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Relatório 4 – Métodos de Partida de

Motores de Indução Trifásicos


Philipe Eustáquio Queiroz Ferreira 201122060289
Felipe Costa Kuchenbecker 201122060238

Introdução – Através da leitura desse relatório, o leitor será é recomendado utilizar esse método para partir motores de
capaz de compreender um pouco sobre algumas das maior porte pois, conforme explicado anteriormente, a
características mais importântes dos métodos de partida dos corrente de partida pode ser bastante elevada e causar algum
motores de indução trifásicos. O assunto será iniciado através de dano no sistema elétrico. Apesar dessa desvantagem, esse
uma introdução que irá conter a teoria necessária para o
método possui suas vantagens como uma partida mais
entendimento do que foi realizado na prática. Esta, por sua vez,
será detalhada e seus resultados e explicações estarão presentes rápida, conjugado de partida elevado e um menor custo
no decorrer do documento. Portanto, será fornecido ao longo do devido à utilização de equipamentos menores. O esquema
relatório toda explicação necessária para um bom entendimento elétrico está representado abaixo.
da prática realizada.

Palavras-chave – Motores de Indução, métodos de partida,


motores trifásicos, ligação de motores.

I. INTRODUÇÃO TEÓRICA

As Máquinas de Indução são dispositivos cujo princípio


de funcionamento é baseado na indução de uma tensão no
enrolamento de campo devido ao enrolamento do estator,
logo, não é necessário que uma corrente contínua seja
fornecida no rotor para que a máquina possa funcionar. Figura 1 – Esquema elétrico partida direta (fonte: C. M. Franchi,
Esses equipamentos são mais comumente utilizados como Acionamentos Elétricos, 2ª ed. São Paulo: Editora Érica, 2007, p.156)

motores e, em raras aplicações, são utilizados como


Partida Estrela-Triângulo
geradores, por possuírem várias desvantagens.
Um dos métodos para redução da corrente de partida e
Os motores de indução possuem estator semelhante ao da
consiste em partir o motor em uma ligação em estrela. Isso
máquina síncrona, porém seu rotor pode ser de dois tipos
faz com que a corrente de estator (corrente de partida) seja
distintos: o rotor de gaiola de esquilo e o rotor bobinado.
reduzida em um terço da sua corrente quando partido em
Assim como nas máquinas síncronas, a corrente de partida
triângulo. Este é um método que possui menor custo e tem a
de uma máquina de indução também é bem elevada, cerca
grande vantagem de fazer com que a corrente de partida seja
de 4 a 10 vezes sua corrente nominal ao serem partidas
três vezes menor, isso provoca menores quedas de tensão na
utilizando o método direto. Isso se justifica pois, antes da
rede. Porém, como o conjugado de partida depende do
partida, a velocidade da máquina é nula, já que o rotor não
quadrado da tensão, ele será reduzido. Além disso, o motor
está em movimento, isso faz com que o escorregamento seja
deverá possuir pelo menos 6 terminais acessíveis e a tensão
unitário, logo, a impedância da máquina será baixa durante
da rede deve coincidir com a tensão em triângulo. O
a partida. Por esse motivo, a corrente se torna, por um curto
diagrama para esse tipo de partida está representado a seguir.
período, bastante elevada se comparada com a nominal.
Correntes de partida muito elevadas não são interessantes
de ocorrerem, uma vez que, elas podem provocar danos no
sistema elétrico em que a máquina estiver instalada ou até
mesmo danos na máquina. Para evitar com que isso ocorra,
alguns métodos de partida que serão explicados a seguir,
foram desenvolvidos, afim de reduzir essa corrente inicial e
garantir a segurança do sistema elétrico bem como aumentar
a vida útil da máquina.

Partida Direta
Este é o método mais simples de partir um motor de
indução devido sua simples montagem, uma vez que, por Figura 2 – Esquema elétrico partida estrela-triângulo (fonte: J.
Sabino © 2003)
meio dele o estator pode ser ligado diretamente à rede. Não
Chave Compensadora usuário escolher a maneira que ele deseja utilizar a máquina.
Para esse tipo de partida, um autotransformador é A figura a seguir mostra as diferentes maneiras de conexão
colocado em série com as bobinas do motor e, esse conjunto dos terminais.
é alimentado pela rede. Isso faz com que a tensão em cada
uma das bobinas seja menor, logo, a partida será mais suave.
Um TAP será responsável pela redução da corrente de
partida dependendo da posição em que ele se encontra,
normalmente essa redução ocorre para os TAPs de 50%,
65% ou 80%. As vantagens de se utilizar essa partida é que
ela necessita de apenas 3 terminais no motor, o valor de
tensão pode ser em delta ou estrela e realiza o acionamento
de motores com carga. Porém, devido ao autotransformador,
o custo e o espaço ocupado pelo mesmo acabam sendo as
desvantagens. O diagrama a seguir representa esse tipo de
partida.

