Ejercicio: Calcular la transformada inversa de Laplace de la siguiente función:

e−2s − e−10s
Y (s) = .
s(s2 + s + 1)

Solución: Definamos la siguiente función

1
G(s) = .
s(s2 + s + 1)

Entonces
y(t) = L−1 [Y (s)](t) = L−1 e−2s G(s) (t) − L−1 e−10s G(s) (t).
   

Usando la 2da traslación obtenemos:

y(t) = L−1 [Y (s)](t) = H(t − 2)g(t − 2) − H(t − 10)g(t − 10), con g(t) = L−1 [G(s)] (t).

Ahora calculemos la transformada inversa de G, para esto, usaremos descomposición en fracciones

parciales:
A Bs + C
G(s) = + 2 .
s s +s+1
Igualando se tiene que

1 = A(s2 + s + 1) + (Bs + C)s ⇒ A = 1, B = −1, C = −1.

Ası́,
1 s+1
G(s) = − .
s s2 + s + 1
Entonces,
     
−1 1 −1 s+1 −1 s+1
g(t) = L (t) − L (t) = 1 − L (t).
s s2 + s + 1 s2 + s + 1

Note que √
3
s+1 s+1 s + 21 1 2
= = +√ .
s2 + s + 1 (s + 12 )2 + 3
4 (s + 12 )2 + 3
4 3 (s + 2 ) + 43
1 2

Luego,
" √ #
3
s + 21
   
−1 s+1 −1 1 −1 2
L (t) = L (t) + √ L .
s2 + s + 1 (s + 12 )2 + 43 3 (s + 12 )2 + 43

Usando la 1ra prop. traslación se obtiene

" √ #
    3
s+1 1 s 1 1
L−1 (t) = e − 2 t −1
L 3 (t) + √ e − 2 t −1
L 2
s2 + s + 1 s2 + 4 3 s2 + 34
√ √
1 3 1 1 3
= e− 2 t cos( t) + √ e− 2 t sen( t).
2 3 2
Por tanto, √ √
− 21 t 3 1 −1t 3
g(t) = 1 − e cos( t) − √ e 2 sen( t).
2 3 2
En consecuencia, la transformada inversa de Y viene dado por:

y(t) = H(t − 2)g(t − 2) − H(t − 10)g(t − 10),

donde g es dado por la anterior expresión.