UNIDAD 3: FASE 3.

APRENDIZAJE BASADO EN PROBLEMAS APLICADO A

LA UNIDAD 3

PRESENTADO POR:

YELISA VILLERO. Código: 1067712031

PRESENTADO A:
MILTON OSVALDO AMARILLO

GRUPO:
203042_4

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

SEÑALES Y SISTEMAS
2018
 ACTIVIDADES A DESARROLLAR
Problemas a resolver:
1. Parte 1: Desarrolle las siguientes transformadas de Laplace utilizando la
herramienta online que se encuentra en la siguiente página web:
https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D
Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas de la página
331 del libro guía.
a) 𝒙(𝒕) = 𝟏. 𝒖(𝒕)
b) 𝒙(𝒕) = 𝒕. 𝒖(𝒕)
c) 𝒙(𝒕) = 𝒕𝟐 . 𝒖(𝒕)
d) 𝒙(𝒕) = 𝒕𝟒 . 𝒖(𝒕)
e) 𝒙(𝒕) = 𝒕. 𝒆−𝟐𝒕 𝒖(𝒕)
SOLUCION:
a) 𝒙(𝒕) = 𝟏. 𝒖(𝒕)
1
𝓛{𝒙(𝒕)} = 𝓛{𝟏. 𝒖(𝒕)} = Verificamos en el libro Ambardar
𝑠

b) 𝒙(𝒕) = 𝒕. 𝒖(𝒕)
1
𝓛{𝒙(𝒕)} = 𝓛{𝒕. 𝒖(𝒕)} = Verificamos en el libro Ambardar
𝑠2

c) 𝒙(𝒕) = 𝒕𝟐 . 𝒖(𝒕)
2
𝓛{𝒙(𝒕)} = 𝓛{𝒕𝟐 . 𝒖(𝒕)} = Verificamos en el libro Ambardar
𝑠3

d) 𝒙(𝒕) = 𝒕𝟒 . 𝒖(𝒕)
24
𝓛{𝒙(𝒕)} = 𝓛{𝒕𝟒 . 𝒖(𝒕)} = Verificamos en el libro Ambardar
𝑠5
Siendo 𝑛 = 4, reemplazamos:
(𝟒)! 𝟐𝟒
=
𝒔𝟒+𝟏 𝒔𝟓

e) 𝒙(𝒕) = 𝒕. 𝒆−𝟐𝒕 𝒖(𝒕)

1
𝓛{𝒙(𝒕)} = 𝓛{𝒕. 𝒆−𝟐𝒕 𝒖(𝒕)} = 𝛼 = 2 Verificamos en el libro Ambardar
(𝑠 + 2)2

Siendo 𝛼 = 2, verificamos:
𝟏
(𝒔 + 𝟐)𝟐
Parte 2: Usando como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía (Ambardar,
Tema a estudiar: Transformada inversa de Laplace), determine analíticamente h(t),
sabiendo que:
𝟏𝟎
𝑯(𝒔) =
(𝒔𝟐 + 𝟐𝒔 + 𝟒)(𝒔 + 𝒂)𝟐
Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, y la
constante “b” con el último digito de su número de identificación. Si alguno de ellos es
cero, utilice a=4 o b=4 según corresponda.
SOLUCIÓN:
Teniendo en cuenta la nota aclaratoria de la guía, se especifica lo siguiente: Grupo:
203042_4. Por lo tanto, la variable 𝒂 = 𝟒:
10
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 4)(𝑠 + 4)2
Aplicamos la expansión en fracciones parciales, aplicando el caso de factores lineales que
se repiten y factores cuadráticas irreductibles:
10 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶 𝐷
= 2 + +
(𝑠 2 + 2𝑠 + 4)(𝑠 + 4) 2 (𝑠 + 2𝑠 + 4) (𝑠 + 4) (𝑠 + 4)2
10 = (𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 + 4)2 + 𝐶(𝑠 2 + 2𝑠 + 4)(𝑠 + 4)2 + 𝐷(𝑠 2 + 2𝑠 + 4)
10 = (𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 2 + 8𝑠 + 16) + 𝐶𝑠 3 + 6𝐶𝑠 2 + 12𝐶𝑠 + 16𝐶 + 𝐷𝑠 2 + 2𝐷𝑠 + 4𝐷
10 = 𝐴𝑠 3 + 8𝐴𝑠 2 + 16𝐴𝑠 + 𝐵𝑠 2 + 8𝐵𝑠 + 16𝐵 + 𝐶𝑠 3 + 6𝐶𝑠 2 + 12𝐶𝑠 + 16𝐶 + 𝐷𝑠 2 + 2𝐷𝑠 + 4𝐷

