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PEDRO ROMERO GAIBOR

LIC. ANA HERRERA


METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN
2DO. PGTT

CENTRO DE GRAVEDAD.
El centro de gravedad está muy relacionado con lo que hemos
llamado momento de las fuerzas. Cuanto menor es la distancia del centro de
gravedad al centro de la estructura mucho más fácil será resistir la fuerza. Algo
que puedes aplicar incluso en tu vida diaria, como en el ejemplo siguiente:

Posición del centro de gravedad en una mochila. Características de la mochila en


función del tipo de ruta prevista.

Centro de gravedad de un cuerpo depende de la forma del cuerpo y de cómo está


distribuida su masa.

El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas las


fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un
cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante
aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de
todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el
centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la
gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo
producen un momento resultante nulo.
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Conceptos relacionados

En física, además del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de


masa y de centro geométrico o centroide que, aunque pueden coincidir con el
centro de gravedad, son conceptualmente diferentes. El centroide es un concepto
puramente geométrico que depende de la forma del sistema; el centro de masa
depende de la distribución de materia, mientras que el centro de gravedad
depende también del campo gravitatorio.

Propiedades del centro de gravedad

Un objeto apoyado sobre una base plana estará en equilibrio estable si la vertical
que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos
diciendo que el c.g. se proyecta verticalmente (cae) dentro de la base de apoyo.

Además, si el cuerpo se aleja ligeramente de la posición de equilibrio, aparecerá


un momento restaurador y recuperará la posición de equilibrio inicial. No obstante,
si se aleja más de la posición de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera
de la base de apoyo y, en estas condiciones, no habrá un momento restaurador y
el cuerpo abandona definitivamente la posición de equilibrio inicial mediante una
rotación que le llevará a una nueva posición de equilibrio.

CARACTERISTICAS DEL CENTRO DE GRAVEDAD

a. El centro de gravedad de un cuerpo puede estar dentro o fuera del


cuerpo.

b.
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b. El centro de gravedad de un cuerpo quedará perfectamente determinado con


respecto a un eje de coordenadas, por una abscisa (X) y una ordenada (Y).

c. El centro de gravedad no varía con la posición, pero sí depende de su forma


geométrica.

d. Si un cuerpo presentase un eje de simetría el centro de gravedad se encontrará


en un punto contenido en dicho eje.

e. Si a un cuerpo se le aplica una fuerza igual al peso, pero en sentido contrario y


en el centro de gravedad, dicho cuerpo permanecerá en equilibrio., independiente
de lo que pudiera inclinarse el cuerpo respecto al centro de gravedad.

En conclusión el centro de gravedad es el punto en el que se encuentran


aplicadas las fuerzas gravitatorias de un objeto, o es decir es el punto en el que
actúa el peso. Siempre que la aceleración de la gravedad sea constante, el centro
de gravedad se encuentra en el mismo punto que el centro de masas. El equilibrio
de una partícula o de un cuerpo rígido también se puede describir como estable o
inestable en un campo gravitacional. Para los cuerpos rígidos, las categorías del
equilibrio se pueden analizar de manera conveniente en términos del centro de
gravedad. El Centro de gravedad es el punto en el cual se puede considerar que
todo el peso de un cuerpo está concentrado y representado como una partícula.
Cuando la aceleración debida a la gravedad sea constante, el centro de gravedad
y el centro de masa coinciden. En forma análoga, el centro de gravedad de un
cuerpo extendido, en equilibrio estable, está prácticamente en función de su
energía potencial.

EJEMPLOS

El centro de gravedad de dos cuerpos de masas “m1” y “m2” y de posiciones “r1” y


“r2” se ubicará en una posición:

¿Por qué nos inclinamos hacia adelante para levantarnos de


una silla?
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Para que nuestro centro de gravedad esté ubicado más próximo al empuje hacia
atrás del suelo desde los pies y el momento de la fuerza se reduzca,
permitiéndonos levantar sin problemas.

¿Por qué es más estable un edificio alto que uno bajo?

Porque el centro de gravedad está más próximo a la reacción vertical del suelo.

Si sobre una plataforma giratoria de radio “r” y velocidad angular “ω” está
de pié una persona, ¿en qué sentido tendrá que inclinarse para no caer?

