INTRODUCCION

El movimiento circular y uniforme (MCU) tuvo mucha importancia en la

conformación del modelo cosmológico vigente en la antigüedad. El cosmos
aristotélico se dividía en dos grandes mundos radicalmente distintos, el celeste
y el terrestre, cada uno de los cuales debía ser objeto de una ciencia diferente.
En el mundo terrestre los objetos parecían tender al reposo, cayendo siempre
hacia la Tierra, y se consideraba necesario ejercer fuerza sobre ellos para
ponerlos y/o para mantenerlos en movimiento. En cambio, en el mundo
celeste "el Sol, la Luna y las estrellas se mueven en círculos suaves y
uniformes alrededor de la Tierra". De esta forma, el movimiento circular y
uniforme, se asoció durante siglos a la perfección e inmutabilidad, supuestas
en el mundo celeste

Con la primera gran revolución científica, que se consolida en el siglo

XVII con la formulación de la síntesis newtoniana, se superó esta separación
radical entre Cielo y Tierra, y se comenzaron a formular leyes de carácter
universal.

Además de su interés histórico, el estudio de los movimientos circulares

y, en particular, el estudio del MCU tienen mucho interés práctico. Al ser un
movimiento periódico que realizan objetos cosmológicos, se convierte en
referencia para medir el tiempo, usando como unidad una cantidad de este
movimiento (un segundo, un día, un año) Por otro lado, son muchos los
artilugios artificiales que tienen y aprovechan movimientos circulares, uniformes
o no: agujas del reloj, satélite de telecomunicaciones, disco giratorio de
cualquier tipo (como un CD), plataforma giratoria (como un tíovivo), noria,
rueda, volante, partícula cargada afectada por un campo magnético, bobina,
entre otros.
 1. QUE ES EL MOVIMIENTO CIRCULAR
En cinemática, el movimiento circular (también llamado movimiento
circunferencial) es el que se basa en un eje de giro y radio constante, por lo
cual la trayectoria es una circunferencia. Si además, la velocidad de giro es
constante (giro ondulatorio), se produce el movimiento circular uniforme, que es
un caso particular de movimiento circular, con radio, centro fijo y velocidad
angular constante.

En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos básicos

para la descripción cinemática y dinámica del mismo:

 Eje de giro: es la línea recta alrededor de la cual se realiza la rotación, este

eje puede permanecer fijo o variar con el tiempo pero para cada instante
concreto es el eje de la rotación (considerando en este caso una variación
infinitesimal o diferencial de tiempo). El eje de giro define un punto
llamado centro de giro de la trayectoria descrita (O).
 Arco: partiendo de un centro fijo o eje de giro fijo, es el espacio recorrido en
la trayectoria circular o arco de radio unitario con el que se mide el
desplazamiento angular. Su unidad es el radián (espacio recorrido dividido

1
 entre el radio de la trayectoria seguida, división de longitud entre longitud,
adimensional por tanto).

2. TIPOS DE MOVIMIENTO CIRCULAR

 Movimiento circular uniforme (MCU)

El movimiento circular uniforme (MCU) es el movimiento que describe una

partícula cuando da vueltas sobre un eje estando siempre a la misma distancia
(r) del mismo y desplazándose a una velocidad constante.

 Movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA)

El movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA) se presenta

cuando una partícula o cuerpo sólido describe una trayectoria circular

2
aumentando o disminuyendo la velocidad de forma constante en cada unidad
de tiempo. Es decir, la partícula se mueve con aceleración constante.
En el dibujo se observa un ejemplo en donde la velocidad aumenta
linealmente en el tiempo. Suponiendo que el tiempo en llegar del punto P 1 a
P2 sea una unidad de tiempo, la partícula viaja con una aceleración
tangencial uniforme v, incrementándose esa cantidad en cada unidad de
tiempo.

Algunas de las principales características del movimiento circular

uniformemente acelerado (m.c.u.a.) son las siguientes:

1. La aceleración angular es constante (α = cte)

2. Existe aceleración tangencial at y es constante. Recuerda que at=α⋅R ,
siendo R el radio del movimiento
3. Existe aceleración normal o centrípeta an responsable del cambio de
dirección del vector velocidad. Sin embargo, no es constante sino que
depende de la velocidad en el punto considerado. Recuerda
que an=v2R=ω2⋅R
4. La velocidad angular ω aumenta o disminuye de manera uniforme

