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Gestión de Proyectos de Ingeniería

Trabajo Práctico Final

Ramiro Alonso
Junio – 2015
Project Charter

Buenos Aires, 22 de abril del 2015


Ing. Ramiro Alonso,
Por medio de la presente se da inicio al proyecto “Instrumental de medición
para cámara anecóica experimental”.
El proyecto estará a su cargo y se desarrollará en el Laboratorio de
Radiación de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires a
cargo del Dr. Ing. Gustavo Fano. Para tal fin de obtuvieron recursos
económicos provenientes de un convenio PIDDEF con el ministerio de
defensa por el valor de 10.000 pesos .
La finalización del proyecto se estipula para fines de diciembre del corriente
año.

Lo saluda atentamente
Dr. Ing Hernán Tacca

Propósito del proyecto


El proyecto surge de la necesidad de modernizar el equipamiento de RF de
la facultad. Paralelamente se espera incrementar el conocimiento propio y de
la facultad en esta temática.
Descripción del proyecto

El objetivo de este proyecto es diseñar y construir el siguiente equipo de


medición. El equipo se construirá en un ambiente preferentemente blindado
de ondas de RF y con material absorbente en las paredes. Se utiliza un
generador y un receptor de RF, cada uno conectado a una antena. La antena
del receptor será la antena a medir, y girará 360 grados sobre el eje del
trípode. Un dispositivo electrónico controlara el transmisor de RF y recibirá la
señal del receptor, también controlará el movimiento de rotación de la antena
receptora. Finalmente los datos se transmitirán a una PC para su análisis.

Objetivos
Construir un equipo de medición por un precio muy inferior a lo que se puede
comprar en el mercado.
Automatizar una medición que hoy se hace de forma manual o con un
girador que sólo tiene un botón de encendido/apagado y ningún sensor de
posición angular.
Finalizar este proyecto antes de diciembre del 2015
Análisis de los interesados (SKATEHOLDERS)

Cliente:
Dr. Ing. Gustavo Fano

Sponsor:
- Ministerio de defensa
- Facultad de Ingeniería

End-User:
- Personal investigador/Docente del laboratorio de radiación y de otros
laboratorios relacionados con ondas electromagnéticas de radio-frecuencia.

- Alumnos de la Facultad de Ingeniería, de grado, posgrado, doctorado.

Champion:
- Dr. Ing. Hernan Tacca

Drivers:
- Dr. Ing. Gustavo Fano

Supporters:
- Departamento de electrónica de la facultad de ingeniería
- Departamento de química de la facultad de ingeniería, colaborará en el
desarrollo de materiales absorventes.

Project manager:
- Ing. Ramiro Alonso

Team members:
- Ing. Ramiro Alonso
- Marcela Luperto
- Matias Fernandez
Definición de los requerimientos

- El dispositivo tiene que poder hacer rotar una antena conociendo todo el
tiempo su ángulo. La posición se podrá controlar con una precisión de un
grado. Los equipos comerciales tienen mayor precisión, pero se
considera que con un grado de exactitud es suficiente para tener una buena
medición.
- La comunicación con el dispositivo girador será infrarroja o por fibra óptica
para eliminar el ruido de RF.
- El dispositivo de sujeción de las antenas tiene que estar construido con un
material no conductor. Esto es necesario para no afectar el diagrama de
radiación.
- El dispositivo mediante una antena tiene que transmitir señales de RF, de
frecuencia configurable y recibirla con otra antena midiendo la amplitud
recibida.
- Deberá ser capaz de almacenar la información para graficar diagramas de
radiación.

Justificación:
El sistema de medición elegido es similar a los utilizados en las cámaras
anecoicas comerciales.
Se eligieron estas especificaciones porque permiten realizar mediciones
automatizadas de diagramas de radiación de antenas y de emisiones
electromagnéticas de dispositivos electrónicos.
Alcance del proyecto

Se realizará el mecanismo de rotación para un trípode. Con soporte de


antena fabricado con materiales dieléctricos.

