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Solución:
Para resolver este problema tenemos que calcular cuáles son los ángulos máximo (𝜃H ) y
mínimo (𝜃L ) que permiten superar la montaña, es decir que para una distancia
𝑥 = 2500 m, 𝑦 = 1800 m. El ángulo máximo nos dará el punto más próximo de impacto.
El ángulo mínimo nos dará el punto más lejano de impacto (ver figura).
1 1
𝑦9 = 𝑣;< 𝑡 − 𝑔𝑡 @ = 𝑣< sin 𝜃 𝑡 − 𝑔𝑡 @ ,
2 2
𝑥9
𝑡= ,
𝑣< cos 𝜃
𝑥9 1 𝑥9 @ 𝑔𝑥9@
𝑦9 = 𝑣< sin 𝜃 − 𝑔 = 𝑥9 tan 𝜃 − .
𝑣< cos 𝜃 2 𝑣< cos 𝜃 2𝑣<@ cos 𝜃 @
J @
Como sabemos que = tan 𝜃 + 1, entonces sustituyendo en esta última ecuación,
KLM N O
𝑔𝑥9@
𝑦9 = 𝑥9 tan 𝜃 − tan 𝜃 @ + 1
2𝑣<@
Reagrupando términos
𝑔𝑥9@ @
𝑔𝑥9@
0= tan 𝜃 − 𝑥9 tan 𝜃 + + 𝑦9 .
2𝑣<@ 2𝑣<@
medidos desde el barco enemigo. Si lo medimos con respecto a la playa del lado oeste,
medidos desde el barco enemigo. Si lo medimos con respecto a la playa del lado oeste,
Solución:
fin
1
𝐸mec = 𝐾 fin + 𝑈pot. grav.
fin
= 𝑚𝑣 @ .
2
1
𝑚𝑣 @ = 𝑚𝑔∆ℎA = 𝑚𝑔 𝐿A − 𝐿A cos 𝜃A ⇒ 𝑣 = 2𝑔 0,9 − 0,9 cos 𝜃A = 2,97 m/s.
2
𝑣@ 𝑣@
𝐹; = 𝑇 − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎n = 𝑚 ⇒ 𝑇 = 𝑚 𝑔 +
𝑟 𝑟
= 88,29 N.
En la expresión anterior, el radio de giro es la longitud de la cuerda de la que cuelga A.
(c) En el choque entre la bola A y la B sabemos que se conserva el momento lineal,
con lo que
𝑚A 1 + 𝑒 𝑣A = 𝑚A + 𝑚B 𝑣Bs ,
𝑚A 1 + 𝑒
𝑣Bs = 𝑣 = 4,23 m/s.
𝑚A + 𝑚B A
Una vez adquirida esta velocidad, la bola B comienza a oscilar ganando altura hasta que
transforma toda su energía cinética en potencial. Siguiendo un procedimiento análogo al
del apartado (a) llegamos a la conclusion de que
𝑣Bs@
∆ℎB = = 0,91 m.
2𝑔
(d) La energía perdida en el choque será la diferencia entre la energía cinética justo
antes del choque y la de justo después del choque
1 1 1
∆𝐸 = 𝑚A 𝑣As@ + 𝑚B 𝑣Bs@ − 𝑚A 𝑣A@ .
2 2 2
Conocemos todos los datos menos 𝑣As , que la podemos obtener de la ecuación anterior
m
𝑣As = −𝑒𝑣A + 𝑣Bs = 1,56 .
s
Sustituyendo los valores en la expresión de la variación de la energía resulta ∆𝐸 = −0.94 𝐽.
(e) Si 𝜃B = 90∘ Þ ∆ℎB = 1,2 m y utilizando la ecuación de la conservación de la
energía mecánica para B entre el instante justo después del choque y el instante en el que
se encuentra en el punto más alto,
1
𝑚 𝑣 s@ = 𝑚B 𝑔∆ℎB ⟹ 𝑣Bs = 2𝑔∆ℎB = 4,85 m/s.