10 = 𝑠 3 (𝐴 + 𝐶) + 𝑠 2 (8𝐴 + 𝐵 + 6𝐶 + 𝐷) + 𝑠(16𝐴 + 8𝐵 + 12𝐶 + 2𝐷) + (16𝐵 + 16𝐶 + 4𝐷)

Luego tenemos que:
• 𝐴+𝐶 =0
• 8𝐴 + 𝐵 + 6𝐶 + 𝐷 = 0
• 16𝐴 + 8𝐵 + 12𝐶 + 2𝐷 = 0
• 16𝐵 + 16𝐶 + 4𝐷 = 10
Elaboramos un sistema de ecuaciones de 4x4 para aplicar el método de eliminación de
Gauss-Jordan:
1 0 1 0 0 1 0 1 0 0
8 1 6 1 0 𝐹2 = 𝐹2 − 8𝐹1 0 1 −2 1 0
( 16 8 12 2 | 0 ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( −4 2 | 0 )
𝐹3 = 𝐹3 − 16𝐹1 0 8
0 16 16 4 10 0 16 16 4 10
 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0
𝐹3 = 𝐹3 − 8𝐹2 0 1 −2 1 0 𝐹3 =12𝐹3 0 1 −2 1 0
(0 0 12 −6 | 0 ) → (0 0 1 1 | 0 )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹 4 = 𝐹4 − 16𝐹2
− ⁄2
0 0 16 −12 10 0 0 48 −12 10

1⁄ 1⁄ 0
𝐹1 = 𝐹1 − 𝐹3 1 0 0 2 0 1 1 0 0 2
0 1 0 0 0 𝐹4 = 𝐹4
12 0 1 0 0 0
| || 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2 = 𝐹2 + 2𝐹3 0 0 1 − 1⁄ | 0 → 0 0 1 − 1⁄
𝐹4 = 𝐹4 − 48𝐹3 0 0 0 2 10 0 0 0 2 5⁄
12 1 6
( ) ( )
−5⁄
1 1 0 0 0 12
𝐹1 = 𝐹1 − 2 𝐹4 0
0 1 0 0 |
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 0 0 1 0 | 5⁄
𝐹3 = 𝐹3 + 2 𝐹4 12
0 0 0 1 5⁄
( 6 )
Se obtienen los valores:

−5 5 5
𝐴= 𝐵=0 𝐶= 𝐷=
12 12 6

Reemplazamos en la fracción parcial:

−5 5 5
10 𝑠 6
= 12 + 12 +
(𝑠 2 + 2𝑠 + 4)(𝑠 + 4)2 (𝑠 2 + 2𝑠 + 4) (𝑠 + 4) (𝑠 + 4)2

10 −5𝑠 5 5
= + +
(𝑠 2 + 2𝑠 + 4)(𝑠 + 4)2 12(𝑠 2 + 2𝑠 + 4) 12(𝑠 + 4) 6(𝑠 + 4)2

Sacamos las constantes y aplicamos la transformada de Laplace:

−5 𝑠 5 1 5 1
ℒ{ 2
}+ ℒ{ }+ ℒ{ }
12 (𝑠 + 1) + 3 12 (𝑠 + 4) 6 (𝑠 + 4)2

Expandimos el primer término:

−5 (𝑠 + 1) − 1 5 1 5 1
ℒ{ 2
}+ ℒ{ }+ ℒ{ }
12 (𝑠 + 1) + 3 12 (𝑠 + 4) 6 (𝑠 + 4)2

−5 (𝑠 + 1) 1 5 1 5 1
ℒ{ 2
− 2
}+ ℒ{ }+ ℒ{ }
12 (𝑠 + 1) + 3 (𝑠 + 1) + 3 12 (𝑠 + 4) 6 (𝑠 + 4)2

