Análise de circuitos elétricos no

domínio da frequência

Circuitos III – Aula 03

Prof. Armando L. Keller

alkeller@unisinos.br
 Polos e Zeros
• Uma função 𝐹(𝑠) no domínio das frequências
complexas pode ser representada pela razão entre
dois polinômios fatorados.

𝑁𝑢𝑚 𝑠 + 𝑧1 𝑠 + 𝑧2 … (𝑠 + 𝑧𝑛 )
𝐹 𝑠 = =𝐾
𝐷𝑒𝑛 𝑠 + 𝑝1 𝑠 + 𝑝2 … (𝑠 + 𝑝𝑛 )

2
 Polos e Zeros
𝑁𝑢𝑚 𝑠 + 𝑧1 𝑠 + 𝑧2 … (𝑠 + 𝑧𝑛 )
𝐹 𝑠 = =𝐾
𝐷𝑒𝑛 𝑠 + 𝑝1 𝑠 + 𝑝2 … (𝑠 + 𝑝𝑛 )
Onde:
• K é um ganho constante;
• As raízes do polinômio do numerador
−𝑧1 , −𝑧2 , … , −𝑧𝑛 são os zeros de 𝐹(𝑠);
• As raízes do polinômio do denominador
−𝑝1 , −𝑝2 , … , −𝑝𝑛 são os polos de 𝐹(𝑠);

3
 Polos e Zeros
Representação no plano S:
O diagrama de polos e zeros, é a representação
gráfica dos polos e zeros no plano S, onde os polos
são representados por um ‘X’ e os zeros por um
circulo.

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 Polos e Zeros 𝑗𝜔
Representação no plano S (Exemplo):
−6 + 𝑗8
10 𝑠 + 5 𝑠 + 3 − 𝑗4 𝑠 + 3 + 𝑗4
𝐹 𝑠 =
𝑠(𝑠 + 10)(𝑠 + 6 − 𝑗8)(𝑠 + 6 + 𝑗8)

−3 + 𝑗4
K = 10
Zeros: [ -5 , -3+j4, -3-j4 ]

Polos: [ 0, -10, -6+j8, -6-j8 ]

0 𝜎
−10 −5

−3 − 𝑗4

−6 − 𝑗8

5
 Polos e Zeros
Exercício: Identifique e represente o ganho (k), os
polos e zeros de F(s),
5𝑠 + 5
𝐹 𝑠 = 2 𝑗𝜔
𝑠 + 6𝑠 + 8
5(𝑠 + 1)
𝐹 𝑠 =
(𝑠 + 2)(𝑠 + 4) −5
𝜎

K=5
Zeros: [ -1]
Polos: [ -2, -4]

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 Transformada inversa de Laplace
Para obter a resposta dos circuitos no domínio
do tempo, é necessário realizar a transformada
inversa de Laplace. Para realizar a transformada
inversa utilizando a tabela deve-se expandir a
resposta no domínio das frequências em
frações parciais.

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 Transformada inversa de Laplace
Exemplo: Encontre a transformada inversa de Laplace da
função 𝐹 𝑠 . 𝑠+3 a a
1 2
𝐹 𝑠 = = +
(𝑠 + 1)(𝑠 + 2) s+1 s+2

𝑠+3 −1 + 3
𝑎1 = 𝑠+1 = =2
𝑠+1 𝑠+2 𝑠=−1 −1 + 2
𝑠+3 −2 + 3
𝑎2 = 𝑠+2 = = −1
𝑠+1 𝑠+2 𝑠=−2 −2 + 1

𝑠+3 a1 a2 2 1
𝐹 𝑠 = = + = −
(𝑠 + 1)(𝑠 + 2) s + 1 s + 2 s + 1 s + 2

8
 Transformada inversa de Laplace
Exemplo: Encontre a transformada inversa de Laplace da
função 𝐹 𝑠 .
𝑠+3 a1 a2 2 1
𝐹 𝑠 = = + = −
(𝑠 + 1)(𝑠 + 2) s + 1 s + 2 s + 1 s + 2