Contará con sistema embebido de control se encargará de controlar el


movimiento de rotación, el dispositivo de transmisión y recepción de RF, y se
encargará del manejo de la información resultante de la medición.

Su software permitirá recolectar automáticamente la información recibida por


el receptor y transmitirá este dato junto con la posición de la antena en ese
momento hacia una PC.

No se incluye la construcción del recinto anecóico ni su aislación de RF ni el


material absorbente de las paredes.

Criterio de aceptación

- El dispositivo de rotación permite girar el trípode los 360 grados


sosteniendo un peso de por lo menos 1 kilogramo
- Una vez armado el escenario, se puede realizar la medición completa sin
levantarse de la silla. Incluso obtener el diagrama de radiación.

Restricciones

Debido a que no disponemos equipamiento para calibrar el instrumental, las


mediciones de potencia serán relativas al valor máximo captado por el
receptor.

Suposiciones

En el movimiento rotativo se sabe que existe una inercia que puede producir
errores al arrancar y al frenar. Se intentará reducir estos errores controlando
la aceleración.
La antena transmisora utilizada será fabricada en la facultad, con los
recursos disponibles. Es posible que su diagrama de radiación no sea
óptimo, en comparación con antenas comerciales.
Factibilidad técnica

Es físicamente posible hacer girar una antena estándar de menos de 5kg 360
grados.
Existen varias formas para conocer la posición angular de dicha rotación.
Una de ellas es usando un encoder.
En cuanto a la parte de RF, la facultad cuenta con dispositivos para cumplir
dicha tarea.
El resto es software. Debido a que usaremos entornos libres, no vamos a
tener ninguna limitación por el lado del software.

Factibilidad económica

Este dispositivo no tendrá fines comerciales. En cuanto a lo económico, se


podría decir que es exitoso si logra concluirse. Para ello contamos con gran
parte de los componentes necesarios.
No hay que hacer una gran inversión para concluir este proyecto. El
laboratorio tiene 2 trípodes que se pueden utilizar. Ya disponemos de un
motor paso a paso potente. Tenemos el kit SDR. Sólo faltan comprar pocas
cosas que son baratas.
Work Breakdown Structure (WBS)

CODIGO TAREA HORAS


1. Definición del proyecto
1.1 Estudio de los equipos comerciales y el estado del arte 20
1.2 Buscar información 20
1.3 Definición de requerimientos y alcances 5
1.4 Criterio de aceptación 5
1.5 Desarrollo de un esquema del sistema completo 20
2. Hardware
2.1 Hardware mecánico
2.1.1 Diseño del sistema mecánico 50
2.1.2 Construcción del sistema mecánico 80
2.1.3 Documentación – Hardware mecánico 10
2.2 Hardware electrónico control
2.2.1 Diseño del diagrama en bloques 10
2.2.2 Diseño de los circuitos electrónicos 30
2.2.3 Fabricación de los circuitos impresos LCI 50
2.2.4 Compra de componentes 50
2.2.5 Armado de los circuitos 30
2.1.4 Documentación – Hardware electrónico 10
2.3 Hardware electrónico RF
2.3.1 Diseño del banco de pruebas de RF 10
2.3.2 Compra de cables, conectores y componentes de RF 50
2.3.3 Armado del banco de RF 10
2.3.4 Documentación – Hardware RF 10
3. Software
3.1 Diseñar el software 10
3.2 Programar Software 50
3.3 Hacer programita para probar la parte mecánica 10
3.4 Documentación - Software 10
4. Armado del Laboratorio
4.1 Preparación previa
4.1.1 Conseguir lugar para guardar las cosas 3
4.1.2 Vaciar el BOX 20
4.1.3 Limpiar 2
4.2 Instalación
4.2.1 Armado del banco de medición 5
4.2.2 Instalar el cableado 10
4.2.3 Conectar todo 1
5. Pruebas
5.1 Pruebas de la parte mecánica 20
5.2 Probar kit SDR 30
5.3 Probar software 10
5.4 Probar sistema completo 50
5.5 Documentación - Pruebas 20
6. Calibración y validación
6.1 Calibrar el equipo 50
6.2 Validación y Verificación 10
7. Documentación
7.1 Hacer un manual de usuario 40
7.2 Juntar toda la documentación y archivar 3