2 B B
El choque se produce en las mismas condiciones que en el apartado (c), por lo que podemos
utilizar las mismas ecuaciones, en particular
𝑚A 1 + 𝑒
𝑣Bs = 𝑣 ,
𝑚A + 𝑚B A
que nos permite calcular cual debería ser la velocidad 𝑣A de la bola A antes del choque,
m
𝑣A = 3,40 .
s
1
𝑚𝑣A@ = 𝑚𝑔∆ℎA = 𝑚𝑔 𝐿A − 𝐿A cos 𝜃A ,
2
𝑣A@
∆ℎA = = 0,59 m,
2𝑔
∆ℎA
∆ℎA = 𝐿A − 𝐿A cos 𝜃A = 𝐿A 1 − cos 𝜃A ⇒ cos 𝜃A = 1 − ,
𝐿A
cos 𝜃A = 0,34,
𝜃A = 69,9∘ .
6</=3,>4
!"#$%&'()*+#+$*,!#'$($+*-.*".#$+&$'#$*"*)*#'/$$01 23!4'$&-$'#$%&'()*+#+$5*"#' *"5&6*(6$ +&$ !"#$ >#66#$ ?(8(,@"&#H$ +&$ '(",*.!+$ 3 :$ 8#-#$ !H$
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&',#+#$:$?(8(,@"&#$+&$8#-#$! ′ = $ 9,$:$'(",*.!+$& = $ 8A$B'$)("C!".(
Problema 3: (a) Calcular el momento de inercia de una barra homogénea ,*6#$'*>6&8&".&$)("$!"#$56&)!&")*#$!% = '$% 6<8$6&-<&).($#$!"$&C&$%&6.*;
respecto a un eje perpendicular a ella y que pasa por su extremo. (0,5 )#'$ D!&$ <#-#$ <(6$ &'$ )&".6($ +&'$ -*-.&8#A$ E"*)*#'8&".&$ '#-$ &-5&6#-$ -&$ &";
)!&".6#"$ 5*C#-$ 8&+*#".&$ 5*#+(6&-$ #$ !"#$ +*-.#")*#$ ( = )% )8$ +&'$ &C&$ +&
puntos) ,*6(F$-&$-!&'.#"$'(-$5*#+(6&-$:$'#-$&-5&6#-$+&-'*=#"$<(6$'#$>#66#$?#-.#$D!&
-#'&"$<(6$'(-$&G.6&8(-H$)#')!'#6I$$J1 K#$56&)!&")*#$)("$D!&$,*6#$&'$-*-.&8#
(b) ¿Cuál es la mínima velocidad angular que hay que comunicar a la )!#"+($'(-$)&".6(-$+&$'#-$&-5&6#-$-&$&")!&".6#"$&"$'(-$&G.6&8(-A$$L1 K#
&"&6,M#$)*"@.*)#$+&'$-*-.&8#$&"$)#+#$!"($+&$'(-$)#-(-A
barra de la figura para que ésta realice una vuelta completa alrededor de #$$" N"$ +*-)($ ?(8(,@"&($ D!&$ <!&+&$ ,*6#6$ #'6&+&+(6$ +&$ !"$ &C& Z6(>'&8#$[;J\_A
dicho eje partiendo de su posición inferior? (0,5 puntos) %&6.*)#'$<#-#$+&'$6&<(-($#$*% 6<8$&"$'% -A$O!$<&-($-("$$) 9,$:$&'$+*4;
8&.6($' 8H$)#')!'#6I$$J1 P!&6=#$)("-.#".&$)#<#=$+&$<6(+!)*6$+*)?($8(%*;
En el caso de que se le comunique a la barra dicha velocidad angular 8*&".($#<'*)#+#$&"$'#$<&6*5&6*#$+!6#".&$'(-$'% -A$$L1 B"&6,M#$)*"@.*)#$+&'
+*-)($)!#"+($,*6#$#$*% 6<8A$$01 3!#"+($%#$,*6#"+($#$+*)?#$%&'()*+#+$-&
mínima: #)(<'#$#$@'$(.6($+*-)($)(#G*#'$+&$)% 9,$+&$<&-($:$)% )8$+&$+*48&.6(A$3#';
)!'#6$ '#$ %&'()*+#+$ #",!'#6$ +&'$ )("C!".($ 5(68#+($ <(6$ #8>(-$ Q%&6$ 5*,!6#1A
(c) ¿qué fuerza de reacción aparece en el enganche O en la posición inicial
mostrada en la figura? (0,5 puntos)
>9,0?<4.64<4.,@4>,5".6</A2=284.09.<,6</89112B5".1/6C<2DA?.,82?/<243.?7=4<
#$(" B'$)!>($+&$'#$5*,!6#H$+&$#6*-.#$$4H$6&->#'#$)("$!"#$%
-(>6&$!"#$-!<&65*)*&$?(6*=(".#'$)!#"+($.6(<*&=#$)("$!"$<&D!
