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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA

INGENIERÍA MECÁNICA

DEPARTAMENTO
METAL-MECANICA

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

TRABAJO DE INVESTIGACION:
PRACTICA NO. 2

ALUMNO:
CALVO MARTINEZ ALDO

GRUPO: MB AULA: G1 HORA: 18:00 - 19:00

CATEDRÁTICO:
ING. ALMARAZ BOHORQUEZ DAVID

OAXACA DE JUÁREZ, OAXACA, MAYO DE 2018

1
INDICE

Presentación …………………………………………………………………………. 1
Índice ………………………………………………………………………………... 2
Objetivos ……………………………………………………………………….......... 3
Introducción ………………………………………………………………………..... 4
Material y Equipo …………………………………………………………………… 5
Metodología ………………………………………………………………………..... 6
Problema 1. ………………………………………………………………………..... 7
Croquis de situación ………………………………………………………………… 7
Diagrama funcional ………………………………………………………………… 8
Diagrama de distribución ……………………………………………………………. 9
Resultados de montaje en el banco neumático ……………………………………….. 10
Problema 2. …………………………………………………………………………. 11
Croquis de situación ……………………………………………………………….... 11
Diagrama funcional ………………………………………………………………… 12
Diagrama de distribución ……………………………………………………………. 13
Resultados de montaje en el banco neumático ……………………………………….. 14
Problema 3. …………………………………………………………………………. 15
Croquis de situación ………………………………………………………………… 15
Diagrama funcional ………………………………………………………………… 16
Diagrama de distribución ……………………………………………………………. 17
Resultados de montaje en el banco neumático ……………………………………….. 18
Problema 4. …………………………………………………………………………. 19
Croquis de situación ………………………………………………………………… 19
Diagrama funcional ………………………………………………………………… 20
Diagrama de distribución ……………………………………………………………. 21
Resultados de montaje en el banco neumático ……………………………………….. 22
Conclusión …………………………………………………………………………… 23
Bibliografía ………………………………………………………………………….... 24

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OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Aprender a trazar diagrama funcional y esquema de distribución mediante el


“método intuitivo”.

OBJETIVO ESPECIFICOS

• Trazar correctamente cada uno de los diagramas funcionales, así como


también su esquema de distribución.
• Conectar en el banco neumático cada uno de los esquemas de
distribución desarrollados en clase.
• Corroborar que los esquemas se hayan trazado correctamente, y que
las conexiones realizadas sean las correctas.

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INTRODUCCION

La automatización de procesos industriales en los cuales se haya involucradas


tecnologías como la neumática o la hidráulica, requieren el uso de metodologías
para la realización de secuencias de operaciones mediante el uso de estrategias
que permitan estructurar el desarrollo del mando o control adecuado para cada
caso.
Los sistemas hidráulicos se emplean, por lo general, en aquellas situaciones en
que se requiera una fuerza elevada. Por el contrario, la neumática se utiliza
preferentemente en la automatización de procesos.
Los circuitos hidráulicos y neumáticos están constituidos por una serie de
elementos, los cuales deben ser identificados tanto en su forma como en su
construcción. Además de una serie de letras y números utilizados en su
designación, los cuales permiten conocer su ubicación dentro del circuito y
aprender a utilizarlos correctamente, para evitar errores de instalación.
Los elementos neumáticos pueden aplicarse de manera racional para la
manipulación de piezas, incluso puede decirse que este es el campo de mayor
aplicación. Por ende en este reporte se representa de manera gráfica y
esquemática dos procesos de automatización para el caso de levantamiento de
cajas y para el caso de una dobladora de metal las cuales se desarrollan en
seguida.

