INTRODUCCION A LOS MOTORES ELECTRICOS

Los motores eléctricos son máquinas utilizadas en transformar energía eléctrica en mecánica. Son los
motores utilizados en la industria, pues combinan las ventajas del uso de la energía eléctrica (bajo,
costo, facilidad de transporte, limpieza y simplicidad de la puesta en marcha, etc.) con una
construcción relativamente simple, costo reducido y buena adaptación a los más diversos tipos de
carga. De acuerdo a la fuente de tensión que alimente al motor, podemos realizar la siguiente

clasificación:

 Motores de corriente directa (DC)

 Motores de corriente alterna (AC)
 Otros motores

TIPOS DE MOTORES
MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA (DC)
Se Utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular continuamente la
velocidad del eje y en aquellos casos en los que se necesita de un toque de arranque
elevado.
Además, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente
continua, como es el caso de trenes y automóviles eléctricos, motores para utilizar en
el arranque y en los controles de automóviles, motores accionados a pilas o baterías,
etc.

Para funcionar, el motor de corriente continua o directa precisa de dos circuitos eléctricos distintos:
el circuito de campo magnético y el circuito de la armadura. El campo (básicamente un imán o un
electroimán) permite la transformación de energía eléctrica recibida por la armadura en energía
mecánica entregada a través del eje. La energía eléctrica que recibe el campo se consume totalmente
en la resistencia externa con la cual se regula la corriente del campo magnético. Es decir, ninguna
parte de la energía eléctrica recibida por el circuito del campo, es transformada en energía mecánica.
El campo magnético actúa como una especie de catalizador que permite la transformación de energía
en la armadura.

La armadura consiste en un grupo de bobinados alojados en el rotor y en un ingenioso dispositivo

denominado colector mediante el cual se recibe corriente continua desde una fuente exterior y se
convierte la correspondiente energía eléctrica en energía mecánica que se entrega a través del eje del
motor. En la transformación se pierde un pequeño porcentaje de energía en los carbones del colector,
en el cobre de los bobinados, en el hierro (por corrientes parásitas e histéresis), en los rodamientos
del eje y la fricción del rotor por el aire.
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA (AC)
Bajo el título de motores de corriente alterna podemos reunir a los siguientes tipos de
motor.
 Motor Síncrono
 El Motor Asíncrono o de Inducción

El Motor Síncrono

Este motor tiene la característica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la

frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Por ejemplo, si la fuente es de 60Hz, si el
motor es de dos polos, gira a 3600 RPM; si es de cuatro polos gira a 1800 RPM y así sucesivamente.
Este motor o gira a la velocidad constante dada por la fuente o, si la carga es excesiva, se detiene.

Pablo Andres Solis Guillen

El motor síncrono es utilizado en aquellos casos en que los que se desea velocidad constante. En
nuestro medio sus aplicaciones son mínimas y casi siempre están en relacionadas con sistemas de
regulación y control mas no con la transmisión de potencias elevadas.

El Motor Asincrónico O De Inducción

Si se realizara a nivel industrial una encuesta de consumo de la energía eléctrica
utilizada en alimentar motores, se vería que casi la totalidad del consumo estaría dedicado a los
motores asincrónicos.
Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magnético alimentado con
corriente continua como en los casos del motor de corriente directa o del motor sincrónico.
Una fuente de corriente alterna (trifásica o monofásica) alimenta a un estator. La
corriente en las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito eléctrico del motor (de
manera algo similar a un transformador) y el rotor es obligado a girar.
De acuerdo a la forma de construcción del rotor, los motores asincrónicos se clasifican en:
 Motor Asincrónico de Rotor Bobinado
 Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla

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Motor Asincrónico De Rotor Bobinado
Se utiliza en aquellos casos en los que la transmisión de potencia es demasiado elevada (a partir de
200 kW) y es necesario reducir las corrientes de arranque. También se utiliza en aquellos casos en los
que se desea regular la velocidad del eje. Su característica principal es que el rotor se aloja un conjunto
de bobinas que además se pueden conectar al exterior a través de anillos rozantes. Colocando
resistencias variables en serie a los bobinados del rotor se consigue suavizar las corrientes de
arranque. De la misma manera, gracias a un conjunto de resistencias conectadas a los bobinados del
rotor, se consigue regular la velocidad del eje. Un detalle interesante es que la velocidad del eje nunca
podrá ser superior que la velocidad correspondiente si el motor fuera síncrono.