)!'(A$ 7&.&68*"#6I$ $ J1 B'$ 8(8&".($ +&$ *"&6)*#$ +&'$ )!>($ 6&-<&)
#6*-.#H$-#>*&"+($D!&$)("$6&-<&).($#$!"$&C&$+&$-*8&.6M#H$<&6<&
Solución: Z6(>'&8#$[;J\\A Z6(>'&8#$[;J\JA '#-$)#6#-H$&-$! 3 $5"A$$L1 K#$%&'()*+#+$+&'$)&".6($+&$8#-#$C!-.#8
<!@-$ +&'$ )?(D!&A$ $ 01 B'$ %#'(6$ 8M"*8($ +&$ 0 <#6#$ D!&$ &'$ )!>
#$#" B'$ +*-)( + +&$ '#$ 5*,!6#$ ,*6#$ )("$ !"#$ %&'()*+#+$ #",!'#6$ "+A$ B' #$)" B'$)?(D!&$&-D!&8#.*=#+($&"$'#$5*,!6#$&-$.(.#'8&".&
a) Si colocamos la ,*6#$)("$!"#$%&'()*+#+$#",!'#6$
barra a lo largo del"eje 𝑥 con el origen en un extremo y dividimos
+*-)($,H$D!&$.*&"&$!"$8(8&".($+&$*"&6)*#$.6&-$%&)&-$8&"(6$D!&$&'$+&$ +
&"$-&".*+($)(".6#6*($#'$ +.:$+(-$%&)&-
- :$-&$6&#'*=#$-(>6&$!"#$8&-#$?(6*=(".#'$'*-#A$K#-$+(-$8#-#-$-*
)*#'8&".&$&"$&'$&C&$6 &-.4"$6M,*+#8&".&$!"*+#-$<(6$!"#$%#6*''
,
la barra en elementos de longitud
8#:(6$&"$8R+!'($D!&$" dx:
A$O&$+&C#$)#&6$&'$+*-)($, -(>6&$&'$+ :$&"$&'$#)(; , +&-<6&)*#>'&A$$J1 7&-)6*>*6$&'$8(%*8*&".($+&'$-*-.&8#$+&-<!@-
*"*)*#'&-$+&$#8>(-$+*-)(-A
dx
<'#8*&".($-&$<6(+!)&"$/') 9,8$+&$)#'(6A$3#')!'#6$'#-$&"&6,M#-$)*"@.*)#- -*R"A$$L1 3#')!'#6$'#$%#6*#)*R"$+&$&"&6,M#$)*"@.*)#$&"$&'$)?(D!&
#$*" B"$ &'$ <6(>'&8#$ #".&6*(6$ -&$ -!-.*.!:&"$ '#-$ +(-$ 8#
O B'$>'(D!&$+ +&$'#$5*,!6#H$+&$8#-# ! = ) 9,H$<(-&&$!"#$%&'()*;
#$%" ' 8&".&$D!*&.#-H$<(6$!"#$%#6*''#$+&$'(",*.!+ 3H$8#-#$$!H$&"$6&<
+#+$ 0 = 1 8S-$ -(>6&$ !"#$ 8&-#$ ?(6*=(".#'$ '*-#A$ B'$ )*'*"+6(H$ +&$ 8#-# &'$&C&$6 )("$!"$&G.6&8($&"$&'$(6*,&"A$U&-('%&6$'#-$8*-8#-$)!&
!$ = '% 9,$:$6#+*($(H$&-.4$*"*)*#'8&".&$&"$6&<(-($:$<!&+&$,*6#6$-*"$6(=#; &"$&'$#".&6*(6$&C&6)*)*(A
x