TOTAL DE HORAS 824


Activity on Node

Cada cuadro muestra


una tarea, la línea de
arriba indica el
número de tarea, y la
de abajo su tiempo de
ejecución en horas.
En rojo se muestra el
camino crítico.
El “largo” del camino
critico es de 379
horas.
Diagrama de Gantt
Matriz de Recursos Materiales asociada al WBS
RECURSOS REQUERIDOS (HORAS)
CODIGO TAREA PC Laboratorio BOX Impresora 3D Herramientas KIT SDR Instrumental RF
1. Definición del proyecto
1.1 Estudio de los equipos comerciales y el estado del arte 20
1.2 Buscar información 20
1.3 Definición de requerimientos y alcances 5
1.4 Criterio de aceptación 5
1.5 Desarrollo de un esquema del sistema completo 20
2. Hardware
2.1 Hardware mecánico
2.1.1 Diseño del sistema mecánico 40 10
2.1.2 Construcción del sistema mecánico 50 50 30 50
2.1.3 Documentación – Hardware mecánico 10
2.2 Hardware electrónico control
2.2.1 Diseño del diagrama en bloques 10
2.2.2 Diseño de los circuitos electrónicos 30
2.2.3 Fabricación de los circuitos impresos LCI
2.2.4 Compra de componentes
2.2.5 Armado de los circuitos 10 30 30
2.1.4 Documentación – Hardware electrónico 10
2.3 Hardware electrónico RF
2.3.1 Diseño del banco de pruebas de RF 10 10 10
2.3.2 Compra de cables, conectores y componentes de RF
2.3.3 Armado del banco de RF 10 10
2.3.4 Documentación – Hardware RF 10
3. Software
3.1 Diseñar el software 10
3.2 Programar Software 50
3.3 Hacer programita para probar la parte mecánica 10
3.4 Documentación - Software 10
4. Armado del Laboratorio
4.1 Preparación previa
4.1.1 Conseguir lugar para guardar las cosas
4.1.2 Vaciar el BOX 20
4.1.3 Limpiar 2
4.2 Instalación
4.2.1 Armado del banco de medición 5 5
4.2.2 Instalar el cableado 10 10
4.2.3 Conectar todo 1 1
5. Pruebas
5.1 Pruebas de la parte mecánica 20 20
5.2 Probar kit SDR 30 30 30 30
5.3 Probar software 10 10 10
5.4 Probar sistema completo 50 50 50
5.5 Documentación - Pruebas 20 20
6. Calibración y validación
6.1 Calibrar el equipo 50 50 10 30 30
6.2 Validación y Verificación 10 10 10
7. Documentación
7.1 Hacer un manual de usuario 40
7.2 Juntar toda la documentación y archivar 3
Presupuesto correspondiente, considerando los costos directos e
indirectos

CATEGORÍA DETALLE COSTO


Costos directos Motor paso a paso 520
Plástico para impresora 3D 300
Cables 500
Conectores 300
Rulemanes-rodamientos 300
Bulonería 300
Madera-acrilico-metales 1500
Gabinetes 1000
Componentes electrónicos 2000
Viáticos 2000
Fabricacion de PCB (LCI) 400

Costos Indirectos Asado con participantes 1000


60% de los gastos directos 5472
Costo total 15592

Estimación de gastos

Estimo un 20% de margen de contingencia. Y un 10% de gastos de gestión


sobre el total.

RESERVA
P/GESTION
$1871
RESERVA
P/CONTINGENCIA
$3118

PRESUPUESTO
DEL PROYECTO
COSTO DINERO A
$20581
ESTIMADO RENDIR
$18710 $18710
ESTIMACION DEL
COSTO $15592
Gestión de Riesgos

a) Se identificaron cinco riesgos.


