INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

DE SAN ANDRÉS LOS TUXTLA

INGENIERÍA MECATRONICA
Materia:
INSTRUMENTACION

Semestre-Grupo:
611- A
Unidad 3:
Actuadores

Producto Académico:
Manejo de software Fluid Sim

Presenta:
Vera Sánchez Salim 161U0004
Díaz Alvarado Jesús Francisco 171U0006

Docente:
M.I.I. Blanca Nicandria Ríos Ataxca

Periodo: Febrero-junio 2018

San Andrés los Tuxtla, Ver. 6 de Mayo del 2018

Introducción

El estudiante realizará la simulación de circuitos con elementos neumáticos

empleando software apropiado. Reproducirá diferentes configuraciones donde
empleará cilindros, válvulas, compresores, etc. para representar sistemas de
accionamiento. Concepto de Actuadores

Objetivo
Identificar elementos básicos neumáticos así como el comportamiento que estos
tienen en un sistema como elementos actuadores y de control.
Practica 1

Circuito del diagrama de la practica 1

Eleboracion del circuido de la practica 1

Cuando es Activado en la valvula de 3/2 vias acciona el mecanismo de un cilindro de

acción sencillla la cual no tiene retorno y se queda fijo.
1.- ¿Qué es un cilindro de simple efecto?

R= Son aquellos que solo realizan un trabajo cuando se desplaza su elemento

móvil (vástago) en un único sentido; es decir, realizan el trabajo en una sola carrera
de ciclo

2.- ¿Para qué sirve la unidad de mantenimiento?

R= Los cuales cumplen una función particular dentro del sistema: Filtro de aire
comprimido, Regulador de presión y Lubricador de aire comprimido.

3.- ¿Qué es una válvula 3/2 vías?

R= Son utilizadas para manejar cilindros simple efecto. Gracias a sus 3 vías, el flujo
del aire puede ir en dos direcciones distintas y realizar el escape en su posición
cerrada.

Los instrumentos que se ocuparan fueron los siguientes:

Practica 2

Circuito del diagrama de la practica 2

Eleboracion del circuido de la practica 2

En la fase 1-2 Es donde entra la fuente de presion donde regula la entrada para que
sea apcionado en por la valvula donde entra la fase 2-3 la que permite la entra del
caudal y pasa por los manometros para medir la precion ejercida donde puede
regular de un porcentaje de 0 a 100% la entra ejercidad, es un sistema de control y
de protección manual y es madado al cilindro de efecto simple para que poco a poco
el vaztago vaya saliendo y no sea de golpe.
Preguntas:
1. ¿Qué función cumple la válvula de estrangulación y antirretorno?
R= Las válvulas reguladoras o estranguladoras regulan la velocidad del avance y del
retroceso del émbolo de actuadores neumáticos. Esta regulación se consigue
mediante una estrangulación apropiada del caudal de aire comprimido, tanto en
sentido de escape como en el sentido de la alimentación del aire. En el caso de las
válvulas reguladoras GRLA y GRLZ, la función de estrangulación funciona
únicamente en un sentido (ya sea en sentido de escape o de alimentación). La
función de antirretorno funciona en el sentido contrario correspondiente.

2. ¿Cuál es la función de los manómetros?

R= Para medir la presión ejercida dentro del sistema.
3. ¿Qué función cumple el resorte interno del cilindro?
R= Les permite un retorno rápido en cualquier posición que vayan montados.
Los elementos ocupados fueron los siguientes:
Practica 3

Circuito del diagrama de la practica 3

Eleboracion del circuido de la practica 3

En esta face 1-2 entra fuente de presion donde regula la entrada para que sea
apcionado en por la valvula de 5/2. En la Fase 2-3 hay una entra de alimentacion ya
que las otras 2 vias estan cerradas y al momento que se accionada es dispare el
vastago pero tiene doble funcion para cuando otra vez se vuelve a oprimir regrese a
su posición normal.
Preguntas:

1.- ¿Qué es un cilindro de doble efecto?

R= Son capaces de producir trabajo útil en dos sentidos, ya que disponen de una
fuerza activa tanto en avance como en retroceso

2.- Si cambiamos una válvula de pulsador por la de selector ¿qué pasaría con
el funcionamiento del proceso?

R= Que se queda enclavado y no se tendría que dejar pulsado.

3.- ¿Qué diferencia hay entre una válvula 3/2 y una 5/2?

R= pues la de 3/2 se refiera a que tiene 3 vías y dos posiciones y la de 5/2 tiene 5
vías y 2 posiciones que son para cilindros de doble efecto.