Figura 5 – Esquema de ligação dos terminais de Motores de


Indução Trifásicos (fonte:
http://resumosparaengenheiros.blogspot.com/2017/12/fechamento-
motor-trifasico.html)

A ligação de motores trifásicos em 3 terminais é realizada


com eles direto na rede e, para que o sentido de giro possa
ser invertido, é necessário apenas inverter duas fases. Na
ligação em 6 terminais pode ser feita tanto em delta, quanto
em estrela possibilitando a ligação em 2 tensões. Na ligação
em 9 terminais é possível obter 3 tensões. Já na ligação em
12 terminais, há a possibilidade de ligação em 4 tensões.
Figura 3 – Esquema elétrico Partida Chave Compensadora direta
(fonte: C. M. Franchi, Acionamentos Elétricos, 2ª ed. São Paulo:
Editora Érica, 2007, p.171) Configuração Triângulo em paralelo
As bobinas são submetidas à tensão da linha, enquanto
Banco de Resistores que o motor é alimentado pela menor tensão suportada por
Esse tipo de partida é utilizado apenas para partir ele.
máquinas de indução cujo rotor seja bobinado. A redução da
corrente de partida ocorre, pois, um banco de capacitores é
colocado em série com o enrolamento de rotor, isso provoca
um aumento da impedância do mesmo reduzindo, dessa
forma, a corrente de partida. Possui como principais
vantagens a adição de torque ao sistema e o poder de
controle de velocidade. Já as desvantagens são a perda de
potência devido aos resistores, custo elevado e limitação do
uso. O diagrama a seguir representa esse tipo de partida.
Figura 6 – Circuito interno do MIT em uma ligação triângulo
das bobinas em paralelo (fonte: A. Nascimento, Apostila
Comandos Elétricos)

Configuração Triângulo em série


A tensão aplicada nos terminais é dividida entre as
bobinas, enquanto a tensão de terminal pode ser o dobro da
tensão máxima suportada por elas.

Figura 4 – Esquema elétrico partida com banco de resistores


(fonte: https://www.qconcursos.com/questoes-de-
concursos/questao/c4ce2743-a5)

Atualmente existem diversos motores utilizados para as


mais diversas aplicações, inclusive em grandes indústrias,
que possuem mais de três terminais para a realização das
Figura 7 – Circuito interno do MIT em uma ligação triângulo das
ligações. Essa maior quantidade de terminais permite ao bobinas em série (fonte: A. Nascimento, Apostila Comandos Elétricos)
rede por meio da conexão estrela com bobinas em
Configuração Estrela em Paralelo paralelo e após o tempo necessário para a partida,
A tensão aplicada nos terminais é maior que a tensão em através da chave comutadora, alterou-se para
cada bobina por um fator de √3. conexão triângulo dupla. O rotor foi curto-
circuitado.

D) Partida com Varivolt.


O motor de indução foi conectado através de um
varivolt trifásico por meio da conexão duplo
triângulo com bobinas em paralelo e com o rotor
curto-circuitado.

Através do analisador de qualidade foram obtidos


os dados necessários para a plotagem dos gráficos
Figura 8 – Circuito interno do MIT em uma ligação estrela das via Matlab.
bobinas em paralelo (fonte: A. Nascimento, Apostila Comandos
Elétricos) IV. APRESENTAÇÃO E ANÁLISE DE RESULTADOS
Configuração Estrela em Série A. Partida Direta
A tensão aplicada nos terminais maior que o dobro da As figuras 10 e 11 apresentam os resultados obtidos
tensão em cada bobina, já que elas estão dispostas em série. em laboratório. A corrente de pico detectado no rotor
Por meio desta configuração, o motor pode ser ligado com a foi 120 A e no estator de 52,3 A. Para este método
maior tensão dentre as anteriores. foram observadas as correntes de partidas mais
elevadas de todas, o que gera elevada queda de tensão
no sistema e sobrecarga sob os sistemas de proteção.

Na figura 11 houve um erro na manipulação dos


dados e o eixo da corrente do estator foi dividido por
10.