1. Falta de fondos.
2. Escasez de tiempo, falta de colaboración del equipo.
3. Retrasos para obtener algún componente, en particular el motor y los
drivers.
4. Rotura del kit SDR
5. Pérdida de datos en la carpeta de Dropbox

b) Se estimaron las consecuencias de esos riesgos.

1. Falta de fondos: El proyecto seguirá ejecutándose, pero el dispositivo


final será de menor calidad.

2. Escasez de tiempo, falta de colaboración del equipo:


En caso de falta de colaboración, es posible que el proyecto no se
concrete a tiempo.

3. Retrasos para obtener algún componente, en particular el motor y los


drivers: Se retrasarán las pruebas de la parte mecánica, y todo lo que
dependa de esto.

4. Rotura del kit SDR: Conseguir un reemplazo en el corto plazo, está


fuera del alcance. El equipo quedaría incompleto, aunque seguirá
siendo útil en el tiempo que se tarde para conseguir otro kit.

5. Pérdida de datos en la carpeta de Dropbox: En caso de perder datos,


habrá que rehacer algún trabajo con su consecuente pérdida de
tiempo.

c) Planes para mitigar esos riesgos.

1. Falta de fondos: El formato del motor es estandar, el mismo utilizado en


varios modelos de impresora. Se reemplazará el motor por uno de
impresora de menor potencia. También se pueden reemplazar de forma
provisoria los drivers del motor. Posiblemente perdiendo resolución, ya
que se pretende conseguir drivers con microstepping. Con el apoyo del
departamento de electrónica, las placas se podrán conseguir de forma
gratuita en el LCI, porque se trata de un equipo para la facultad.

2. Escasez de tiempo, falta de colaboración del equipo: Dado que cada


uno tiene sus problemas y prioridades, es posible que algunos
miembros del equipo no puedan dedicarle mucho tiempo a este
proyecto. En este caso, se buscará colaboración de pasantes dentro de
la facultad.

3. Retrasos para obtener algún componente, en particular el motor y los


drivers: Lo mismo que en el primer caso, con el motor y el driver.
4. Rotura del kit SDR: Se tendrá especial cuidado en la manipulación del
kit y se le construirá un gabinete protector.
5. Pérdida de datos en la carpeta de dropbox: Se realizarán Backups
todas las semanas, para que la pérdida sea leve.

d) RPN asociado a cada riesgo.


RPN=S*O*D
S → Severidad
O → Ocurrencia
D → Tasa de NO detección

RIESGO Severidad Ocurrencia Tasa de NO detección RPN


1 7 8 3 168
2 5 7 3 105
3 2 8 5 80
4 9 1 9 81
5 3 5 5 75

Se puede ver en este gráfico que los riesgos más críticos con los primeros
dos, y hay que prestarle más atención a estos.
Gestión de calidad

Como todo equipamiento de la facultad, si se vuelve obsoleto o no puede


cumplir su función el mismo es abandonado. Si se llega a esta situacion, se
realizará un esfuerzo en vano.
Para evitar esto, en cada fase del desarrollo de este proyecto se buscará
hacer cumplir los requerimientos propuestos. Se documentará y se
almacenaran los archivos obtenidos en el diseño, ya sea de hardware como
de software, para permitir que cualquiera pueda utilizarlo y repararlo sin
contar con mi presencia.

Costos de la calidad

Costos de conformidad:

Lograr la conformidad requerirá muchas horas de dedicación en el diseño y


la construcción para que funcione correctamente.
Será necesario dedicar mucho esfuerzo en la creación de un instructivo de
uso que no le de complicaciones a los alumnos y tesistas.
La necesidad de agregar en el curso de antenas un tutorial de uso de este
equipamiento.

Costos de no conformidad:

- Una falla en el sistema mecánico, puede requerir modificar el diseño y en el


peor de los casos un cambio en algún componente caro como el motor.

- Problemas en el KIT de SDR pueden requerir conseguir un kit de mejores


especificaciones o su reemplazo por un analizador de espectro. Esto último
tendría un costo considerable.

