SISTEMAS ELÉCTRICOS DE CONTROL

BLOQUES FUNCIONALES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL ELÉCTRICOS

En la Tabla I. Se muestran los bloques funcionales de los sistemas eléctricos.
Bloque funcional Ecuación descriptiva Energía
a) b) almacenada /
potencia
disipada
Energía almacenada
Inductor 𝒅𝒊 𝟏 𝟏 𝟐
𝒗=𝑳 𝒊 = ∫ 𝒗 𝒅𝒕 𝑬= 𝑳𝒊
𝒅𝒕 𝑳 𝟐
Capacitor 𝟏 𝒅𝒗 𝟏
𝒗 = ∫ 𝒊 𝒅𝒕 𝒊=𝑪 𝑬 = 𝑪𝒗𝟐
𝑪 𝒅𝒕 𝟐
Energía disipada
Resistor 𝒗 = 𝑹𝒊 𝒗 𝒗𝟐
𝒊= 𝑷=
𝑹 𝑹
Tabla I. Bloques funcionales.
En las siguientes figuras se muestran los bloques funcionales en su representación
física, la Figura 1. Muestra un capacitor electrolítico con polaridad, la Figura 2.
Hace referencia a un inductor toroidal y por último en la Figura 3. Se observa una
resistencia eléctrica de poca capacidad de disipación.

Figura 1. Capacitor. Figura 2. Inductor. Figura 3. Resistencia.

LEYES QUE RIGEN LOS SISTEMAS ELÉCTRICOS DE CONTROL

Ley de corrientes de Kirchhoff. También conocida como ley de nodos, plantea
que la suma algebraica de todas las corrientes que entran y salen de un nodo es
cero. En la Figura 4. Se muestra gráficamente esta ley.

By: Ricardo Suárez Hernández. Universidad Autónoma de Querétaro.

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Figura 4. Representación gráfica de la Ley de Nodos.

Ley de voltajes de Kirchhoff. También conocida como ley de mallas, establece

que en cualquier instante determinado la suma algebraica de los voltajes alrededor
de cualquier malla en un circuito eléctrico es cero. En la Figura 5. Se observa un
ejemplo claro de la ley de voltajes de Kirchhoff, donde la suma de voltajes en la
malla con trayectoria azul y en la malla con trayectoria roja es igual a cero.

Figura 5. Representación de ley de mallas

IMPEDANCIAS COMPLEJAS
En las funciones de transferencia para circuitos eléctricos, a menudo resulta
conveniente escribir las ecuaciones transformadas directamente mediante el
método de Laplace, sin escribir las ecuaciones diferenciales.
La impedancia compleja Z(s) de un circuito de dos terminales es el cociente entre
E(s), la transformada de Laplace del voltaje a través de las terminales, e I(s), la
transformada de Laplace de la corriente a través del elemento, suponiendo que las
condiciones iniciales son cero; por tanto, Z(s) = E(s)/ I(s). Si los elementos de dos

By: Ricardo Suárez Hernández. Universidad Autónoma de Querétaro.

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terminales son una resistencia R, una capacitancia C o una inductancia L, la

impedancia compleja se obtiene mediante R, 1/Cs o Ls, respectivamente. Es decir:
𝑍𝑅 = 𝑅
1
𝑍𝐶 =
𝐶𝑠
𝑍𝑅 = 𝐿𝑠
APLICACIÓN EN FILTROS
Un filtro permite que cierta proporción del espectro en frecuencia presente en la
entrada pase a su salida. Donde la función de transferencia está dada por:
𝑉𝑜 (𝑠)
𝑇(𝑠) =
𝑉𝑖 (𝑠)

Figura 6. Tipos de filtros.

By: Ricardo Suárez Hernández. Universidad Autónoma de Querétaro.