3
 CUADRO COMPARATIVO
MCU MCUA

Posición

Velocidad
angular

Velocidad
tangencial

Aceleración
angular

Aceleración
tangencial

Aceleracion
centripeta

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 Periodo

Frecuencia

3. VARIABLES LINEALES Y ANGULARES DEL MOVIMIENTO

CIRCULAR

3.1. Variables angulares

 De la definición de radián (unidad natural de medida de ángulos)
obtenemos la relación entre el arco y el radio. Como vemos en la figura,
el ángulo se obtiene dividiendo la longitud del arco entre su radio

Posición angular del cuerpo

en el instante estudiado y
posición angular del cuerpo
θ=s/r en el instante inicial
respectivamente. Su unidad
θ=θ0+ω0t+ (αt2)/2 de medida en el Sistema
Internacional (S.I.) es el
radián (rad)

 Frecuencia Se trata del número de vueltas que el cuerpo da en cada

segundo. Se representa por f y se mide en la inversa del segundo (s -1) , que
también se denomina hercio (Hz).

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 Periodo Se trata del tiempo que tarda el cuerpo en dar una vuelta completa.
Se representa por T y se mide en segundos (s).

 Velocidad angular: es la variación del desplazamiento angular por unidad

de tiempo ( ).
ω=ω0+αt

 Aceleración angular: es la variación de la velocidad angular por unidad de

tiempo ( ).

La dirección de la velocidad de un móvil en movimiento circular es

tangente a la circunferencia que describe. Un móvil tiene aceleración
tangencial at siempre que cambie el módulo de la velocidad con el tiempo. El
sentido de la aceleración tangencial es el mismo que el de la velocidad si el
móvil acelera y es de sentido contrario, si se frena. Un móvil que describe un
movimiento circular uniforme no tiene aceleración tangencial.

El valor de la aceleración tangencial puede ser:

 Mayor que cero (> 0): Cuando el cuerpo tiene un movimiento acelerado,
es decir, el módulo del vector velocidad aumenta con el tiempo
 Menor que cero (<0): Cuando el cuerpo tiene un movimiento retardado o
decelerado, es decir, el módulo del vector velocidad disminuye con el
tiempo
 Igual a cero (= 0): Cuando el cuerpo tiene un movimiento uniforme, es
decir, el módulo del vector velocidad permanece constante

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 Un móvil que describe un movimiento circular siempre tiene aceleración
normal, an ya que cambia la dirección de la velocidad con el tiempo. La
aceleración normal tiene dirección radial y sentido hacia el centro de la
circunferencia que describe. La aceleración total del móvil se obtiene sumando
vectorialmente ambas componentes de la aceleración.

3.2. Variables lineales

VELOCIDAD LINEAL: Es la velocidad propia de la partícula cuya magnitud es

constante, pero su dirección cambia ya que siempre es tangente a la
circunferencia. V = velocidad lineal
R = radio de la circunferencia
T = periodo
f = frecuencia
ω = velocidad angular

4. RELACIONES ENTRE LAS ECUACIONES LINEALES Y ANGULARES

 Derivando s=rθ respecto del tiempo, obtenemos la relación entre la

velocidad lineal y la velocidad angular
ds/dt=r (dθ/dt)v v=rω

La dirección de la velocidad es tangente a la trayectoria circular, es

decir, perpendicular a la dirección radial

 La aceleración normal an tiene dirección radial y sentido hacia el centro

de la circunferencia que describe el móvil y su módulo viene dado por
una u otra de las expresiones siguientes:

an=v2r=ω2r

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Podemos relacionar las magnitudes angulares y lineales en los movimientos
circulares a través del radio R.

Magnitud Lineal Relación Magnitud Angular

espacio recorrido (s) s=φ·R φ

velocidad lineal (v) v=ω·R ω

aceleración
at=α·R α
tangencial (at)

aceleración normal -
an=v2R=ω2·R
(an)

5. DOS EJERCICIOS DE CADA TIPO DE MOVIMIENTO CIRCULAR

a. Movimiento circular uniforme

Una rueda de r=0.1 m de radio está girando con una velocidad de ω0=4π
rad/s, se le aplican los frenos y se detiene en 4s. Calcular

 La aceleración angular

ω=ω0+αt

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 En el instante t=4 s la velocidad angular ω=0

α=-π rad/s2

 El ángulo girado hasta este instante es

θ=θ0+ω0t+ (αt2)/2

θ=0+4π⋅4+12(−π)42/2

θ=8πrad

 En el instante t=1 s, la posición y la velocidad angular del móvil es

θ=7π/2=2π+3π/2 rad

ω=4π+(-π)·1=3π rad/s

 La velocidad lineal

v=ω·r v=0.3π m/s

 La componente tangencial de la aceleración es

at=α·r at=-0.1π m/s2

 La componente normal de la aceleración es

an=v2/r an=0.9π2 m/s2

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Un tren de juguete apodado "el torpedo" recorre una trayectoria circular
de 2 metros de radio sin posibilidad de cambiar su velocidad lineal.
Sabiendo que tarda 10 segundos en dar una vuelta, calcular:

a) Su velocidad angular y su velocidad lineal.

b) El ángulo descrito y el espacio recorrido en 2 minutos.
c) Su aceleración.