Motor Asincrónico Tipo Jaula De Ardilla

Finalmente, aquí llegamos al motor eléctrico por excelencia. Es el motor relativamente más barato,
eficiente, compacto y de fácil construcción y mantenimiento.

Siempre que sea necesario utilizar un motor eléctrico, se debe procurar seleccionar un motor
asincrónico tipo jaula de ardilla y si es trifásico mejor
OTROS MOTORES
Existen otros que son utilizados en casos especializados o domésticos. Entre ellos conviene destacar
los siguientes:

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  El motor universal
 El motor de pasos
 Motor universal
Tienen la forma de un motor de corriente continua en conexión serie. La principal diferencia es que
es diseñado para funcionar con corriente alterna. Se utiliza en los taladros, aspiradoras, licuadoras,
lustradoras, etc. su eficiencia es baja (de orden del 51%), pero como se utilizan en máquinas de
pequeña potencia esta ineficiencia no se considera importante.

Motor De Pasos
Básicamente consiste en un motor con por lo menos cuatro bobinas que al ser energizadas con
corriente continua de acuerdo a una secuencia, origina el avance del eje de acuerdo a ángulos
exactos (submúltiplos de 360). Estos motores son muy utilizados en impresoras de
microcomputadoras, en disqueteras en general, el sistema de control de posición accionado
digitalmente.

MOTOR TRIFÁSICO
Es una máquina eléctrica rotativa, capaz de convertir la energía eléctrica trifásica suministrada, en
energía mecánica. La energía eléctrica trifásica origina campos magnéticos rotativos en el bobinado
del estator lo que provoca que el arranque de estos motores no necesite circuito auxiliar, son más
pequeños y livianos que uno monofásico de inducción de la misma potencia, debido a esto su
fabricación representa un costo menor.

Los motores eléctricos trifásicos, se fabrican en las más diversas potencias, desde una fracción de
caballo hasta varios miles de caballos de fuerza (HP), se los construye para prácticamente, todas las
tensiones y frecuencias (50 y 60 Hz) normalizadas y muy a menudo, están equipados para trabajar a
dos tensiones nominales distintas.

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APLICACIONES

Por su variedad de potencia y tamaño son muy usados en la industria no siendo así en el sistema
residencial y doméstico debido fundamentalmente a que en este sector no llega la corriente trifásica.
En la industria se emplean para accionar máquinas-herramienta, bombas, montacargas, ventiladores,
extractores, elevadores, grúas eléctricas, etc.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en el estator se origina un
campo magnético que induce corriente en las barras del rotor. Dicha corriente da origen a un flujo
que, al reaccionar con el flujo del campo magnético del estator, originará un par motor que pondrá en
movimiento al rotor. Dicho movimiento es continuo, debido a las variaciones también continuas, de
la corriente alterna trifásica.

Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la del campo magnético
giratorio. Esto se debe a que a cada momento recibe impulsos del campo, pero al cesar el empuje, el
rotor se retrasa. A este fenómeno se le llama deslizamiento. Después de ese momento vendrá un nuevo
empuje y un nuevo deslizamiento, y así sucesivamente. De esta manera se comprende que el rotor
nunca logre alcanzar la misma velocidad del campo magnético giratorio. Es por lo cual recibe el
nombre de asíncrono o asincrónico. El deslizamiento puede ser mayor conforme aumenta la carga del
motor y lógicamente, la velocidad se reduce en una proporción mayor.

VENTAJAS

En diversas circunstancias presenta muchas ventajas:

 A igual potencia, su tamaño y peso son más reducidos.

