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S TecNM
MATERIA:
TEMA:
Teoría de falla
PROFESOR:
ESPECIALIDAD:
Ingeniería Electromecánica
PRESENTA:
ALUMNO:
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Rodamientos lineales
Los rodamientos lineales son elementos de rodadura para movimientos de traslación.
Igual que en el caso de los rodamientos rotativos, se distingue si las fuerzas que se
producen son transmitidas por elementos rotativos o por elementos de fricción.
Los requisitos para los componentes lineales son tan diferentes como las aplicaciones en
las que se utilizan. En sistemas de transporte y de alimentación se requiere, sobre todo,
velocidad y precisión, mientras que en aparatos de medición, por ejemplo, es más
importante la precisión y la rigidez.
Cada tipo lineal tiene propiedades
características, que lo hacen especialmente
idóneo para determinadas rodaduras. Sin
embargo, no se pueden establecer reglas
generales para la selección del tipo de guía, ya
que casi siempre se deben tener en cuenta y
valorar diversos factores. Además de la carga, la
aceleración, la velocidad y la carrera, muchas
veces hay que respetar también influencias
como la temperatura, la lubricación, las
vibraciones, el montaje, el mantenimiento, etc.
Las piezas móviles de una máquina se pueden clasificar como rotativas, lineales o una
combinación de ambos. Con el desarrollo de los rodamientos rotativos hace 110 años, el
contacto rotativo se convirtió en el método estándar para conseguir el movimiento
rotacional. Esto supuso una gran revolución tecnológica. El contacto rotativo no sólo
ahorraba energía de movimiento, sino que también minimizaba la resistencia de fricción,
lo que mejoraba considerablemente el rendimiento de la máquina.
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los rodamientos lineales tiene muchas
utilidades actualmente ya que son un
artefacto de desplazamiento lineal y
esto nos permite transportar o mover
objetos de un lado a otro en forma recta,
uno se los usos principales es en los
carros de los tornos, freidoras, pueden
ser usados también en los CNC. estos
rodamientos son utilizados en lugar de
los rodamientos convencionales
circulares, anteriormente este tipo de
dispositivos funcionaban mediante rodamientos convencionales, lo que se busca es que
con estos rodamientos tenemos un fácil acceso a los rodillos por los que se conforma y
de esta forma realizar un mantenimiento mas barato. pueden ser usados en rieles
transportadores, en impresoras, etc.
Los rodamientos lineales y las unidades de rodadura lineal están disponibles como serie
compacta, serie ligera, serie pesada, serie maciza y serie de casquillos de fricción. Los
rodamientos lineales a bolas absorben elevadas cargas con un peso relativamente
reducido y permiten guías lineales con recorridos ilimitados.
Cada serie tiene características totalmente específicas, gracias a las cuales la serie es
especialmente apropiada para determinadas aplicaciones. Esto puede ser, por ejemplo,
para las exigencias en cuanto a los errores de alineación, a la rodadura con reducido
rozamiento, a las altas aceleraciones y velocidades o en cuanto a la duración de vida
El programa, que ha sido desarrollado y ampliado según el principio de construcción por
elementos, ofrece para cada requisito la solución técnica y económica más adecuada
para rodaduras de sistemas de guiado por eje.
Los rodamientos lineales a bolas y los casquillos de fricción pueden ser abiertos o
cerrados. La ejecución abierta tiene un segmento abierto en forma de ángulo y es
adecuada para ejes apoyados. Con varias series y en combinación con los
correspondientes soportes, se pueden disponer guías lineales sin juego o precargadas.
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Los rodamientos lineales a bolas y los casquillos lineales de fricción se suministran, junto
con soportes INA, también como unidades lineales completas. Un tornillo de fijación radial
asegura el rodamiento en su soporte contra desplazamientos axiales.
Los soportes constan de un cuerpo rígido de aleación de aluminio muy resistente, que
permite aprovechar plenamente la capacidad de carga del rodamiento lineal incorporado.
Para la serie maciza, también están disponibles soportes de fundición a presión.
Gracias a su relativamente bajo peso total, estas unidades son especialmente adecuadas
para construcciones de bajo peso, junto con elevadas cargas, así como para altas
aceleraciones y elevadas velocidades de traslación
Mediante la primera lubricación con grasa de alta calidad y gracias a las cámaras de
lubricante integradas en el rodamiento lineal, éste es, en muchas aplicaciones, libre de
mantenimiento. No obstante, en caso necesario, puede ser reengrasado. (Automotriz,
s.f.)