Figura 9 – Circuito interno do MIT em uma ligação estrela das


bobinas em serie (fonte: A. Nascimento, Apostila Comandos Elétricos)

II. MATERIAL UTILIZADO Figura 10 –Partida Direta


 Máquina de indução
 Banco de Resistores
 Chave comutadora
 Analisador de qualidade
 Varivolt Trifásico

III. METODOLOGIA
Figura 11 – Partida Direta
Em laboratório foram implementados 4 métodos de
partida: A partir dos gráficos e dos dados obtidos em laboratório
A) Partida Direta e comparando com os outros resultados, foi obtido como
O motor de indução foi conectado diretamente a esperado uma corrente muito elevada no estator e no rotor.
Além disso, a máquina chegou no regime permanente mais
rede por meio da conexão duplo triângulo com
bobinas em paralelo e com o rotor curto-circuitado. rápido do que os outros métodos, como esperado. Além
disso, é possível observar e identificar a corrente de rotor
B) Partida Rotórica
O motor de indução foi conectado diretamente a devido a variação de sua frequência ao longo do tempo,
respeitando a fórmula da frequência de escorregamento
rede por meio da conexão duplo triângulo com
dada abaixo.
bobinas em paralelo e com o rotor conectado a uma
resistência externa. Após a partida completa, a Fr = sFe
resistência foi retirada rapidamente do circuito. Equação 1
C) Partida Estrela Triângulo
Com o auxílio da chave comutadora do laboratório,
o motor de indução foi conectado diretamente a
Ou seja, a medida que o motor se aproxima da
velocidade síncrona, a frequência da corrente do rotor se
torna muito baixa.

B. Partida Rotórica
A figura 12 e 13 apresentam os gráficos da partida do Figura 15 – Gráfico Partida Estrela – Triângulo
motor com a utilização de banco de resistores em série
com o rotor bobinado. A corrente de pico no rotor foi Comparando com o método de Partida Direta é
de 11,5 A com as resistências e 14,4 A no momento observado que o estrela Triângulo possui uma baixa
de retirada das resistências e no estator foi de 5,6 A. corrente de partida no estator, porém uma elevada
corrente no rotor. Na comutação, observa-se um
elevado pico mas que ocorre rapidamente, não afetando
tanto a rede.

D. Partida com Varivolt Trifásico


A figura 16 apresenta o gráfico da partida do motor
com a utilização do varivolt trifásico. A corrente de
pico foi 25 A para o estator.
Figura 12 – Partida Rotórica com Banco de
Resistores

Figura 13 – Partida Rotórica com Banco de


Resistores

Este método foi o que apresentou menor corrente


de partida. Além disso, foi o método que apresentou
a oportunidade de controlar a velocidade do motor. Figura 16 – Partida com Varivolt Trifásico
Com o uso de resistor variável, apresentou-se uma
corrente de pico razoavelmente elevada no rotor Com a utilização do Varivolt Trifásico foi possível
mas em um intervalo de tempo bastante rápido. variar a tensão de entrada do motor gradativamente, a
Mais uma ressalva para o tempo que demonstrou medida que este começa a girar. Porém, este método
que este método foi mais rápido que o estrela pode ser difícil de se fazer devido a necessidade de
um varivolt trifásico e não foi o método de menor
triangulo e mais lento que a partida direta.
corrente de partida.

A tabela 1 abaixo exibe um resumo das correntes de


C. Partida Estrela – Triângulo pico para todas as partidas realizadas e um importante
A figura 14 e 15 apresentam os gráficos da partida parâmetro, Ip/In, que é a relação entra a corrente de
do motor com o método estrela triângulo. Foi partida e a corrente nominal da máquina. Foi
observado uma corrente de pico de 50,19 A no rotor observado que as partidas Rotórica, Estrela –
e de 8,68 A no estator. Triângulo e com Varivolt são os melhores métodos
quando se trata de redução de corrente de partida. No
entando, deve-se atentar da existência de um motor
bobina, método para alterar a entrada de estrela para
triângulo ou a existência de um varivolt trifásico para
a sua aplicação.

Corrente de Pico (A)


Figura 14 – Gráfico Partida Estrela – Triângulo Estator Rotor Ip/In
Partida Direta 52.3 120 10,25
Partida Rotórica 5.6 11.5 - 14.4 1,1
Partida Estrela -
8.68 50.19 1,7
Triângulo
Partida com Varivolt 25 - 4,9
Tabela 1 – Resumo

As figuras de 9 a 15 podem ser melhor visualizadas no


anexo deste relatório.

V. CONCLUSÃO
A presente prática permitiu um grande enriquecimento
quanto ao conhecimento sobre máquinas de indução e seus
métodos de partida. Foram estudados 4 métodos de
partida: direta, estrela – triângulo, com resistência no rotor
e com varivolt trifásico. Foi observado neste relatório as
vantagens e desvantagens de cada método e colocado na
prática em laboratório. Também, analisou-se graficamente
e qualitativamente os dados obtidos para comparar cada
método de partida.

REFERÊNCIAS
[1] Fundamentos de Maquinas Elétrica, Chapman;
[2] http://alexandrecezar.vl1.net2.com.br/partidamit.pdf
[3] Notas de aula.

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