Estamos ante un movimiento circular uniforme ya que la trayectoria es una

circunferencia y la velocidad no cambia a lo largo del movimiento.

a) Datos

R=4m
T = 10 s

Resolución

Para calcular la velocidad angular, utilizaremos la siguiente expresión:

ω=2·πT⇒ω=6.28 rad10 s⇒ω=0.628 rads

Y la velocidad lineal es:

v=ω·R⇒v=0.628 rads·2 m⇒v=1.26 ms

b) Datos

ω = 0.628 m
t = 2 min = 120 s
R=2m
φ0 = 0 rad (Suponemos que el ángulo inicial es 0 rad).
s0 = 0 m (Suponemos que el espacio recorrido inicial es 0 m)

Resolución

Para calcular el ángulo recorrido:

φ=φ0+ω·t ⇒φ=0 rad+0.628 rads·120 s ⇒φ = 75.36 rad

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y el espacio recorrido:

s=φ·R ⇒ s=75.36 rad·2 m =150.72 m

c) Dado que nos encontramos ante un m.c.u. los valores de las

aceleraciones que podemos calcular en este tipo de movimiento son:

α=0 rads2 ⋮an=v2R=ω2·R = 0.7887 m/s2⋮

at=0 ms2

La figura representa un plato y un piñón unidos por una cadena. No es

necesario saber Cinemática para establecer una relación entre sus
respectivas velocidades angulares, y concluir que las velocidades
angulares son inversamente proporcionales a sus radios respectivos.

 El radio de la rueda trasera, ra=30 cm

 El radio de la rueda delantera, rb=20 cm
 Velocidad angular del plato, 1=1.0 rad/s

Los radios del piñón y del plato se pueden cambiar

 Radio del plato seleccionado, r1=7.0 cm

 Radio del piñón seleccionado, r2=3.5 cm

Velocidades

Velocidad angular del piñón: 3.5·2=1.0·7.0  =2 rad/s

Esta es también la velocidad angular de la rueda trasera.

Velocidad del ciclista sobre la bicicleta: v=2·30=60 cm/s=0.6 m/s

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Velocidad angular de la rueda delantera: 60=  b·20  b=3 rad/s

Desplazamientos

En el tiempo de t=1.0 s

La bicicleta se desplaza: x=v·t=60·1.0=60 cm=0.6 m

El ángulo girado por el plato:  1= 1·t=1.0·1.0=1.0 rad.

El ángulo girado por la rueda trasera:  a= 2·t=2.0·1.0=2.0 rad.

El ángulo girado por la rueda delantera:  b=  b·t=3·1.0=3 rad

B. Movimiento circular Uniformemente Acelerado

Una sierra circular eléctrica gira con una frecuencia de 6000 r.p.m., y al
apagarla tarda 10 segundos en detenerse. Hallar la aceleración angular
durante el frenado.

Sabemos que se trata de movimiento uniformemente acelerado porque, al

apagar la sierra, ésta se detiene a una tasa constante, paulatinamente, es
decir, con aceleración constante.

Aquí nos dicen que la frecuencia es de 6000 r.p.m. (revoluciones por

minuto), es decir que en un minuto la sierra completa 6000 revoluciones; pero
como en el Sistema Internacional de Unidades, que es el que usamos en este
curso, la unidad de tiempo no es el minuto sino el segundo, tenemos que pasar
600 r.p.m. a rev/s (revoluciones por segundo); para esto dividimos 6000 entre
60, pues un minuto tiene 60 segundos, y obtenemos que la frecuencia angular
de la sierra es de 100 rev/s.
Ahora bien, como la frecuencia angular es el número de revoluciones por
unidad de tiempo, y el periodo de rotación es el tiempo en que el objeto
completa una revolución, tenemos que el periodo es el inverso de la frecuencia,
es decir, 1 sobre la frecuencia, y tenemos de esta forma que el periodo de
rotación de la sierra es 1 / (100 s-1) = 0,01 s

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 Para hallar la aceleración angular de la sierra durante el frenado, podemos
usar la definición de aceleración angular media, que en el movimiento circular
uniformemente acelerado coincide con la aceleración angular instantánea. La
velocidad angular inicial es la velocidad angular que la sierra traía en el
momento en que fue apagada, y la hallamos dividiendo el ángulo barrido por
ésta en una revolución completa entre el periodo, que ya lo calculamos. La
velocidad angular final es la velocidad angular de la sierra en el instante en que
se detiene, es decir, cero. El tiempo que tarda la sierra en frenar es 10
segundos, y obtenemos así que la aceleración angular de la sierra durante el
frenado es de -62,8 rad/s2, negativa pues la sierra se está deteniendo, es decir
que está desacelerando.