8*&".($&"$.(6"($#$-!$&C&A$3!#"+($&'$&G.6&8($*=D!*&6+($+&$+ #>#"+("# #$+" U&-('%&6$ &'$ <6(>'&8#$ #".&6*(6$ -!<("*&"+($ D!&$ &'$
&'$)*'*"+6($"($?#:$+&-'*=#8*&".($&".6&$#8>(-A$3#')!'#6$&'$.6#>#C($+&$'#- .(.#'8&".&$&'4-.*)(A
5!&6=#-$+&$6(=#8*&".($&G*-.&".&-$&".6&$+ :$,A #$!" 7(-$ %#6*''#-$ *8#"#+#-H$ +&$ '#$ 8*-8#$ 8#-#$ ! :$ '
)?()#"$ &"$ !"$ <'#"($ ?(6*=(".#'$ -*"$ 6(=#8*&".($ )(8($ *"+*)#
El momento de inercia respecto de un eje perpendicular a la barra y que pase por O 7&-<!@-$+&'$)?(D!&$-&$8!&%&"$#)(<'#+#-$)(8($!"#$%#6*''#$V
será: .6&8(-$ WO′ :$ OW′A$ $ J1 X>.&"&6$ '#$ &)!#)*R"$ +&$ 8(%*8*&".($ +
WO′A$$L1 27!6#".&$D!@$56#))*R"$+&$.*&8<($<&68#"&)&$)#+#$&G
+&>#C($+&'$&C&$7 +&$'#$5*,!6#/
L
1 1 1
I O = ∫ x 2 dm = ∫ x 2 λ dx = λ L3 = ( λ L ) L2 = ML2 ,-./0123412/5,0".675893/.:;021/
0
3 3 3 ##$" N"$%('#".&$)!:($&C&$&-.4$-!C&.($#$!"$8!&''&$&'4-.*)(
!"#$56&)!&")*#$+&$%-) Y=A$B'$%('#".&$&-$+&$8#-#$) ,$:$+&$6#+*(
.&68*"#6$'#$)("-.#".&$+&$&'#-.*)*+#+$+&'$6&-(6.&A
#)(<'#$#$@'$(.6($+*-)($)(#G*#'$+&$)% ⎝ 2 9,$+&$<&-($:$)% ⎠
2 )8$+&$+*48&.6(A$3#';
)!'#6$ '#$ %&'()*+#+$ #",!'#6$ +&'$ )("C!".($ 5(68#+($ <(6$ #8>(-$ Q%&6$ 5*,!6#1A
⇒ MgL +
1
2
(
I O ω arriba
2
− ω abajo
2
)
=0
?<4.64<4.,@4>,5".6</A2=284.09.<,6</89112B5".1/6C<2DA?.,82?/<243.?7=4<
2MgL C.M.
⇒ ω abajo
2
= + ω arriba
2
IO
La velocidad mínima será cuando pase por la parte superior con una velocidad
prácticamente nula:
Z6(>'&8#$[;J\^A
2MgL
⇒ ω abajo = = #$(" B'$)!>($+&$'#$5*,!6#H$+&$#6*-.#
mínima IO -(>6&$!"#$-!<&65*)*&$?(6*=(".#'$)!#"+(
)!'(A$ 7&.&68*"#6I$ $ J1 B'$ 8(8&".($ +&$ *
Nota: Si se quiere dividir la energía cinética de la barra en parte de#6*-.#H$-#>*&"+($D!&$)("$6&-<&).($#$!"