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  Se pueden construir de cualquier tamaño.
 Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de motor, prácticamente constante.
 Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 75%, aumentando el mismo a medida
que se incrementa la potencia de la máquina).
 Los trifásicos no necesitan bobina de arranque y por lo tanto tampoco capacitores y mucho
menos interruptores centrífugos que son comunes en los motores monofásicos. Por lo que al
ser más sencillos necesitan menos mantenimiento.
 Pueden cambiar el sentido de rotación con solo invertir dos de las tres líneas de entrada.
 Permiten diferentes tipos de conexiones que permite lograr configurar el sistema de arranque
para reducir la corriente inicial.
 Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del campo magnético rotativo, se dice que
el motor es síncrono. Si, por el contrario, el rotor tiene una velocidad de giro mayor o menor
que dicho campo magnético rotativo, el motor es asíncrono de inducción.

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Un motor de corriente continua es aquel que trabaja o se alimenta de corriente continua.

ESTÁN FORMADOS GENERALMENTE POR LAS SIGUIENTES PARTES:

 Inductor o estator (Arrollamiento de excitación): Es un electroimán formado por un

número par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el campo
inductor al circular por ellas la corriente de excitación.
 Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada por un
núcleo magnético alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que actúa el campo
magnético.

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  Colector de delgas: Es un anillo de láminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el eje
del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a través de
las escobillas.
 Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas, permitiendo
la unión eléctrica de las delgas con los bornes de conexión del inducido.

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA.

El funcionamiento de un motor de c.c. se basa en la fuerza que se produce sobre un conductor eléctrico
recorrido por una intensidad de corriente eléctrica en el seno de un campo magnético, según la
expresión:

F=B*L*I
En la que:

B es la inducción de campo magnético (teslas).

L es la longitud del conductor cortado por líneas de campo magnético (metros).
I es la intensidad que recorre al conductor (amperios).
F es la fuerza que se produce sobre el conductor (newton).

TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

 De Excitación Independiente:
Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de tensión
independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del
motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente constante. Las variaciones de velocidad
al aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de la fuerza electromotriz por
aumentar la caída de tensión en el rotor. Este sistema de excitación no se suele utilizar
debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de corriente.

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  De Excitación En Derivación.
Los devanados inducido e inductor están conectados en paralelo y alimentados por una
fuente común. También se denominan máquinas shunt, y en ellas un aumento de la tensión
en el inducido hace aumentar la velocidad de la máquina.
 De Excitación En Serie
Los devanados de inducido y el inductor están colocados en serie y alimentados por una
misma fuente de tensión. En este tipo de motores existe dependencia entre el par y la
velocidad; son motores en los que, al aumentar la corriente de excitación, se hace disminuir
la velocidad, con un aumento del par.
 De Excitación Compuesta.
También llamados compound, en este caso el devanado de excitación tiene una parte de él
en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El arrollamiento en serie con el inducido
está constituido por pocas espiras de gran sección, mientras que el otro está formado por un
gran número de espiras de pequeña sección. Permite obtener por tanto un motor con las
ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas características serán
intermedias entre las que se obtienen con excitación serie y con excitación en derivación.
Existen dos tipos de excitación compuesta. En la llamada compuesta adicional el sentido de
la corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo que sus
efectos se suman, a diferencia de la compuesta diferencial, donde el sentido de la corriente
que recorre los arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de ambos
devanados se restan.
LAS PRINCIPALES APLICACIONES DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA SON:
 Trenes de laminación reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga.
Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.
 Cizallas en trenes de laminación en caliente. Se utilizan motores en derivación.
 Industria del papel. Además de una multitud de máquinas que trabajan a velocidad constante
y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua, existen accionamientos que
exigen par constante en un amplio margen de velocidades.
 Otras aplicaciones son las máquinas herramientas, máquinas extractoras, elevadores,
ferrocarriles.
 Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensión en máquinas
bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes
 El motor de corriente continua se usa en grúas que requieran precisión de movimiento con
carga variable (cosa casi imposible de conseguir con motores de corriente alterna).

Pablo Andres Solis Guillen