Hacia fuera y en sentido contrario al movimiento de la plataforma.

¿Es posible que el siguiente sistema esté en


equilibrio?

La tensión (T) en la derecha sigue el desarrollo


trigonométrico:

La tensión (T’) en la izquierda es la suma de las dos


tensiones más pequeñitas (T”), que se despejan igual que la del lado derecho:

Por composición vectorial:


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Como el numerador de T y T’ son exactamente iguales, todo depende del valor de


Cosα, que por definición no puede ser mayor o igual que 1 ni menor que 0 (no
puede valer 1 porque implicaría que no hay ángulo con la vertical).

Así pues, T estará dividido por un valor menor que 1 que aumentará su valor,
haciendo que T sea mayor que T’, y el sistema sea inestable. Observemos que si
α = 90º, la tensión (T) sería infinita.

¿Cómo sacar un coche del barro si disponemos de una cuerda y un árbol?

“Yo haría una polea con una de las ramas”. “No, porque la
rama cedería”.

“Yo haría una polea con el tronco”. “No, porque la fuerza de


rozamiento te lo pondría aún más complicado”.

“Yo me suicidaría con una la cuerda y una rama”.

“Yo tiraría del coche a secas, ayudándome de la cuerda”.

“Lo correcto sería atar la cuerda al tronco del árbol hasta que estuviese tensa,
para después intentar doblarla y hacer que para que ésta ceda
tenga que arrastrar al coche con ella”. “¿Y si cede el árbol
primero?”. “¿Y si se rompe la cuerda? No vamos a tener todo
eso en cuenta”.

Dado el siguiente casacanueces, ¿qué fuerza de reacción


de la nuez podremos vencer si aplicamos una fuerza “F” en
los extremos del mismo?

No hay más que sumar las fuerzas multiplicadas por su longitud


de efecto.
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 – 3 R + 10 F = 0
 R = 10 F / 3.

Calcular la fuerza que ejerce un semiarco sobre el otro para que el momento
de las fuerzas sea nulo.

Para cada semiarco:

 M0 = -P l / 4 + F f = 0

 F=Pl/4f

No obstante, estos arcos se suelen ayudar de arbotantes a los lados para ayudar
a la fuerza de empuje que ejerce cada semiarco sobre el otro.

Cuando el centro de gravedad queda fuera de la base de


soporte, el objeto es inestable (hay una torsión desplazadora).
En los circos usualmente hay actos de acróbatas y lo que
sucede es que el acróbata, cualquiera sea el acto que haga
tiene una base de soporte muy angosta, o sea el área pequeña
del contacto de su cuerpo con su soporte. Mientras que el
centro de gravedad permanezca sobre esta área, él está en
equilibrio, pero un movimiento de unos cuantos centímetros
sería suficiente para des balancearlo.

Las tres medianas de un triángulo se cortan en un punto


llamado baricentro o centro de gravedad del triángulo. Dibujamos un triángulo
ABC, señalamos los puntos medios de los lados y trazamos las medianas. Si
recortamos el triángulo y lo apoyamos sobre un lápiz, de modo que el baricentro
coincida con la punta del lápiz, podemos comprobar que el triángulo queda en
equilibrio. Esto ocurre porque el baricentro es el centro de gravedad del triángulo,
es decir, el punto de aplicación de su peso.
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CENTRO DE MASA
o centro de Inercia tiene sentido para cuerpos grandes o pequeños y cuando
sobre el cuerpo actúan fuerzas externas (diferentes a la gravitatoria) y no
necesariamente paralelas. En consecuencia, el centro de masa, es aquel punto
donde se considera concentrada la masa de un cuerpo y en donde se supone que
actúa la fuerza resultante total (que no necesariamente será el peso).

El centro de masas

Cuando un cuerpo se encuentra en movimiento, por ejemplo, al lanzar un lápiz al


aire, todas sus partículas se mueven a la vez, aunque con distintas trayectorias.
Para caracterizar la traslación del lápiz en su conjunto, sin embargo, nos basta
con estudiar qué ocurre en un solo punto del mismo: su centro de masas. Este
será el que determine su velocidad, su trayectoria, etc.
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Para que un cuerpo apoyado sobre una superficie quede en equilibrio deberá
cumplirse que la línea de acción del peso debe intersectar a la base que le sirve
de apoyo; de otro modo se producirá una volcadura.