traslación y
Z6(>'&8#$[;J\\A Z6(>'&8#$[;J\JA '#-$)#6#-H$&-$! 3 $5"A$$L1 K#$%&'()*+#+$+&
parte de rotación habría que tener en cuenta el momento de inercia respecto al C.M.:
<!@-$ +&'$ )?(D!&A$ $ 01 B'$ %#'(6$ 8M"*8($
#$#" B'$ +*-)( + +&$ '#$ 5*,!6#$ ,*6#$ )("$ !"#$ %&'()*+#+$ #",!'#6$ "+A$ B' #$)" B'$)?(D!&$&-D!&8#.*=#+($&"
1 1
+*-)($,H$D!&$.*&"&$!"$8(8&".($+&$*"&6)*#$.6&-$%&)&-$8&"(6$D!&$&'$+&$ +- :$-&$6&#'*=#$-(>6&$!"#$8&-#$?(6*=(".#'
,*6#$)("$!"#$%&'()*+#+$#",!'#6$
MVC.M . + I C.M .ω +.:$+(-$%&)&-
Ecinet . = Ecinet . + Ecinet . "= &"$-&".*+($)(".6#6*($#'$
2 2
= )*#'8&".&$&"$&'$&C&$6 &-.4"$6M,*+#8&".&
traslac. rotac. , 2 2
8#:(6$&"$8R+!'($D!&$",A$O&$+&C#$)#&6$&'$+*-)($, -(>6&$&'$+ :$&"$&'$#)(; +&-<6&)*#>'&A$$J1 7&-)6*>*6$&'$8(%*8*&"
<'#8*&".($-&$<6(+!)&"$/') 2
⎡
1 ⎛ L ⎞9,8$+&$)#'(6A$3#')!'#6$'#-$&"&6,M#-$)*"@.*)#-
1 1 ⎛ ⎞
L
2
⎤ -*R"A$$L1 3#')!'#6$'#$%#6*#)*R"$+&$&"&6,M
= M ⎜ ω ⎟ + I C.M .ω 2 = ⎢ I C.M . + M ⎜ ⎟ ⎥ ω 2 =
*"*)*#'&-$+&$#8>(-$+*-)(-A #$*" B"$ &'$ <6(>'&8#$ #".&6*(6$ -&$
2 ⎝ 2⎠ 2
#$%" B'$>'(D!&$+ +&$'#$5*,!6#H$+&$8#-# !' = )
⎝ 2⎠ ⎦
2 ⎣ 9,H$<(-&&$!"#$%&'()*; 8&".&$D!*&.#-H$<(6$!"#$%#6*''#$+&$'(",*
+#+$ 0 = 1 8S-$1-(>6&$ !"#$ 8&-#$ ?(6*=(".#'$ '*-#A$ B'$ )*'*"+6(H$ +&$ 8#-# &'$&C&$6 )("$!"$&G.6&8($&"$&'$(6*,&"A$U
(
= I Oω 2 aplicando el teorema de Steiner )
!$ = '% 9,$:$6#+*($(H$&-.4$*"*)*#'8&".&$&"$6&<(-($:$<!&+&$,*6#6$-*"$6(=#; &"$&'$#".&6*(6$&C&6)*)*(A
2
8*&".($&"$.(6"($#$-!$&C&A$3!#"+($&'$&G.6&8($*=D!*&6+($+&$+ #>#"+("# #$+" U&-('%&6$ &'$ <6(>'&8#$ #".&6*(
&'$)*'*"+6($"($?#:$+&-'*=#8*&".($&".6&$#8>(-A$3#')!'#6$&'$.6#>#C($+&$'#- .(.#'8&".&$&'4-.*)(A
Pero como se puede ver el resultado:$,A
5!&6=#-$+&$6(=#8*&".($&G*-.&".&-$&".6&$+ es el mismo que utilizar sólo energía cinética
#$!" 7(-$ %#6*''#-$ *8#"#+#-H$ +&$ '
de rotación alrededor del eje que pasa por O. )?()#"$ &"$ !"$ <'#"($ ?(6*=(".#'$ -*"$ 6(
7&-<!@-$+&'$)?(D!&$-&$8!&%&"$#)(<'#+
.6&8(-$ WO′ :$ OW′A$ $ J1 X>.&"&6$ '#$ &)!#
WO′A$$L1 27!6#".&$D!@$56#))*R"$+&$.*&8
+&>#C($+&'$&C&$7 +&$'#$5*,!6#/
,-./0123412/5,0".6
##$" N"$%('#".&$)!:($&C&$&-.4$-!C&
!"#$56&)!&")*#$+&$%-) Y=A$B'$%('#".&$&-$
.&68*"#6$'#$)("-.#".&$+&$&'#-.*)*+#+$+&'
Z6(>'&8#$[;J\LA Z6(>'&8#$[;J\0A
⎭
i
C.M.