Los elementos ocupados fueron los siguientes:

Practic 4

Circuito del diagrama de la practica 4

Eleboracion del circuido de la practica 4

El aire es conducido mediante la salida 2 de la válvula 5/2 hacia la segunda entrada
del cilindro lo cual hace que el vástago se encuentre dentro del cilindro.
Proporcionando de aire al circuito y mediante el accionamiento se proporciona aire al
cilindro en el lado izquierdo del embolo, llevando a la salida del vástago y así
empujando así el mecanismo de la puerta. El vástago permanecerá en la posición
delantera hasta soltar el pulsador, una vez dejado de oprimir el pulsador de la válvula
el vástago del cilindro regresa a su posición inicial por efecto de que la presión se
dirige por la vía número 2 de la válvula.

Preguntas:

1.- ¿Qué es una válvula selectora “O”?

R= Se utiliza cuando se desea que coincidan en una tubería dos flujos neumáticos
provenientes de dos tuberías distintas sin que se produzcan interferencias entre los
dos. Presionando cualquiera de ellos se activaría un cilindro por medio de la válvula
selectora.

2.- ¿Qué función cumple el muelle?

R= Aumentar la vida útil del motor durante condiciones de carrera, mediante la

aplicación de una tecnología especial de nitruración controlada de la superficie a los
muelles de válvula de los motores de competición.

3.- ¿Para qué sirven los silenciadores en las válvulas?

R= Pueden reducir efectivamente el ruido del equipo neumático. Los silenciadores

están diseñados para brindar un equilibrio óptimo entre la reducción del ruido y la
presión inversa aceptable en el sistema neumático.

Los elementos utilizados fueron los siguientes:

Practic 4

Circuito del diagrama de la practica 5

Eleboracion del circuido de la practica 5

El aire es conducido mediante la salida 2 de la válvula 5/2 hacia la segunda entrada

del cilindro lo cual hace que el vástago se encuentre dentro del cilindro, dando de
aire al circuito y mediante el accionamiento del pulsador, se aplica aire al cilindro en
el lado izquierdo del embolo, llevando a la salida del vástago y así empujando así el
mecanismo estampado. El vástago se mantendrá en la posición delantera mientras
tenemos presionado el pulsador, una vez que se deje de oprimir el pulsador de la
válvula, el vástago del cilindro regresa a su posición inicial por efecto de la válvula la
cual tiene un resorte de retroceso y la cual permite que por la vía numero 2 circule la
presión que hace retroceder la válvula y por lo mismo permite el paso de presión al
lado derecho del cilindro.
Preguntas:
1.-¿Qué función cumple la válvula 3/2 mando con rodillo?
R= se activa cuando la leva de un cilindro la atraviesa en un determinado sentido. Al
soltar el rodillo, la válvula regresa a su posición inicial por medio de un muelle de
retorno.
2. -¿Qué diferencia hay en utilizar una válvula 3/2 con pulsador con una válvula
3/2 con rodillo?
R= De que depende de un solo equipo y lo hace en el retorno por medio de un
muelle.
3.- Si cambiamos las marcas del final de carrera con la del cilindro ¿qué
ocurre?
R=No sería más seguro para el equipo y se acortaría su vida útil.

Los elementos ocupados fueron los siguientes:

Practica 6

Circuito del diagrama de la practica 6

Eleboracion del circuido de la practica 6

Los dos vástagos se encuentran en el interior debido a que a los dos cilindros se les
está aplicando presión por la la entrada derecha respectivamente. Se puede
observar la automatización de una empacadora con neumática secuencial, este se
activa presionando el pulsador y empieza el proceso. En la fase 1-2 el vástago del
cilindro 1 se extiende, subiendo la caja hasta llegar al almacén donde se encuentra el
cilindro 2 el cual sigue la fase 2-3 donde este a su vez se extiende empujando la caja
que llega a la parte superior de la banda hacia la empacadora donde será rellenada.
Continuamos con la fase 3-4 que sucede cuando cilindro 2 está completamente
extendido y el cilindro 1 retrocede

Preguntas:

1. ¿Qué es una válvula de panel 5/2 vías biestable?

La válvula neumática de 5/2 vías con racores rápidos y tapón ciego está atornillada a
una placa funcional que en la conexión P tiene un silenciador. La unidad se monta en
el panel de prácticas perfilado utilizando la palanca de color azul (variante de montaje
«A»).

2. ¿Que son los movimientos repetitivos?

Es la realización continua de un ciclo de trabajo similar, cada ciclo es parecido al

siguiente en tiempo, movimiento y esfuerzo.

3. ¿Cómo controlamos las velocidades de la salida y retroceso de los

cilindros?

Velocidad de salida: en la entrada de aire del cilindro se debe insertar algo que
reduzca el caudal de entrada y como en la salida no se regula, el camino de salida
debe quedar libre.

Velocidad de retorno: se debe repetir la conexión de la velocidad de salida, pero en

aparte, se debe conectara la válvula antirretorno en la dirección opuesta para permitir
el paso de el aire para que llene la cámara del cilindro y que no permita el paso del
aire durante el proceso de vaciado.