En el caso de que un cuerpo plano se le ubica suspendiéndole de 2 o más puntos


arbitrarios, hasta que se equilibre en cada caso, de manera que el C.G. se hallará
en la vertical que pasa justamente por el punto de suspensión; la intersección de
estas líneas definirá el C.G.

CENTRO DE MASA Y CENTRO DE GRAVEDAD

Para la mayoría de los objetos en las inmediaciones de nuestro planeta, puede


considerarse a estos términos como equivalentes en lo que respecta a su
ubicación.
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En muy pocos casos, el centro de gravedad y centreo de masas no


coinciden. Esto sucede en objetos muy grandes como la luna donde la
gravedad puede variar de una parte a otra, de esta forma el centro de
gravedad de la Luna está ligeramente más cerca de la Tierra que su
centro de masa.

El centro de masas del sistema solar está fuera del sol, lejos del centro
Geométrico, esto se debe a que las masas de los planetas contribuyen a la masa
total del sistema solar, por lo tanto al recorrer sus órbitas hace que el sol
realmente se bambolee.

LOCALIZACIÓN DEL CENTRO DE GRAVEDAD

El C.G. de los objetos de forma regular, se ubica en el punto


medio, y coincide con el centro geométrico de ese objeto.

Centro de masa y centro de gravedad

El centro de masa coincide con el centro de gravedad


cuando el cuerpo está en un campo gravitatorio uniforme. Es
decir, cuando el campo gravitatorio es de magnitud y
dirección constante en toda la extensión del cuerpo. A los efectos prácticos esta
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coincidencia se cumple con precisión aceptable para casi todos los cuerpos que
están sobre la superficie terrestre, incluso para una locomotora o un gran edificio,
puesto que la disminución de la intensidad gravitatoria es muy pequeña en toda la
extensión de estos cuerpos.

Centro geométrico y centro de masa

El centro geométrico de un cuerpo material coincide con el centro de masa si el


objeto es homogéneo (densidad uniforme) o cuando la distribución de materia en
el sistema tiene ciertas propiedades, tales como simetría.

EJEMPLO:

Encuentra el centro de masas de las partículas que aparecen en la figura. Se


supone que el sistema es rígido y el sistema de referencia se encuentra expresado
en metros.

Solución

Datos

 m1 = 1/2 kg
 m2 = 3 kg
 m3 = 2 kg
 m4 = 3/2 kg
 r→1=0 m
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 r→2=3·i→+5·j→ m
 r→3=6·i→
 r→4=-2·i→+2·j→ m

Consideraciones previas

 Se nos indica que las distancias entre las partículas son rígidas. Es por tanto
un sólido rígido y tiene sentido que nos preguntemos por el centro de masas.
 Todas las partículas se encuentran en un plano, por lo que podemos
despreciar la coordenada z (z = 0 en todas)

Resolución

La posición del centro de masas viene dada por:

r→CM=∑i=1nmi·r→imtotal=m1·r→1+m2·r→2+…+mn·r→nm1+m2+…+mn
Por tanto, aplicando a nuestras 4 partículas, separando las coordenadas x e y nos
queda:

xCM=m1·x1+m2·x2+m3·x3+m4·x4m1+m2+m3+m4=12·0+3·3+2·6+32·-
212+3+2+32=187 myCM=m1·y1+m2·y2+m3·y3+m4·y4m1+m2+m3+m4=12·0+3·5
+2·0+32·212+3+2+32=187 m

Es decir, el vector de posición del centro de masas es:


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Centro de masas y simetría


En un polígono regular, en un círculo, en una esfera, etc., el centro de
masas se sitúa en su centro de simetría.

En un cono, en una pirámide, etc., el centro de masa se sitúa en su eje


de simetría, más cerca de la base que del vértice.

Ejemplo

El péndulo de un reloj está formado por una varilla de 500 g y 40 cm


de longitud y una lenteja en forma cilíndrica de 200 g de masa y 5 cm de radio, tal
como se indica en la figura. Determinar la posición de su centro de masa respecto
del extremo O.