Hallamos la transformada de Laplace para cara término:

Para el término:
 (𝑠 + 1)
(𝑠 + 1)2 + 3

Usamos la ecuación de la Tabla de transformada de Laplace:

𝑠+𝛼
[𝑒 −𝛼𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑤0 𝑡]𝑢(𝑡) → Comparamos términos
(𝑠 + 𝛼)2 + 𝑤0 2

𝛼=1 𝑤0 2 = 3 → 𝑤0 = √3

La transformada es:

𝑒 −𝑡 𝑐𝑜𝑠(√3 𝑡)

Para el termino:

1
(𝑠 + 1)2 + 3

Usamos la ecuación de la Tabla de transformada de Laplace:

𝑤0
[𝑒 −𝛼𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑤0 𝑡]𝑢(𝑡) → Comparamos términos
(𝑠 + 𝛼)2 + 𝑤0 2

𝛼=1 𝑤0 2 = 3 → 𝑤0 = √3

La transformada es:

𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛(√3 𝑡)
√3

Para el término:

1
(𝑠 + 4)

Usamos la ecuación de la Tabla de transformada de Laplace:

1
𝑒 −𝛼𝑡 → 𝛼=4 Comparamos términos
𝑠+𝛼

La transformada es:

𝑒 −4𝑡

Para el término:
 1
(𝑠 + 4)2

Usamos la ecuación de la Tabla de transformada de Laplace:

𝑡 𝑛−1 1
𝑒 −𝛼𝑡 𝑢(𝑡) → 𝑛=2 𝛼=4 Comparamos términos
(𝑛 − 1)! (𝑠 + 𝛼)𝑛

La transformada es:

𝑡𝑒 −4𝑡

Reemplazamos todas las transformadas halladas:

−5 −𝑡 𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛(√3 𝑡) 5𝑒 −4𝑡 5𝑡𝑒 −4𝑡

ℎ(𝑡) = (𝑒 𝑐𝑜𝑠(√3 𝑡) − )+ +
12 √3 12 6

−𝟓 𝟓 𝒔𝒆𝒏(√𝟑 𝒕) 𝟓𝒆−𝟒𝒕 𝟓𝒕𝒆−𝟒𝒕

𝒉(𝒕) = 𝒆−𝒕 ( 𝒄𝒐𝒔(√𝟑 𝒕) + )+ +
𝟏𝟐 𝟏𝟐 √𝟑 𝟏𝟐 𝟔

2. Usando como guía el ejemplo 17.16 de la página 620 del libro guía. Tema a
estudiar: (Respuesta de un sistema discreto, a partir de la función de
transferencia). Determine y[n] dado que:
𝒙[𝒏] = 𝟓𝒖[𝒏] − 𝒃𝜹[𝒏]
−𝒛
𝑯(𝒛) =
𝟏
𝒛 − (𝒂)