 Hallar la aceleración tangencial de los dientes de la sierra si la hoja

tiene un radio de 12 centímetros.

Para esto utilizamos la expresión para la aceleración tangencial en el

movimiento circular uniformemente acelerado, que es el producto entre la
aceleración angular y el radio de rotación, que para los dientes de la sierra es
12 centímetros, es decir, 0,12 metros. Obtenemos así que la aceleración
tangencial de los dientes de la sierra es -7,54 m/s2.

 Hallar el desplazamiento angular durante el frenado.

Para esto utilizamos la ecuación desplazamiento angular – tiempo, pues

conocemos el tiempo que la sierra tarda en frenar, la velocidad angular inicial,
que es la velocidad angular que traía la sierra en el instante en que fue
apagada, y la aceleración angular. Obtenemos así que el desplazamiento
angular de la sierra durante el frenado es 3140 rad.

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Una turbina de un metro de diámetro se pone en marcha en t=0 y a los
20 segundos alcanza una velocidad de 3000 RPM. Calcular la
aceleración angular y la aceleración tangencial.

Solución
En primer lugar convertimos las revoluciones por minuto a revoluciones por
segundo, es decir a hertz.

Luego calculamos la velocidad angular final.

Calculamos la aceleración angular en base a su definición, es decir como la

variación de la velocidad angular sobre la variación de tiempo.

Como ya tenemos calculada la aceleración angular, podemos calcular la

aceleración tangencial directamente:

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 CONCLUSIONES

 Se define como movimiento circular aquél cuya trayectoria es una

circunferencia.

 El movimiento circular, llamado también curvilíneo, es otro tipo de

movimiento sencillo.

 Estamos rodeados por objetos que describen movimientos circulares:

un disco compacto durante su reproducción en el equipo de música, las
manecillas de un reloj o las ruedas de una motocicleta son ejemplos de
movimientos circulares; es decir, de cuerpos que se mueven
describiendo una circunferencia.

 La descripción de un movimiento circular puede hacerse bien en función

de magnitudes lineales ignorando la forma de la trayectoria (y tendremos
velocidad y aceleración tangenciales), o bien en función de magnitudes
angulares (y tendremos velocidad y aceleración angulares). Ambas
descripciones están relacionadas entre sí mediante el valor del radio de
la circunferencia trayectoria.

 Al trabajar con magnitudes angulares es imprescindible entender lo

relativo a una unidad de medida angular conocida como radián .

 Cuando un objeto se mueve en una circunferencia, llevará una

velocidad, ya que recorre un espacio, pero también recorre un ángulo .

 Para tener una idea de la rapidez con que algo se está moviendo con
movimiento circular, se ha definido la velocidad angular ( ω) como el
número de vueltas que da el cuerpo por unidad de tiempo.

 Aparte de la velocidad angular , también es posible definir la velocidad

lineal de un móvil que se desplaza en círculo.Por ejemplo, imaginemos
un disco que gira. Sobre el borde del disco hay un punto que da vueltas
con movimiento circular uniforme. Ese punto tiene siempre una
velocidad lineal que es tangente a la trayectoria. Esa velocidad se
llama velocidad tangencial .

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 Cuando el móvil o la partícula realiza un movimiento circular uniforme ,
es lógico pensar que en cada punto el valor numérico de la velocidad (su
módulo) es el mismo, en cambio es fácil darse cuenta de que la
dirección del vector velocidad va cambiando a cada instante. La
variación de dirección del vector lineal origina una aceleración que
llamaremos aceleración centrípeta. Esta aceleración tiene la dirección
del radio y apunta siempre hacia el centro de la circunferencia.

 i un móvil viaja en círculo con velocidad variable, su aceleración se

puede dividir en dos componentes: una aceleración de la parte radial (la
aceleración centrípeta que cambia ladirección del vector velocidad) y
una aceleración angular que cambia la magnitud del vector velocidad,
además de una aceleración tangencial si consideramos solo su
componente lineal.

BIBLIOGRAFÍA

1. SEARS, ZEMANSKY, YOUNG, FREEDMAN: '" Fisica Universitaria", Vol.

I , Pearson, 1999
2. SERWAY-J "Física para Ciencias e Ingeniería" Vol I Editorial
Thomson

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