Sustituímos la varilla por una masa puntual de 0.5 kg situado a 0.2 cm del extremo
O y la lenteja por una masa puntual situada a 0.45 m de O

El centro de masas del sistema formado por las dos partículas es

xc=0.5⋅0.2+0.2⋅0.450.5+0.2=0.27xc=0.5·0.2+0.2·0.450.5+0.2=0.27

27 cm por debajo del extremo O de la varilla

Centro de masas de un sólido de forma cónica, de radio R y altura h


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Por simetría el centro de masas estará situado en el eje Z del cono a una
altura zc de la base. Estará más cerca de la base que del vértice

Dividimos el cono en cilindros de radio x y de altura dz tal como se muestra en la


figura. La masa de cada uno de los cilindros es dm=ρ·πx2dz. Siendo ρ la densidad
del sólido homogéneo

Dado que la posición del centro de masas de este cilindro de masa dm es z. El


centro de masas zc del cono es

La posición del centro de masas es independiente de la densidad ρ del sólido


homogéneo

Para evaluar la integral del numerador y del denominador, relacionamos el


radio x con el radio R del cono y su altura h

xh−z=Rhxh−z=Rh

 la integral del numerador vale πR2·h2/12


 la integral del denominador vale πR2·h/3 (volumen del cono)

La posición del centro de masas del cono zc=h/4


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CENTROIDE

Se llama centroide o baricentro al punto donde se produce la intersección de las


medianas que forman parte de un triángulo. Cabe recordar que una mediana es
una recta que se traza desde un vértice de la figura hasta el punto que está en el
medio del lado opuesto. Puede decirse que el centroide es el punto en el cual, si
una recta lo atraviesa, queda dividida en dos segmentos de idéntico momento
respecto a la recta en cuestión. En el caso de los triángulos (polígonos que
presentan tres lados y tres ángulos), el centroide se halla en la intersección de sus
tres medianas. Es importante tener en cuenta que la idea de centroide pertenece
específicamente al ámbito de la geometría y está vinculada a la forma de un
sistema. Otras nociones relacionadas, como centro de masa o centro de
gravedad, en ocasiones coinciden con el centroide o baricentro, pero dependen de
otras cuestiones, como la distribución de la materia o el campo gravitatorio.

Teniendo en cuenta que, en la física, el baricentro es el centro de gravedad, puede


decirse que el centroide coincide con el centro de masa cuando el cuerpo tiene la
materia distribuida de manera simétrica o dispone de densidad uniforme. La
coincidencia del centro de masa y el centro de gravedad, por otra parte, se
produce cuando un campo gravitatorio ejerce una influencia uniforme.

Para determinar el centroide de un trapecio utilizamos un


procedimiento gráfico como el que indica la figura:
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Se prolonga en un sentido la base mayor a en una longitud igual al de


la base menor b (punto M).
Se prolonga en el sentido contrario la base menor b en una longitud
igual al de la base mayor a(punto N.
Trazamos la recta MN.
Trazamos el segmento que une los puntos medios de ambas bases
(ab).
En la intersección de ambos segmentos se encuentra
el centroide G del trapecio.
Éste se encuentra a una distancia de la base mayor de:

EJERCICIOS PROPUESTOS

1.- Localice el centroide del área plana mostrada.

SOLUCIÓN
Componentes de área
El área se obtiene restando dos cuartos de círculos a un rectángulo. Utilizando los ejes
coordenados mostrados, se determina el área y las coordenadas del centroide para cada
una de las áreas componentes y luego se introducen en la tabla q aparece en la parte
inferior.
El área de los dos cuartos de círculos se indica negativa puesto que debe restarse del
área del rectángulo.
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Note que para hallar x barra en la fig.2 resto 8 in, esto se debe a que nuestro eje de
referencia lo tomamos en la parte inferior izquierda de la fig.1, es decir que a partir de mi
eje de referencia tengo que tomar en cuenta la distancia que existe hasta el centroide de
la fig,2 (cuarto de círculo).
De la misma manera vamos a hallar x barra y y barra en las demás figuras. No olvidar que
en ocasiones vamos a tener que sumar o restar (si el caso lo a merita) la distancia que
existe del eje de referencia hasta el centroide de la otra figura.
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