- Si el usuario no está conforme con el equipo, este no se utilizaría. Las


mediciones seguirían realizándose con un equipo existente, nuestro equipo
se almacenaría en un rincón llenándose de polvo y finalmente sería
desguazado.
Plan de verificación y validación

La verificación se se podría dividir en 2 etapas.


Primero para la parte mecánica probando si se puede rotar correctamente
una antena. Haciendo pruebas con antenas de distintas formas y tamaños,
porque no todas tendrán el mismo peso ni el centro de masa justo en el eje
de rotación.
Un ejemplo de esto se ve en la siguiente imagen de una antena que fue
medida recientemente para una tesis.

Luego se puede verificar la parte de RF y el software, haciendo mediciones y


comparando los resultados con instrumental del laboratorio.

La validación la podrían realizar los alumnos, comparando los resultados con


el equipo actual. Sería exitosa si logran realizar las mismas mediciones con
menor intervención y de forma más controlada.
Gestión de Comunicación

Este proyecto se realiza dentro del laboratorio de radiación. Los miembros


del equipo trabajamos todos en este laboratorio, no siempre están todos
presentes.

El responsable de la comunicación voy a ser yo, que soy el project manager.

La audiencia de la comunicación son los tesistas miembros del equipo,


Gustavo Fano, el director del laboratorio y posiblemente los pasantes.

En cuanto a los medios de comunicación, el más importante será la charla


dentro del laboratorio. Pero se utilizará también el correo electrónico. Y muy
eventualmente el teléfono celular.

No considero necesario establecer métodos prohibidos de comunicación,


dado que en general nos comunicamos con los medios que habilitamos para
tal fin.

Se realizará una reunión semanal, con el equipo completo. El día se definirá


de acuerdo a la conveniencia de la mayoría. Para discutir asuntos del
proyecto. Y se tomará nota de los temas importantes para tener un registro.

En general no es necesario forzar la comunicación de este equipo, porque


trabajamos todos juntos en la misma oficina y hay una buena relación. Pero
es necesario tener cierta organización en las comunicaciones para mantener
el orden de las ideas y poder cumplir con la planificación.

Es importante definir una carpeta compartida en Dropbox para almacenar


información y trabajos en curso. Y ponernos de acuerdo al momento de
editar los archivos para que no haya dos personas trabajando en lo mismo
simultáneamente.
Gestión de recursos humanos

Autoridad:

El director del departamento de electrónica es el Dr. Ing. Hernán Tacca, pero


como estamos en un laboratorio independiente, tenemos cierta autonomía.
Lo más probable es que contemos con su aprobación, y sus opiniones, pero
no va a participar de forma directa en el proyecto.
En el laboratorio, El Dr. Ing. Gustavo Fano, es el director. El va a tomar
decisiones sobre el proyecto. Tanto porque es el director del laboratorio
donde se va a ejecutar, como por sus conocimientos sobre el tema. El puede
decidir cancelarlo y hacer otra cosa.

Responsabilidad:

El director del proyecto voy a ser yo. Seré el responsable de que funcione
bien, de que se termine preferentemente en corto tiempo y de que se
aprovechen los recursos de la facultad.
Posiblemente tenga como colaboradores en el proyecto a alumnos de una
escuela técnica secundaria. Ellos no van a tener responsabilidad sobre su
trabajo, por lo que yo tendré que controlarlos.
Hay otros colaboradores, tesistas del laboratorio, que harán sus aportes.
Ellos serán responsables por la parte que hagan.
Matriz de Asignación de Responsabilidades