Dónde: a constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, y la
constante “b” con el ultimo digito de su número de identificación. Si alguno de ellos es
cero, utilice a=4 o b=4 según corresponda.
SOLUCION:
Teniendo en cuenta la nota aclaratoria de la guía, se especifica lo siguiente: Grupo:
203042_4. Por lo tanto, la variable 𝒂 = 𝟒, y 𝒃 = 𝟏 (Documento de identidad: 1067712031)
𝑥[𝑛] = 5𝑢[𝑛] − 𝛿[𝑛]
−𝑧 −𝑧 −4𝑧
𝐻(𝑧) = = =
1 4𝑧 − 1 4𝑧 − 1
𝑧 − (4) 4
Hallamos la transformada Z de 𝑥[𝑛]:
𝑧
𝑢[𝑛] → 𝛿[𝑛] → 1
𝑧−1
 5𝑧 5𝑧 − 𝑧 + 1 4𝑧 + 1
𝑋[𝑧] = −1= =
𝑧−1 𝑧−1 𝑧−1
Por lo tanto:
𝑌(𝑧) = 𝐻(𝑧)𝑋(𝑧)
−4𝑧 4𝑧 + 1
𝑌(𝑧) = ( )( )
4𝑧 − 1 𝑧 − 1
−16𝑧 2 − 4𝑧
𝑌(𝑧) = ( ) Factorizamos el Numerador
(4𝑧 − 1)(𝑧 − 1)
−16𝑧 − 4
𝑌(𝑧) = 𝑧 ( )
(4𝑧 − 1)(𝑧 − 1)
Reescribimos como:
𝑌(𝑧) −16𝑧 − 4
=
𝑧 (4𝑧 − 1)(𝑧 − 1)
Aplicamos la expansión en fracciones parciales, aplicando el caso de factores lineales:
𝑌(𝑧) −16𝑧 − 4 𝐴 𝐵
= = +
𝑧 (4𝑧 − 1)(𝑧 − 1) (4𝑧 − 1) (𝑧 − 1)
−16𝑧 − 4 = 𝐴(𝑧 − 1) + 𝐵(4𝑧 − 1)
−16𝑧 − 4 = 𝐴𝑧 − 𝐴 + 4𝐵𝑧 − 𝐵
−16𝑧 − 4 = 𝑧(𝐴 + 4𝐵) + (−𝐴 − 𝐵)
Luego tenemos que:
• 𝐴 + 4𝐵 = −16 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟏
• −𝐴 − 𝐵 = −4 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟐
Despejamos 𝐴 de la ecuación 2:
𝐴 = −𝐵 + 4
La reemplazamos en la ecuación 1:
(−𝐵 + 4) + 4𝐵 = −16
−𝐵 + 4 + 4𝐵 = −16
3𝐵 = −16 − 4
−20
𝐵=
3
Ahora hallamos el valor de 𝐴:
−20 20
𝐴 = −( )+4 → 𝐴= +4
3 3
32
𝐴=
3
Reemplazamos en la ecuación:
32 −20
𝑌(𝑧) 3 3
= +
𝑧 (4𝑧 − 1) (𝑧 − 1)
𝑌(𝑧) 32 20
= − Despejamos 𝑌(𝑧)
𝑧 3(4𝑧 − 1) 3(𝑧 − 1)
32𝑧 20𝑧
𝑌(𝑧) = − Sacamos las constantes
3(4𝑧 − 1) 3(𝑧 − 1)
32 𝑧 20 𝑧
𝑌(𝑧) = { }− { }
3 (4𝑧 − 1) 3 (𝑧 − 1)
Hallamos la transformada Z inversa:
32 −1 𝑧 20 −1 𝑧
𝑍 −1 {𝑌(𝑧)} = 𝑍 { }− 𝑍 { }
3 (4𝑧 − 1) 3 (𝑧 − 1)

32 −1 𝑧 20 𝑧
𝑍 −1 {𝑌(𝑧)} = 𝑍 { } − 𝑍 −1 { }
3 1 3 (𝑧 − 1)
4 (𝑧 − 4)

32 1 −1 𝑧 20 −1 𝑧
𝑍 −1 {𝑌(𝑧)} = ( )𝑍 { }− 𝑍 { }
3 4 1 3 (𝑧 − 1)
(𝑧 − 4)

Para el término:
𝑧
1
(𝑧 − )
4

Usamos la ecuación de la Tabla de transformada Z:

𝑧 1
𝑎𝑛 → 𝑎=
𝑧−𝑎 4

La transformada inversa es:

 1 𝑛
( )
4
Para el término:
𝑧
(𝑧 − 1)

Usamos la ecuación de la Tabla de transformada Z:

𝑧
𝑢(𝑛) →
𝑧−1

La transformada inversa es:

𝑢(𝑛)

Reemplazamos las transformadas inversas:

32 1 1 𝑛 20
𝑦(𝑛) = ( ( ) ( ) − ) 𝑢(𝑛)
3 4 4 3

𝟖 𝟏 𝒏 𝟐𝟎
𝒚(𝒏) = ( ( ) − ) 𝒖(𝒏)
𝟑 𝟒 𝟑
Verificamos dicha solución en MATLAB:
syms n z
x = ((4*z+1)/(z-1));
h=(-4*z)/(4*z-1);
Y=h*x;
y=iztrans(Y,'n');
pretty(Y)
pretty(y)