! ! ! ⎛ L⎞
R + Mg = Ma ⇒ R − Mg = Manormal = M ω abajo Z6(>'&8#$[;J\^A
⎜ ⎟ = 3Mg
2
mínima ⎝ 2 ⎠
#$(" B'$)!>($+&$'#$5*,!6#H$+&$#6*-.#$$4
⇒ R=
-(>6&$!"#$-!<&65*)*&$?(6*=(".#'$)!#"+($.6(
)!'(A$ 7&.&68*"#6I$ $ J1 B'$ 8(8&".($ +&$ *"&6
d) Cuando la barra haya realizado un cuarto de vuelta y se encuentre#6*-.#H$-#>*&"+($D!&$)("$6&-<&).($#$!"$&C&
pasando por la
$
posición Z6(>'&8#$[;J\\A
horizontal aplicando de nuevo la conservación de la energía entre3 5"A$$L1
Z6(>'&8#$[;J\JA '#-$)#6#-H$&-$! la K#$%&'()*+#+$+&'$)&
<!@-$ +&'$ )?(D!&A$ $ 01 B'$ %#'(6$ 8M"*8($ +&$
situación inferior y la horizontal podemos calcular la velocidad de la barra al pasar
#$#" B'$ +*-)( + +&$ '#$ 5*,!6#$ ,*6#$ )("$ !"#$ %&'()*+#+$ #",!'#6$ "+A$ B' #$)" B'$)?(D!&$&-D!&8#.*=#+($&"$'#$
por dicha posición:
+*-)($,H$D!&$.*&"&$!"$8(8&".($+&$*"&6)*#$.6&-$%&)&-$8&"(6$D!&$&'$+&$ +- :$-&$6&#'*=#$-(>6&$!"#$8&-#$?(6*=(".#'$'*-#
,*6#$)("$!"#$%&'()*+#+$#",!'#6$ ", &"$-&".*+($)(".6#6*($#'$+.:$+(-$%&)&- )*#'8&".&$&"$&'$&C&$6 &-.4"$6M,*+#8&".&$!"
ΔEsist . = 0 ⇒
8#:(6$&"$8R+!'($D!&$" ΔE pot . + ΔEcinet . =-(>6&$&'$+
,A$O&$+&C#$)#&6$&'$+*-)($,
0 :$&"$&'$#)(; +&-<6&)*#>'&A$$J1 7&-)6*>*6$&'$8(%*8*&".($+
<'#8*&".($-&$<6(+!)&"$/') 9,8$+&$)#'(6A$3#')!'#6$'#-$&"&6,M#-$)*"@.*)#-
grav. -*R"A$$L1 3#')!'#6$'#$%#6*#)*R"$+&$&"&6,M#$)*
*"*)*#'&-$+&$#8>(-$+*-)(-A #$*" B"$ &'$ <6(>'&8#$ #".&6*(6$ -&$ -!-
⎛1 1 ⎞
⇒ MgΔh
#$%" B'$>'(D!&$+ +
+&$'#$5*,!6#H$+&$8#-#
I ω 2
! = )− ω 2
=
9,H$<(-&&$!"#$%&'()*;
⎜ 2 O horizontal 2 O abajo
' I ⎟⎠ 0 8&".&$D!*&.#-H$<(6$!"#$%#6*''#$+&$'(",*.!+
+#+$ 0 = 1 8S-$ -(>6&$ !"#$ 8&-#$⎝?(6*=(".#'$
C.M .