2 1
𝑓 𝑡 = ℒ −1 −ℒ −1
𝑠+1 𝑠+2

𝑓 𝑡 = 2𝑒 −𝑡 − 𝑒 −2𝑡

9
 Transformada inversa de Laplace
Expansão em frações parciais, método dos resíduos com
polos múltiplos:
𝐵 𝑠 𝑏1 𝑏2 𝑏𝑛
𝐹 𝑠 = 𝑛
= 1
+ 2
+ ...+ 𝑛
𝑠+𝑝 𝑠+𝑝 𝑠+𝑝 𝑠+𝑝

1 𝑑𝑛−𝑘 𝑛
𝐵 𝑠
𝑏𝑘 = 𝑛−𝑘
𝑠+𝑝
𝑛 − 𝑘 ! 𝑑𝑠 𝐴 𝑠 𝑠=−𝑝

10
 Transformada inversa de Laplace
Exemplo: Encontre a transformada inversa de Laplace da
função 𝐹 𝑠 :
𝑠 2 + 2𝑠 + 3 b1 𝑏2 𝑏3
𝐹 𝑠 = 3
= 1
+ 2
+ 3
𝑠+1 𝑠+1 𝑠+1 𝑠+1
1 𝑑 3−1 3
𝑠 2 + 2𝑠 + 3
𝑏1 = 𝑠+1 =1
3 − 1 ! 𝑑𝑠 3−1 𝑠+1 3 𝑠=−1

1 𝑑 2−1 3
𝑠 2 + 2𝑠 + 3
𝑏2 = 𝑠+1 =0
3 − 2 ! 𝑑𝑠 2−1 𝑠+1 3 𝑠=−1

2 + 2𝑠 + 3
1 3
𝑠
𝑏3 = 𝑠+1 =2
3−3 ! 𝑠+1 3 𝑠=−1

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 Transformada inversa de Laplace
Exemplo: Encontre a transformada inversa de Laplace da
função 𝐹 𝑠 :
𝑠 2 + 2𝑠 + 3 b1 𝑏2 𝑏3
𝐹 𝑠 = 3
= 1
+ 2
+ 3
𝑠+1 𝑠+1 𝑠+1 𝑠+1

1 0 2
𝐹 𝑠 = 1
+ 2
+ 3
𝑠+1 𝑠+1 𝑠+1

𝑓 𝑡 = 𝑒 −𝑡 + 𝑡 2 𝑒 −𝑡 = 1 + 𝑡 2 𝑒 −𝑡

12
 Transformada inversa de Laplace
Expansão em frações parciais, método algébrico.

Passo 1: Expande-se a função deixando as constantes como

variáveis e multiplica-se ambos os lados da equação pelo
denominador da função.

Passo 2: Iguala-se os coeficientes das potências semelhantes

de s para obter as constantes.

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 Transformada inversa de Laplace
Expansão em frações parciais, método algébrico.
Exemplo: Transforme 𝐹 𝑠 para o domínio do tempo.
(𝑠 2 + 12) A B C
𝐹 𝑠 = = + +
s s+2 s+3 s s+2 s+3

2
𝐴 𝐵 𝐶
𝑠 + 12 = s s + 2 s + 3 + s s+2 s+3 + [s s + 2 s + 3 ]
𝑆 𝑠+2 𝑠+3

𝑠 2 + 12 = 𝐴 𝑠 + 2 𝑠 + 3 + 𝐵𝑠 𝑠 + 3 + 𝐶𝑠(𝑆 + 2)

𝑠 2 + 12 = A s2 + 5s + 6 + B s2 + 3s + C(s2 + 2s)

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 Transformada inversa de Laplace
Expansão em frações parciais, método algébrico.
Exemplo: Transforme 𝐹 𝑠 para o domínio do tempo.
(𝑠 2 + 12) A B C
𝐹 𝑠 = = + +
s s+2 s+3 s s+2 s+3
𝑠 2 + 12 = A s2 + 5s + 6 + B s2 + 3s + C(s2 + 2s)