CALCULO DE RODAMIENTOS
Los rodamientos son piezas de acero aleado con cromo, manganeso y molibdeno,
para facilitar la ejecución de rigurosos tratamientos térmicos y obtener piezas de gran
resistencia al desgaste y a la fatiga. En la selección de los materiales, deben tomarse
en consideración las temperaturas de operación y una adecuada resistencia a la
corrosión.
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en base a criterios tales como: costo, facilidad de montaje, vida útil, dimensiones
generales, simpleza del conjunto, disponibilidad de repuestos y tipo de lubricación.
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2. Rodamientos Axiales: son aquellos
que están diseñados para resistir
cargas en la misma dirección del
eje. Constan en forma general de
tres piezas: Un aro superior, un aro
inferior y un elemento rodante con
algún tipo de canastillo. Por
ejemplo, pensemos en un carrusel,
el peso total de esta máquina actúa
verticalmente hacia el suelo y debe
rotar en torno a un eje vertical al suelo, en esta aplicación debe
utilizarse un rodamiento axial de gran diámetro, cuyo aro superior
sostenga al carrusel y cuyo aro inferior se apoye en el suelo.
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II. Según la rigidez del rodamiento:
Existen diversos elementos rodantes que varían según las aplicaciones. El más común
son las bolas de rodamiento, muy útiles para cargas livianas y medianas. Para cargas
mayores se utilizan rodillos y barriletes. Finalmente en cargas axiales se utilizan conos.
Algunas aplicaciones en donde el espacio es reducido se usan agujas, que son cilindros
largos con diámetros pequeños.
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Al catalogar un rodamiento es útil entregar una información completa, indicando los tres
conceptos anteriores, por ejemplo: Rodamiento radial rígido de bolas, rodamiento radial
rotulado de barriletes, rodamiento axial rígido de conos.
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Capacidad de carga estática: C0 (fuerza)
Las tablas siguientes entregan recomendaciones para la vida útil que debería tener un
rodamiento para las aplicaciones que se detallan, este es el punto de partida.
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Guía de valores requeridos de vida nominal L10h para diferentes
clases de máquinas
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Máquinas para trabajo continuo, 24 horas al día 40 000 a 50 000
:
Cajas de engranajes para laminadores,
maquinaria eléctrica de tamaño medio,
compresores, tornos de extracción para minas,
bombas, maquinaria textil.
Automóviles 0,3
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Coches de pasajeros para grandes líneas. 3
Una vez ubicada la vida sugerida, se procede a escoger un rodamiento del catálogo
considerando el tipo de carga a soportar y las limitaciones dimensionales del problema.
Una vez ubicados algunos candidatos se extraen los valores de C, P u, D y d. De las
condiciones del problema se obtienen el tipo de aceite utilizado, la temperatura de
operación, la velocidad del eje, la fiabilidad requerida y el grado de contaminación. Con
estos valores se procede a realizar los cálculos que a continuación se detallan.
P = X F r + Y Fa
Donde:
Por ejemplo, en la tabla siguiente se muestran los valores de estas variables para el caso
de rodamientos radiales de bolas con juego normal. Para el cálculo de otro tipo de
rodamiento debe consultarse el catálogo de rodamientos en el capítulo
correspondiente, para obtener los valores de: e, Y , X.
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Juego Normal
Fa/C0 e X Y
Se desarrollaran tres fórmulas para la vida útil: Vida Nominal [L10]; Vida Nominal Ajustada
[Lna] y Vida Nominal Ajustada SKF [Lnaa].
1. Vida Nominal:
L10 = ( C / P )p
Donde:
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L10h = ( 1000000 / 60 n ) L10
Donde:
L10s = ( p D / 1000 )
Donde:
Donde:
Fiabilidad % a1
90 1
95 0,62
96 0,53
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97 0,44
98 0,33
99 0,21
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El siguiente gráfico nos entrega la viscosidad cinemática que se tiene en la
realidad, considerando el lubricante utilizado y la temperatura de operación. Para
iniciar el proceso, se ubica el valor de la viscosidad del lubricante a utilizar en la
siguiente tabla.
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- mm2/s
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ISO VG 1 1 000 900 1 100
000
Conocida la viscosidad se observa que este valor se entrega para una temperatura
de referencia de 40ºC, por ello, se ubica en el gráfico siguiente la línea vertical que
representa 40ºC y sobre ella se ubica la viscosidad nominal del aceite utilizado.
