIBRACION LIBRE. Ejemplos
Ejemplo 10.5: A 50-kg instrument is supported by
four springs, each of stiffness 7500 N /m. If the
instrument foundation undergoes harmonic motion
given in meters by xB = 0.002 cos 50t, determine
the amplitude of the steady-state motion of the
instrument. Damping is negligible.

Fuente: Meriam, 8th. Ed


VIBRACION LIBRE. Ejemplos
Ejemplo 10.6: The 30-kg electric motor shown in Fig. 22–18 is
confined to move vertically, and is supported by four springs,
each spring having a stiffness of 200 N/m. If the rotor is
unbalanced such that its effect is equivalent to a 4-kg mass
located 60 mm from the axis of rotation, determine the
amplitude of vibration when the rotor is turning at 0 = 10
rad/s. The damping factor is c/cc = 0.15.

Fuente: Hibbeler, 14th ed


Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Sede Bogotá

REFERECIAS

−HIBBELER R.C.: Ingeniería Mecánica, Dinámica,14ª. Edición,


Pearson Education, 2016.

−MERIAM, J.L.: Dinámica, 8ª. Edición, John Wiley & Sons. 2015.