𝑠 2 + 12 = 𝑠 2 𝐴 + 𝐵 + 𝐶 + 𝑠 5𝐴 + 3𝐵 + 2𝐶 + 6𝐴

𝑠2: 1=𝐴+𝐵+𝐶
𝑠1 : 0 = 5𝐴 + 3𝐵 + 2𝐶
𝑠0: 12 = 6𝐴

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 Transformada inversa de Laplace
Expansão em frações parciais, método algébrico.
Exemplo: Transforme 𝐹 𝑠 para o domínio do tempo.
(𝑠 2 + 12) A B C
𝐹 𝑠 = = + +
s s+2 s+3 s s+2 s+3
12 = 6𝐴 ⇒ 𝐴 = 2
1 = 𝐴 + 𝐵 + 𝐶 ⇒ 2 + 𝐵 + 𝐶 = 1 ⇒ B = −1 − C
0 = 5𝐴 + 3𝐵 + 2𝐶 ⇒ 2𝐶 = −5𝐴 − 3𝐵 = −10 − 3(−1 − C)
2𝐶 = −10 + 3 + 3𝐶 ⇒ 𝐶 = 7
𝐵 = −1 − 𝐶 = −1 − 7 = −8

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 Transformada inversa de Laplace
Expansão em frações parciais, método algébrico.
Exemplo: Transforme 𝐹 𝑠 para o domínio do tempo.

(𝑠 2 + 12) A B C 2 8 7
𝐹 𝑠 = = + + = − +
s s+2 s+3 s s+2 s+3 s s+2 s+3

𝑓 𝑡 = 2 − 8𝑒 −2𝑡 + 7𝑒 −3𝑡 𝑢(𝑡)

17
 Exercícios
Obtenha a transformada inversa de Laplace dos sinais abaixo:

6 𝑠+2 10𝑠 2 + 4
𝑎) 𝐹 𝑆 = 𝑏) 𝐹 𝑠 = 2
𝑠+1 𝑠+3 𝑠+4 𝑠 𝑠+1 𝑠+2

4 12
𝑐) 𝐹 𝑠 = 𝑑) 𝐹 𝑠 =
𝑠+1 𝑠+3 𝑠+2 2 𝑠+4

18
 Transformada inversa de Laplace
Exercício: Encontre a expressão de x(t) a partir de X(s).
𝑠 2 + 2𝑠 + 5
𝑋 𝑠 = 2
s+3 s+5
𝑓 𝑥 ′
𝑓 ′ 𝑥 𝑔 𝑥 − 𝑓 𝑥 𝑔′ (𝑥)
𝑦 𝑥 = ⇒𝑦 𝑥 =
𝑔 𝑥 𝑔 𝑥 2

2 1 10
𝑋 𝑠 = − − 2
𝑠+3 𝑠+5 𝑠+5

𝑥 𝑡 = 2𝑒 −3𝑡 − 𝑒 −5𝑡 − 10𝑡𝑒 −5𝑡

𝑥 𝑡 = 2𝑒 −3𝑡 − 1 + 10𝑡 𝑒 −5𝑡

19
 Transformada inversa de Laplace
Exercício: Encontre a expressão de x(t) a partir de X(s).
𝑠 2 + 6𝑠 + 7
𝑋 𝑠 = 2 ∗ 𝑑𝑖𝑣𝑖𝑠ã𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑖𝑛ô𝑚𝑖𝑜𝑠
𝑠 + 3𝑠 + 2

3𝑠 + 5 2 1
𝑋 𝑠 =1+ =1+ +
(𝑠 + 1)(𝑠 + 2) s+1 s+2

𝑥 𝑡 = 𝛿 𝑡 + 2𝑒 −𝑡 + 𝑒 −2𝑡

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 Exercício:
Determine 𝑖 𝑡 para 𝑡 > 0 no circuito abaixo, considerando
que a chave esteve na posição a por um longo período de
tempo.

Exemplo prático 16,3 - Sadiku

21
 Exercício:
Determine 𝑖 𝑡 para 𝑡 > 0 no circuito abaixo, considerando
que a chave esteve na posição a por um longo período de
tempo.

Exemplo prático 16,3 - Sadiku

22
 Exercício:
Determine 𝑣 𝑡 para 𝑡 > 0 no circuito abaixo, considerando
que a chave esteve na posição b por um longo período de
tempo.

𝑡
−𝑅𝐶
Problema prático 16,3 - Sadiku Resposta: 𝑣 𝑡 = 𝑉𝑜 − 𝐼𝑜 𝑅 𝑒 + 𝐼𝑜 𝑅

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