Realizado esto, se mueve sobre una línea inclinada paralela a las líneas inclinadas
que se muestran en el gráfico hasta cortar con la temperatura de operación de la
maquina. Una vez ubicado el punto en cuestión se lee en el eje vertical la
viscosidad cinemática n de que se dispone. Por ejemplo un aceite ISO VG 68 tiene
una viscosidad media de 68 mm2/s a 40ºC, si la temperatura sube a 70 ºC la
viscosidad media desciende a 19 mm2/s aproximadamente, si en cambio, la
temperatura baja a 30ºC, la viscosidad media sube a 115 mm 2/s
aproximadamente.
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Fuente: Catálogo General SKF
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La zona sombreada que aparece el gráfico anterior corresponde a una zona
alcanzable con la aplicación de aditivos al aceite.
Donde:
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a1 es el factor de confiabilidad utilizado en el calculo anterior
aSKF es un nuevo factor introducido por la fabrica SKF. Para conocer su
valor se debe primeramente evaluar el valor hc que varia en función al grado
de contaminación, este valor se puede obtener de la tabla siguiente:
Condición1) hc
Muy limpio 1
Tamaño de partículas del orden del
espesor de la película de
lubricante.
Limpio 0,8
Condiciones típicas de
rodamientos con obturaciones
engrasados por vida.
Normal 0,5
Condiciones típicas de
rodamientos con protecciones
engrasados por vida.
Fuertemente contaminado2) 0
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1. La escala para h c se refiere sólo a
contaminantes sólidos típicos. La disminución
de la vida del rodamiento por contaminación por
agua u otros fluidos no está incluida.
2. Para fuerte contaminación, los
valores h c pueden estar fuera de la escala
resultando una más severa reducción de la vida
que la predicha por la ecuación Lnaa
Obtenido el valor aSKF se procede a evaluar Lnaa . De esta forma se han obtenido
3 resultados para la vida útil del rodamiento.
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Existen muchas aplicaciones que requieren un
rodamiento de diseño especial. Una de esta
situaciones es la falta de espacio para colocar
un rodamiento normal.
Para situaciones en donde el espacio es aún mas reducido, existen rodamientos sin
aro exterior que se denominan "corona de agujas" y rodamientos denominados
"casquillos de agujas" compuestos por agujas y un aro exterior de acero delgado.
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Los rodamientos de agujas también se aplican
para cargas axiales en donde las agujas (o mas
exactamente los troncos de cono) se ordenan
en un canastillo y puede tener aros de variados
espesores, aprovechando el espacio disponible.
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Finalmente, en la figura se aprecian dos
rodamientos lineales, utilizados para el
desplazamiento de un objetos a lo largo de un
riel. El rodamiento partido es para
desplazamientos lineales y el rodamiento entero
puede utilizarse para desplazamiento lineal y
rotacional.
Los rodamientos lineales y las unidades de rodadura lineal están disponibles como serie
compacta, serie ligera, serie pesada, serie maciza y serie de casquillos de fricción. Los
rodamientos lineales a bolas absorben elevadas cargas con un peso relativamente
reducido y permiten guías lineales con recorridos ilimitados.
Cada serie tiene características totalmente específicas, gracias a las cuales la serie es
especialmente apropiada para determinadas aplicaciones. Esto puede ser, por ejemplo,
para las exigencias en cuanto a los errores de alineación, a la rodadura con reducido
rozamiento, a las altas aceleraciones y velocidades o en cuanto a la duración de vida.
Rodamientos lineales
Los rodamientos lineales a bolas y los casquillos de fricción pueden ser abiertos o
cerrados. La ejecución abierta tiene un segmento abierto en forma de ángulo y es
adecuada para ejes apoyados. Con varias series y en combinación con los
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correspondientes soportes, se pueden disponer guías lineales sin juego o precargadas.
Los errores de alineación pueden ser debidos a desviaciones en las tolerancias, fallos
durante el montaje o imprecisiones en la construcción anexa. Los rodamientos lineales
de las series KN..-B y KNO..-B compensan errores de alineación estáticos del eje hasta
±30′ y las series KS y KSO, hasta ±40′.
