Mecánica de Sólidos Avanzada I

Tarea 1
Autor : Jean Franco Arandia Tarantino
Cédula : 20 - 70 - 3440

1. Obtener un mapa de deformación para la sección transversal de una barra y las componentes del tensor de
deformación ϵij . El rectángulo de dimensiones a y b es la condición de referencia. Las figuras muestran las configu-
raciones de referencia y las deformadas.
a) b)

Replanteando las figuras:

a) b)

a) Mapa de deformación y componentes del tensor deformación

Mapa de deformación:

Δ1 Δ2
x1 [X1 , X2 ] = X1 + (L2 - X2 ) X1 + X2 X1 ;
L1 L2 L1 L2

x2 [X2 ] = X2 ;

Obtención de coordenadas espaciales a partir de las coordenadas materiales o de referencia:

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Punto e

Δ1 Δ2
x1 [0, 0] = 0 + L2 - 0 0 + 0
L1 L2 L1 L2

x2 [0] = 0

Punto f

Δ1 Δ2
x1 [L1 , 0] = L1 + L2 - 0 L1 + 0 (L1 )
L1 L2 L1 L2

L1 + Δ1

x2 [0] = 0

Punto g

Δ1 Δ2
x1 [L1 , L2 ] = L1 + (L2 - L2 ) L1 + (L2 ) (L1 )
L1 L2 L1 L2

L1 + Δ2

x2 [L2 ] = L2

L2

Punto h

Δ1 Δ2
x1 [0, L2 ] = 0 + (L2 - L2 ) L1 + (L2 ) 0
L1 L2 L1 L2

x2 [L2 ] = L2

L2

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Punto medio entre g y f

Δ1 L2 Δ2 L2
x1 L1 , L2  2 = L1 + L2 - L1 + (L1 )
L1 L2 2 L1 L2 2

Δ1 Δ2
L1 + +
2 2

L2
x2 L2  2 =
2

L2
2

Componentes del tensor de deformación:

Δ1 Δ2
u1 [X1 , X2 ] = (L2 - X2 ) X1 + X2 X1 ;
L1 L2 L1 L2

u2 = 0;

u3 = 0;

Componentes longitudinales:

∂ u1
ϵ11 =
∂ X1

Δ1 Δ2
∂X 1 (L2 - X2 ) X1 + X2 X1
L1 L2 L1 L2

(L2 - X2 ) Δ1 X2 Δ2
+
L1 L2 L1 L2

∂ u2
ϵ22 =
∂ X2

∂X2 0

∂ u3
ϵ33 =
∂ X3

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∂X3 0

Componentes de cortante:

1 ∂ u1 ∂ u2
ϵ12 = ϵ21 = +
2 ∂ X2 ∂ X1

1 Δ1 Δ2
∂ X2 (L2 - X2 ) X1 + X2 X1 + ∂X1 0
2 L1 L2 L1 L2

1 X1 Δ1 X1 Δ2
- +
2 L1 L2 L1 L2

1 ∂ u1 ∂ u3
ϵ13 = ϵ31 = +
2 ∂ X3 ∂ X1

1 Δ1 Δ2
∂ X3 (L2 - X2 ) X1 + X2 X1 + ∂X1 0
2 L1 L2 L1 L2

1 ∂ u2 ∂ u3
ϵ23 = ϵ32 = +
2 ∂ X3 ∂ X2

1
∂X3 0 + ∂X2 0
2

Gráfico de mapa de deformaciones:

L1 = 5; L2 = 3; Δ1 = 2; Δ2 = 4;

X2, x2
3

2.5

1.5

0.5

0 X1, x1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

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b) Mapa de deformación y componentes del tensor deformación

Mapa de deformación:

Δ1 Δ1
x1 [X1 , X2 ] = X1 + X1 - (L2 - X2 ) X1 ;
L1 L1 L2

Δ2
x2 [X2 ] = X2 + X2 ;
L2

Obtención de coordenadas espaciales a partir de las coordenadas materiales o de referencia:

Punto e

Δ1 Δ1
x1 [0, 0] = 0 + 0- L2 - 0 0
L1 L1 L2

Δ2
x2 [0] = 0 + 0
L2

Punto f

Δ1 Δ1
x1 [L1 , 0] = L1 + L1 - L2 - 0 L1
L1 L1 L2

L1

Δ2
x2 [0] = 0 + 0
L2

Punto g

Δ1 Δ1
x1 [L1 , L2 ] = L1 + L1 - (L2 - L2 ) L1
L1 L1 L2

L1 + Δ1

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Δ2
x2 [L2 ] = L2 + L2
L2

L2 + Δ2

Punto h

Δ1 Δ1
x1 [0, L2 ] = 0 + 0- (L2 - L2 ) 0
L1 L1 L2

Δ2
x2 [L2 ] = L2 + L2
L2

L2 + Δ2

Componentes del tensor de deformación:

Δ1 Δ1
u1 [X1 , X2 ] = X1 - (L2 - X2 ) X1 ;
L1 L1 L2

Δ2
u2 = X2 ;
L2

u3 = 0;

Componentes longitudinales:

∂ u1
ϵ11 =
∂ X1

Δ1 Δ1
∂X 1 X1 - (L2 - X2 ) X1
L1 L1 L2

Δ1 (L2 - X2 ) Δ1
-
L1 L1 L2

∂ u2
ϵ22 =
∂ X2

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Δ2
∂X 2 X2
L2

Δ2
L2

∂ u3
ϵ33 =
∂ X3

∂X3 0

Componentes de cortante:

1 ∂ u1 ∂ u2
ϵ12 = ϵ21 = +
2 ∂ X2 ∂ X1

1 Δ1 Δ1 Δ2
∂ X2 X1 - (L2 - X2 ) X1 + ∂X1 X2
2 L1 L1 L2 L2

X1 Δ1
2 L1 L2

1 ∂ u1 ∂ u3
ϵ13 = ϵ31 = +
2 ∂ X3 ∂ X1

1 Δ1 Δ1
∂ X3 X1 - (L2 - X2 ) X1 ; + ∂X1 0
2 L1 L1 L2

1 ∂ u2 ∂ u3
ϵ23 = ϵ32 = +
2 ∂ X3 ∂ X2

1 Δ2
∂ X3 X2 + ∂X2 0
2 L2

Gráfico de mapa de deformaciones:

L1 = 5; L2 = 3; Δ1 = 2; Δ2 = 1;

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X2, x2
4

3.5

2.5

1.5

0.5

0 X1, x1
0 1 2 3 4 5 6 7

2. El estado de esfuerzos en el sólido está dada por (ksi):

σ11 = X1 + 2 X2 + 5 X3 ; σ22 = 5 X1 X2 + 3 X3 ; σ33 = X1 - 2 X2 - 4 X3 ;

σ12 = 5 X1 X2 + 3 X3 ; σ13 = X1 X2 X3 ; σ23 = 2 X1 + 3 X3

Determinar:

a) Fuerza neta en la cara vertical izquierda (Plano X1 - X3 )

b) Fuerza neta en la cara vertical P2 , P4 , P8 , P6 .
c) Fuerza neta en la cara inclinada.
d) Fuerza en la mitad de la superficie cilíndrica interior del agujero. (La mitad de la izquierda).
e) El estado de esfuerzo en el punto P(1.0, 1.0, 1.5). Obtener las componentes y direcciones principales en dicho
punto. P9 y P10 corresponden al centro de los círculos en las superficies inferior y superior.

P1 (0,0,0); P2 (4,0,0); P3 (0,0,3); P4 (4,0,3); P5 (0,8,0); P6 (4,8,0); P7 (0,5,3); P8 (4,5,3); Centros: P9 (2,2.5,0) y
P10 (2,2.5,3). Radio = 1 in.

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Arreglo en forma matricial de las componentes del tensor de esfuerzo:

X1 + 2 X2 + 5 X3 5 X1 X2 + 3 X3 X1 X2 X3
σij = 5 X1 X2 + 3 X3 5 X1 X2 + 3 X3 2 X 1 + 3 X3
X1 X2 X3 2 X1 + 3 X3 X1 - 2 X2 - 4 X3

a) Hallando un vector unitario normal a la cara vertical izquierda:

V12 = {4, 0, 0};

V13 = {0, 0, 3};

ma = Cross[V12 , V13 ]

{0, - 12, 0}

na = Normalize[ma ]

{0, - 1, 0}

El vector de tracción viene dado por:

X1 + 2 X2 + 5 X3 5 X1 X2 + 3 X3 X1 X2 X3
ta = {0, - 1, 0}. 5 X1 X2 + 3 X3 5 X1 X2 + 3 X3 2 X1 + 3 X3
X1 X2 X3 2 X1 + 3 X3 X1 - 2 X2 - 4 X3

{- 5 X1 X2 - 3 X3 , - 5 X1 X2 - 3 X3 , - 2 X1 - 3 X3 }

Integrando en cada componente del vector de tracción:

3 4
  - 5 X1 X2 - 3 X3   X1  X3
0 0

- 6 (9 + 20 X2 )

3 4
  - 5 X1 X2 - 3 X3   X1  X3
0 0

- 6 (9 + 20 X2 )

3 4
  - 2 X1 - 3 X3   X1  X3
0 0

- 102

El vector de fuerza neta en la cara izquierda (X2 = 0) está dado por:

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fa = {- 54, - 54, - 102};

La fuerza neta es:

Fa = Norm[fa ]

6 451

b) Hallando un vector unitario normal a la cara vertical P 2 , P4 , P8 , P6 :

V26 = {0, 8, 0};

V24 = {0, 0, 3};

mb = Cross[V26 , V24 ]

{24, 0, 0}

nb = Normalize[mb ]

{1, 0, 0}

El vector de tracción viene dado por:

X1 + 2 X2 + 5 X3 5 X1 X2 + 3 X3 X1 X2 X3
tb = {1, 0, 0}. 5 X1 X2 + 3 X3 5 X 1 X2 + 3 X3 2 X1 + 3 X3
X1 X2 X3 2 X1 + 3 X3 X1 - 2 X2 - 4 X3

{X1 + 2 X2 + 5 X3 , 5 X1 X2 + 3 X3 , X1 X2 X3 }

Determinación de la recta que pasa por los puntos P6 y P8 :

X3 = m X2 + b

La pendiente “m” es:

0-3
m=
8-5

-1

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Hallando el corte con el eje vertical:

b = 3 - - 1 5

Ecuación de la recta:

X3 = - X2 + 8

X2 = 8 - X3

Integrando en cada componente del vector de tracción:

3 5 3 8-X3
  X1 + 2 X2 + 5 X3   X2  X3 +   X1 + 2 X2 + 5 X3   X2  X3
0 0 0 5

375 9
+ 15 X1 + (17 + X1 )
2 2

3 5 3 8-X3
  5 X1 X2 + 3 X3   X2  X3 +   5 X1 X2 + 3 X3   X2  X3
0 0 0 5

27 15
+ 135 X1 + (9 + 25 X1 )
2 2

3 5 3 8-X3
  (X1 X2 X3 )  X2  X3 +   (X1 X2 X3 )  X2  X3
0 0 0 5

657 X1
8

El vector de fuerza neta en la cara frontal (X1 = 4) está dado por:

375 9 27 15 657 (4)

fb =  + 15 (4) + 17 + 4, + 135 (4) + 9 + 25 (4), 
2 2 2 2 8

657
342, 1371, 
2

La fuerza neta es:

Fb = Norm[fb ]

3 2 086 405
2

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c) Hallando un vector unitario normal a la cara inclinada:

V56 = {4, 0, 0};

V57 = {0, - 3, 3};

mc = Cross[V56 , V57 ]

{0, - 12, - 12}

nc = - Normalize[mc ]

1 1
0, , 
2 2

El vector de tracción viene dado por:

1 1 X1 + 2 X2 + 5 X3 5 X1 X2 + 3 X3 X1 X2 X3
tc = 0, , . 5 X1 X2 + 3 X3 5 X1 X2 + 3 X3 2 X1 + 3 X3
2 2 X1 X2 X3 2 X1 + 3 X3 X1 - 2 X2 - 4 X3

X1 X2 X3 5 X1 X2 + 3 X3 2 X1 + 3 X3 5 X1 X2 + 3 X3 X1 - 2 X2 - 4 X3 2 X1 + 3 X3
 + , + , + 
2 2 2 2 2 2

El diferencial en el plano inlinado (dS) se expresará en función del sistema de coordenadas original.

 X2
S =
Cos[θ]

θ = 45 °;

Cos[θ]

1
2

Sustituyendo las relaciones dS = 2 dX2 y X3 = -X2 + 8 y luego integrando en cada componente del vector de
tracción:

8 4
  X1 X2 - X2 + 8 + 5 X1 X2 + 3 - X2 + 8  X1  X2
5 0

1050

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8 4
  2 X1 + 3 - X2 + 8 + 5 X1 X2 + 3 - X2 + 8  X1  X2
5 0

936

8 4
  X1 - 2 X2 - 4 - X2 + 8 + 2 X1 + 3 - X2 + 8  X1  X2
5 0

- 102

El vector de fuerza neta en la cara inclinada está dado por:

fc = {1050, 936, - 102};

La fuerza neta es:

Fc = Norm[fc ]

30 2210

d) Hallando un vector unitario normal a la superficie cilíndrica:

VO9 = {2, 2.5, 0};

VOC = {X1 , X2 , 0};

md = VO9 - VOC

{2 - X1 , 2.5 - X2 , 0}

nd = Normalize[md ]

2 - X1 2.5 - X2
 , , 0
Abs[2 - X1 ]2 + Abs[2.5 - X2 ]2 Abs[2 - X1 ]2 + Abs[2.5 - X2 ]2

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El vector de tracción viene dado por:

2 - X1 2.5 - X2
td =  , , 0.
Abs[2 - X1 ]2 + Abs[2.5 - X2 ]2 Abs[2 - X1 ]2 + Abs[2.5 - X2 ]2
X1 + 2 X2 + 5 X3 5 X1 X2 + 3 X3 X1 X2 X3
5 X1 X2 + 3 X3 5 X1 X2 + 3 X3 2 X1 + 3 X3
X1 X2 X3 2 X1 + 3 X3 X1 - 2 X2 - 4 X3

(2.5 - X2 ) (5 X1 X2 + 3 X3 ) (2 - X1 ) (X1 + 2 X2 + 5 X3 )
 + ,
Abs[2 - X1 ]2 + Abs[2.5 - X2 ]2 Abs[2 - X1 ]2 + Abs[2.5 - X2 ]2
(2 - X1 ) (5 X1 X2 + 3 X3 ) (2.5 - X2 ) (5 X1 X2 + 3 X3 )
+ ,
Abs[2 - X1 ]2 + Abs[2.5 - X2 ]2 Abs[2 - X1 ]2 + Abs[2.5 - X2 ]2
(2 - X1 ) X1 X2 X3 (2.5 - X2 ) (2 X1 + 3 X3 )
+ 
Abs[2 - X1 ]2 + Abs[2.5 - X2 ]2 Abs[2 - X1 ]2 + Abs[2.5 - X2 ]2

La ecuación de la circunferencia que describe al cilindro es:

X1 - 22 + X2 - 2.52 = 1

Despejando:

X2 = - 1 - X1 - 22 + 2.5;

Derivando con respecto a X1 :

D[X2 , X1 ]

- 2 + X1
-
1 - (- 2 + X1 )2

El diferencial en la superficie cilíndrica (dS) se expresará en función del sistema de coordenadas original.

 X2 2
S = 1+  X1
 X1

2
- 2 + X1
S = 1+ -  X1
1 - - 2 + X1 2

Sustituyendo las relaciones de dS y X2 , y luego integrando en cada componente del vector de tracción:

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3 3
  2.5 - - 1 - X1 - 22 + 2.5 5 X1 - 1 - X1 - 22 + 2.5 + 3 X3 
0 1

2
Abs[2 - X1 ]2 + Abs2.5 - - 1 - X1 - 22 + 2.5  +

2 - X1  X1 + 2 - 1 - X1 - 22 + 2.5 + 5 X3 2

- 2 + X1
1+ -  X1  X3
2 1 - - 2 + X1 2
Abs[2 - X1 ]2 + Abs2.5 - - 1 - X1 - 2 2
+ 2.5 

125.164

2 - X1  5 X1 - 1 - X1 - 22 + 2.5 + 3 X3

3 3
  +
0 1 2
Abs[2 - X1 ]2 + Abs2.5 - - 1 - X1 - 2 2
+ 2.5 

2.5 - - 1 - X1 - 22 + 2.5 5 X1 - 1 - X1 - 22 + 2.5 + 3 X3 

2
2 - 2 + X1
Abs[2 - X1 ]2 + Abs2.5 - - 1 - X1 - 22 + 2.5  1+ -  X1  X3
1 - - 2 + X1 2

80.9712

2 - X1  X1 - 1 - X1 - 22 + 2.5 X3

3 3
  +
0 1
2
Abs[2 - X1 ]2 + Abs2.5 - - 1 - X1 - 2 2
+ 2.5 

2.5 - - 1 - X1 - 22 + 2.5 2 X1 + 3 X3  2

- 2 + X1
1+ -  X1  X3
2 1 - - 2 + X1  2
Abs[2 - X1 ]2 + Abs2.5 - - 1 - X1 - 22 + 2.5 

36.3285

El vector de fuerza neta está dado por:

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fd = {125.164, 80.9712, 36.3285};

La fuerza neta es:

Fd = Norm[fd ]

153.434

e) Componentes del tensor de esfuerzo en el punto P:

10.5 9.5 1.5

σij = 9.5 9.5 6.5 ;
1.5 6.5 - 7

Direcciones principales de esfuerzo:

10.5 - λ 9.5 1.5

σij = 9.5 9.5 - λ 6.5 ;
1.5 6.5 -7 - λ

Calculando el determinante de la matriz se obtiene el siguiente polinomio característico:

P = Det[σij ]

1. - 346.25 + 175. λ + 13. λ2 - 1. λ3 

Obteniendo las raíces:

Roots- 346.25 + 175 λ + 13 λ2 - 1 λ3  0, λ

λ  - 9.43568 || λ  1.77622 || λ  20.6595

σ3 = - 9.43568; σ2 = 1.77622; σ1 = 20.6595;

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