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MATERIAL Y EQUIPO

 Banco neumático  3 actuadores de doble efecto

 Válvulas direccionales y de
mando

 Tablero perforado  Unidad de mantenimiento

 Compresor  Mangueras y conectores

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METODOLOGIA

A continuación, se muestra la metodología realizada para cada proceso de


automatización.
Paso 1: leer detallada mente el ejercicio para su comprensión y entendimiento.
Paso 2: Elaborar el diagrama de pasos (diagrama de movimientos).
Paso 3: Elaborar el diagrama funcional.
Paso 4: Se activa el compresor para realizar las operaciones de aire a cierta
presión.
Paso 5: Se conectan todos y cada uno de los elementos de acuerdo con los
requerimientos del diagrama funcional (actuadores, conectores, válvulas
direccionales o de mando, Etc.).
Paso 6: Se activa la válvula de paso de aire a presión asegurando que las
conexiones fueran las correctas, es decir que las mangueras no tengan fugas de
aire en dichas conexiones.
(En caso de que las conexiones no estuviesen bien realizadas se escuchara una
fuga de aire o que los elementos conectados no fueran los correctos a los
pedimentos del ejercicio, los sistemas no desarrollaran la función que se
requiera.)
Pasó 7: Se procede a identificar y corregir el error en caso de existir.
Paso 8: Se verifica que el ejercicio desarrollado fuera el correcto mediante la
puesta en marcha de las válvulas de mando que se manipulan. (se registran
resultados.)
Paso 9: Se desactiva la válvula de paso de aire a presión.
Paso 10: Se desmontan los elementos que no participaran en el siguiente sistema
y se montaran los que se requerían.
Paso 11: se repite nuevamente la metodología para el siguiente sistema.

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CÁLCULO Y RESULTADOS

DISPOSITIVO DOBLADOR (SISTEMA DE CONTROL CON UN ACTUADOR)

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El accionamiento simultáneo de dos válvulas de pulsador idénticas, hace


avanzar la herramienta de forma de un dispositivo doblador, para doblar el
extremo de una plancha plana. Si se suelta uno o ambos pulsadores, el cilindro
de doble efecto, retrocede a su posición inicial.

1. Croquis de situación

7
2. Diagrama funcional

8
3. Diagrama de distribución

9
4. Resultados de montaje en el banco neumático

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CÁLCULO Y RESULTADOS

DISPOSITIVO PARA REMACHAR (SISTEMA DE CONTROL CON DOS ACTUADORES)

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA


Dos piezas han de quedar unidas con un remache de una prensa parcialmente
automatizada. Las piezas y el remache se colocan a mano, retirándose la pieza acabada
también a mano después del proceso de remachado. La parte automatizada del ciclo
consiste en el agarre y sujeción de las piezas (cilindro 1.0), así como el remachado
(cilindro 2.0), previo pulsado de un botón de marcha.

1. Croquis de situación

11
2. Diagrama funcional

12
3. Diagrama de distribución

13
4. Resultados de montaje en el banco neumático

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CÁLCULO Y RESULTADOS

DISPOSITIVO PARA DOBLAR CHAPAS (REALIZACIÓN DE UN MANDO


PROGRAMADO EN FUNCIÓN DEL DESPLAZAMIENTO)

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA


Con un útil de accionamiento neumático, han de doblarse perfiles. La sujeción de la pieza se
realiza mediante el cilindro 1.0, el primer doblado por la acción del cilindro 2.0 y el segundo
doblado lo realizará el cilindro 3.0. La colocación y retiro de la pieza se lleva a cabo
manualmente. El ciclo se debe iniciar mediante el pulsador de puesta en marcha.
1. Croquis de situación

15
2. Diagrama funcional

16
3. Diagrama de distribución

17
4. Resultados de montaje en el banco neumático

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CÁLCULO Y RESULTADOS

DISPOSITIVO DOBLADOR (SISTEMA DE CONTROL CON UN ACTUADOR)

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Los paquetes que llegan sobre el tren de rodillos han de ser levantados por un
cilindro neumático (1.0) y empujados sobre otro tren, mediante un segundo
cilindro (2.0). El retorno del cilindro 2.0, no debe realizarse hasta que el cilindro
1.0, haya alcanzado si posición final trasera.

1. Croquis de situación

19
2. Diagrama funcional

20
3. Diagrama de distribución

21
4. Resultados de montaje en el banco neumático

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CONCLUSIÓN

La tarea de automatización implica la programación de diversas funciones que


atañen a distintos elementos eléctricos y mecánicos. Aun teniendo el
conocimiento sobre las herramientas de programación cada proyecto de
automatización es un nuevo aprendizaje ya que no todos los procesos
industriales son similares. Adicionalmente se debe tener noción sobre el
funcionamiento de dispositivos que realizan las acciones directamente sobre el
proceso como motores, variadores de velocidad, señales analógicas y digitales,
etc. Por lo tanto se llevan a la práctica los conocimientos empíricos sobre
programación de controladores y se adquieren nuevos conocimientos acerca de
elementos mecánicos y eléctricos y de cómo efectuar funciones de control sobre
ellos.

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BIBLIOGRAFIA

[1] “Introducción a la técnica neumática de mando”. Manual de Estudio FESTO.


[2] “Neumática e Hidráulica”. Creuss Antonio. Editorial Alfaomega. 2007.
[3] “Simples circuitos con memoria y circuitos lógicos”. Manual de Estudio FESTO.
[4] “Técnica de mando secuencia FESTO”. Manual de Estudio FESTO
[5] “Introducción a la Electro neumática”. Manual de Estudio FESTO

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