CODIGO TAREA Director del laboratorio Director del proyecto Colaboradores Tesistas Pasantes
1. Definición del proyecto
1.1 Estudio de los equipos comerciales y el estado del arte A P S
1.2 Buscar información A P S
1.3 Definición de requerimientos y alcances A P S
1.4 Criterio de aceptación A P S
1.5 Desarrollo de un esquema del sistema completo A P S
2. Hardware
2.1 Hardware mecánico
2.1.1 Diseño del sistema mecánico A P S
2.1.2 Construcción del sistema mecánico P S
2.1.3 Documentación – Hardware mecánico P S
2.2 Hardware electrónico control
2.2.1 Diseño del diagrama en bloques A
2.2.2 Diseño de los circuitos electrónicos P S
2.2.3 Fabricación de los circuitos impresos LCI
2.2.4 Compra de componentes S P S S
2.2.5 Armado de los circuitos A P S
2.1.4 Documentación – Hardware electrónico A P S
2.3 Hardware electrónico RF
2.3.1 Diseño del banco de pruebas de RF P S S
2.3.2 Compra de cables, conectores y componentes de RF S P S S
2.3.3 Armado del banco de RF P S S
2.3.4 Documentación – Hardware RF P S
3. Software
3.1 Diseñar el software P S
3.2 Programar Software P S S
3.3 Hacer programita para probar la parte mecánica P S
3.4 Documentación - Software P S
4. Armado del Laboratorio
4.1 Preparación previa
4.1.1 Conseguir lugar para guardar las cosas S P S
4.1.2 Vaciar el BOX A P S S
4.1.3 Limpiar A P S S
4.2 Instalación
4.2.1 Armado del banco de medición P S S
4.2.2 Instalar el cableado P S S
4.2.3 Conectar todo P S S
5. Pruebas
5.1 Pruebas de la parte mecánica A P S S
5.2 Probar kit SDR A P S S
5.3 Probar software A P S S
5.4 Probar sistema completo A P S S
5.5 Documentación - Pruebas P S
6. Calibración y validación
6.1 Calibrar el equipo P, A S
6.2 Validación y Verificación P, A S
7. Documentación
7.1 Hacer un manual de usuario S P
7.2 Juntar toda la documentación y archivar A P

Responsabilidad primaria P
Responsabilidad secundaria S
Aprobación A
Criterios para elegir a un proveedor.

Le preguntaría si puede hacer factura B o C, que es necesaria para rendir


gastos en la facultad.

En este caso particular, en que voy a producir sólo un equipo, consultaría si


tienen lo que necesito en Stock y su precio. Preguntaría el plazo de entrega
de la mercadería.

Si tuviese que fabricar muchos equipos, el caso es diferente. Pediría


información sobre stock disponible de los componentes críticos y preguntaría
si siguen importando o fabricando ese componente. Les pediría oferta por
compra en cantidad. Preguntaría a colegas la opinión del proveedor. En lo
posible trataré de contactar al fabricante del

Junto con la elección del proveedor, le prestaría mucha atención a la etapa


de diseño, con el fin de utilizar los componentes más comunes posibles, y
tratar de reducir al máximo la variedad de componentes.
Ejemplo de un Statement of Work.

28 de Mayo de 2015

Proveedor de motores,

Me dirijo a Ud. con el fin de solicitarle un pedido de un motor paso a paso


Motor Nema17 42N.cm (rattm) 400 pasos por vuelta y 1 driver con
microstepping modelo drv8825
El pago se realizará en efectivo en el momento de la entrega. El plazo de
entrega tiene que ser menor a un mes a partir de hoy.

Necesito una factura tipo B o C con los siguientes datos:


Nombre: Facultad de Ingeniería
CUIT 30-54666656-1
Dirección: Av.Paseo Colon 850 CABA.

Lo saluda atentamente,
Ramiro Alonso
Responsable del proyecto
Procesos de control y seguimiento.
Mensualmente se hará un relevamiento del grado de avance de las distintas
tareas y de los gastos realizados.
Los resultados de estos relevamientos serán almacenados en documentos
de texto independientes en la carpeta SEGUIMIENTO dentro de la carpeta
compartida en Dropbox

Proceso de cierre
Se pondrá en funcionamiento el equipo, se archivará toda la documentación,
códigos fuente y archivos de diseño, en un bibliorato con una etiqueta
fácilmente identificable.
Se promocionará el equipo, para que cualquier persona que en algún
momento necesite usar este instrumento sepa de su existencia.
Se capacitará a los docentes de la materia de Antenas para su uso.