'*-#A$ B'$ )*'*"+6(H$ +&$
mínima 8#-# &'$&C&$6 )("$!"$&G.6&8($&"$&'$(6*,&"A$U&-(
!$ = '% 9,$:$6#+*($(H$&-.4$*"*)*#'8&".&$&"$6&<(-($:$<!&+&$,*6#6$-*"$6(=#; &"$&'$#".&6*(6$&C&6)*)*(A
⎛ L⎞ 1 ⎛ 2
8*&".($&"$.(6"($#$-!$&C&A$3!#"+($&'$&G.6&8($*=D!*&6+($+&$+ ⎞ #>#"+("#
⇒ Mg ⎜ ⎟ + I O ⎜ ω horizontal − ω abajo ⎟ = 0 2 #$+" U&-('%&6$ &'$ <6(>'&8#$ #".&6*(6$ -
⎝ 2⎠ 2 ⎝ mínima ⎠
&'$)*'*"+6($"($?#:$+&-'*=#8*&".($&".6&$#8>(-A$3#')!'#6$&'$.6#>#C($+&$'#- .(.#'8&".&$&'4-.*)(A
5!&6=#-$+&$6(=#8*&".($&G*-.&".&-$&".6&$+ :$,A #$!" 7(-$ %#6*''#-$ *8#"#+#-H$ +&$ '#$ 8
MgL 3g )?()#"$ &"$ !"$ <'#"($ ?(6*=(".#'$ -*"$ 6(=#8
⇒ ω horizontal = ω abajo − 2
=
mínima IO L 7&-<!@-$+&'$)?(D!&$-&$8!&%&"$#)(<'#+#-$
.6&8(-$ WO′ :$ OW′A$ $ J1 X>.&"&6$ '#$ &)!#)*R"
WO′A$$L1 27!6#".&$D!@$56#))*R"$+&$.*&8<($
Si calculamos momentos de fuerza respecto de O la reacción en +&>#C($+&'$&C&$7 dicho punto no +&$'#$5*,!6#/
contribuye y el único momento de fuerzas es el ejercido por el peso. En este caso
(cogiendo el sentido positivo de rotación antihorario, es decir el eje Z positivo hacia
,-./0123412/5,0".6758
fuera de la figura): ##$" N"$%('#".&$)!:($&C&$&-.4$-!C&.($#
!"#$56&)!&")*#$+&$%-) Y=A$B'$%('#".&$&-$+&$8
.&68*"#6$'#$)("-.#".&$+&$&'#-.*)*+#+$+&'$6&-
Z6(>'&8#$[;J\LA Z6(>'&8#$[;J\0A
#+$*,!#'$($+*-.*".#$+&$'#$*"*)*#'/$$01 23!4'$&-$'#$%&'()*+#+$5*"#' *"5&6*(6$ +&$ !"#$ >#66#$ ?(8(,@"&#H$ +&$ '(",*.!+$ 3 :$ 8#-#$ !H$ D!&$ -&$ &";
/ )!&".6#$ #.6#%&-#+#$ <(6$ &'$ (.6($ &G.6&8($ <(6$ !"$ &C&H$ @-.#$ +@$ !"#$ %!&'.#
(-$ &-5&6#-$ +&$ 8#-#$ ! = " 9,$ :$ 6#+*($ # = $% )8$ &-.4"$ 8(".#; )(8<'&.#$#'6&+&+(6$+&$+*)?($&C&H$+&-<!@-$+&'$*8<#).(A
"+*)#$'#$5*,!6#$:$<!&+&"$+&-'*=#6$#$'($'#6,($+&$'#$>#66#$8!:$+
!
8(,@"&#$+&$8#-#$! ′ = $ 9,$:$'(",*.!+$& = $ 8A$B'$)("C!".(
⇒
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Aplicando la segunda ley de Newton:
⇒
x
α =−
Rx = −Manormal = −M ω horizontal
3g
2L
C.M.
2
⎛ L⎞
⎜⎝ ⎟⎠ =
⇒
⎪ Ry − Mg = Matangencial = − 4 Mg ⇒ Ry =
Z6(>'&8#$[;J\^A Z6(>'&8#$[;J\]A
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3
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