Gracias a esta propiedad autoalineable, las bolas ruedan sin dificultad en la zona de
carga. Al mismo tiempo, la distribución de la carga se efectúa en la totalidad de cada
hilera de bolas. Esto conduce a una rodadura silenciosa, permite elevadas aceleraciones
y previene las sobrecargas en cada una de las bolas. (SKF)
Muy económicos
Obturación
Los rodamientos lineales existen en versión no obturada y obturada por ambos lados con
obturaciones rozantes (sufijo PP). Las obturaciones frontales tienen dos labios
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obturadores: el labio exterior impide la entrada de la suciedad y el labio interior mantiene
la grasa dentro del rodamiento lineal.
Lubricación
Mediante la primera lubricación con grasa de alta calidad y gracias a las cámaras de
lubricante integradas en el rodamiento lineal, éste es, en muchas aplicaciones, libre de
mantenimiento. No obstante, en caso necesario, puede ser reengrasado.
Los rodamientos lineales a bolas pueden ser reengrasados, según la ejecución, a través
de taladros en el anillo exterior o mediante agujeros radiales dispuestos en el centro del
rodamiento.
Temperatura de funcionamiento
Los rodamientos lineales y las unidades de rodadura lineal se pueden utilizar para
temperaturas de funcionamiento desde –30 °C hasta +80 °C.
(MEdias)
Un rodamiento rígido de bolas SKF Explorer 6309 debe funcionar a 3000 rpm bajo una
carga radial constante Fr = 10 kN. Se debe usar lubricación con aceite; el aceite tiene una
viscosidad cinemática real ν = 20 mm2/s a una temperatura de funcionamiento normal.
La confiabilidad deseada es de 90% y se supone que las condiciones de funcionamiento
son muy limpias. ¿Cuál sería la vida nominal básica y la vida nominal SKF?
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De la tabla de productos para los rodamientos 6309, C = 55,3 kN. Debido a que la carga
es puramente radial, P = Fr = 10 kN (→ carga dinámica equivalente). Por lo tanto, en
millones de revoluciones
o en horas de funcionamiento
Debido a que es necesario contar con una confiabilidad de 90%, se debe calcular la vida
L10m y a1 = 1 (tabla 1).
De la tabla de productos para los rodamientos 6309, dm = 0,5 (d + D) = 0,5 (45 + 100) =
72,5 mm
Del diagrama 1, la viscosidad nominal del aceite a una temperatura de funcionamiento
para una velocidad de 3000 rpm, ν1 = 8,15 mm2/s. Por lo tanto, κ = ν/ν1 = 20/8,15 = 2,45
De la tabla de productos Pu = 1,34 kN y Pu/P = 1,34/10 = 0,134. Como las condiciones
son muy limpias, ηc = 0,8 (tabla 2) y ηc (Pu/P) = 0,107. Con κ = 2,45 y usando la escala
SKF Explorer en el diagrama 2, se obtiene el valor de aSKF = 8. Luego, según la ecuación
de la vida nominal SKF, en millones de revoluciones
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o en horas de funcionamiento utilizando
ANEXOS
TABLA 1
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TABLA 2
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DIAGRAMAS 1 Y 2, RESPECTIVAMENTE
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horas de funcionamiento.
en horas de funcionamiento.
Una disposición de rodamientos más rentable usaría un rodamiento con placa SKF
Explorer 6309-2Z. El nivel de contaminación se puede caracterizar como limpieza normal;
luego, de la tabla 2, ηc = 0,5. Con Pu/P = 0,134, ηc (Pu/P) = 0,067, utilizando la escala
SKF Explorer en el diagrama 2 y κ = 2,45, aSKF ≈ 3,5.
en horas de funcionamiento.
Conclusión
Así como en los elementos rotativos se necesitan rodamientos para poder realizar una
revolución o giros, para poder trasladar elementos de un punto a otro también existen
rodamientos lineales.
Es importante que para la selección de un rodamiento lineal, hay que considerar las
condiciones, material, etc. De la línea, ya que de esta dependen también, las condiciones
del rodamiento.
Uno de los factores más importantes para saber las características de los rodamientos
lineales para seleccionar en determinado sistema, es la carga a la cual se verá sometido.
Ya que si no se selecciona un rodamiento adecuado para la tarea requerida, este
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elemento o la maquina en general se verán afectados en el funcionamiento produciendo
así una serie de problemas los cuales se deben de evitar.
Podemos concluir que los rodamientos lineales son utilizados en múltiples sistemas, por
ello, es necesario conocer a fondo como es su funcionamiento y como debemos
seleccionarlos correctamente.
Los presentes rodamientos explicaos y sacados del catálogo de la marca SKF resultan
útiles para el tipo de trabajo que se desarrollan el cual es el movimiento vertical u
horizontal que trabaje.
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