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ic
rv
Se
&
k
or
W
il
O
ELECTRICIDAD EN
AM
-T
GENERAL
G
D
Disertantes:
Ing. Chacon Hugo M.
Ing. Torres Martin A.
e
ic
rv
Se
MOTORES ELECTRICOS
&
k
or
W
il
O
AM
-T
G
D
&
Motores Eléctricos
k
or
Es una maquina destinada a
W
transformar la energía
eléctrica en energía
il
O
AM
mecánica.
Su uso se debe a que
-T
G
&
k
or
Motores de C.C.: Son de costo elevado, y se
W
il
O
debe contar con un fuente de corriente
AM
continua o un dispositivo que convierta l
corriente alterna común en continua. La
-T
G
D
il
que la distribución de energía eléctrica se
O
AM
realiza en alterna y los dos tipos principales
-T
G
son:
D
El Motor Sincrónico
El Motor de Inducción
&
k
or
W
il
O
Funciona con velocidad fija; es utilizado
AM
&
k
or
W
Funciona normalmente con una velocidad
il
constante, que varía ligeramente con la carga
O
AM
mecánica aplicada a su eje. Debido a su gran
-T
rv
Se
Motores Eléctricos de CA
&
k
or
W
il
O
AM
Motor Corriente Alterna
-T
G
D
&
k
or
W
il
O
AM
Asincrónico
-T
G
D
Rotor Bobinado
Jaula de Ardilla
(Repulsión)
Ing. Torres Martin A
torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 9
e
ic
Motor de Inducción o Rotor en
rv
Se
&
Corto Circuito
k
or
W
il
O
Split - Phase
AM
-T
G
Polos Capacitor de
D
Sombreados Partida
Jaula de Ardilla
Capacitor de Capacitor
Dos valores Permanente
Se
&
k
or
W
il
O
AM
Motor Sincrónico
-T
G
D
Reluctancia Histéresis
&
k
or
W
il
O
AM Motor Trifásico
-T
G
D
Asincrónico Sincrónico
&
k
or
W
Par: (o momento binario, o
il
O
AM torque) es la medida de
fuerza necesaria para que
gire un eje.
-T
G
&
k
or
W
La potencia mide la rapidez con que la energía
il
O
o el trabajo es aplicada.
AM
&
k
or
Si bien la energía es una sola cosa, puede ser
W
il
O
presentada de formas diferentes, por ejemplo:
AM
Si conectamos una resistencia a una red eléctrica
-T
&
k
or
La potencia eléctrica, en circuitos de corriente
W
continua, puede ser obtenida a través de la relación
il
O
entre la tensión (U), la corriente (I) y la resistencia
AM
(R) del circuito o sea:
-T
G
P=UxI
D
P = U2 / R
P = I2 x R
Donde:
U : tensión en Volt
I : Corriente en Ampere
R : Resistencia en Ohm
P : Potencia en Watt.
Ing. Torres Martin A
torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 16
e
ic
rv
Se
Circuito Serie
&
k
or
W
il
O
AM
R1 R2
-T
G
D
R3
Ing. Torres Martin A
torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 17
e
ic
rv
Se
Circuito Paralelo
&
k
or
W
il
O
AM
-T
G
D
R1 R2 R3
&
k
or
W
il
O
AM
R1
-T
G
D
R2 R3
R4
&
k
or
W
Resistencia: En el caso de resistencias, cuando
il
mayor sea la tensión de la red, mayor será la
O
AM
corriente y más rápido se calentará la
-T
G
W
il
fase de carga será Pf = Uf x If, como si
O
AM
&
k
or
W
L1
il
O
UL
AM
UL L2
-T
UL U
G
U L3
D
U
N
&
k
or
W
il
O
AM
-T
G
D
&
k
or
W
Para las cargas que son
il
O
reactivas, o sea donde
AM
existe desfasaje, como
-T
en el caso de los
G
motores de inducción ,
D
&
k
or
W
La unidad de medida usual para la potencia eléctrica
il
O
es el watt (W), correspondiente a 1 volt x 1 ampere, o
AM
su múltiplo, el kilowatt = 1000 watt, esta unidad
también es usada para medir potencia mecánica.
-T
G
el kilowatt – hora (kWh) correspondiente a la energía
suministrada por una potencia de 1 kW funcionando
durante una hora; es la unidad que aparece en las
cuentas de luz para la cobranza.
&
k
or
W
Es el resultado de multiplicar la tensión por la
il
corriente (S = U x I para sistemas monofásicos y S =
O
√ 3 x U x I para sistemas trifásicos). Corresponde a la
AM
&
k
or
W
Es la porción de potencia aparente que realiza
il
O
trabajo, o sea que es transformada en energía.
AM
P = √ 3 x U x I x cos ö (W)
-T
G
D
o
P = S x cos ö (W)
&
k
or
W
Es la porción de potencia aparente que “no”
il
O
realiza trabajo. Apenas es transferida y
AM
almacenada en los elementos reactivos
-T
G
Q = √ 3 x U x I x sen ö (VAr)
o
Q = S x sen ö (VAr)
&
k
or
W
il
O
AM
-T
S
G
Q
D
&
k
or
W
El factor de potencia, indicado por cos ö, donde ö es
il
el ángulo de desfasaje de la tensión en relación a la
O
corriente, es la relación entre la potencia real (activa)
AM
-T
P y la potencia aparente S.
G
D
Por lo que:
Carga resistiva: cos ö = 1
Carga inductiva: cos ö atrasado
Carga capacitiva: cos ö adelantado
Los términos atrasado y adelantado se refieren a la
fase de corriente en relación a la fase de tensión.
Ing. Torres Martin A
torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 31
e
ic
rv
Se
Rendimiento
&
k
or
W
El motor eléctrico absorbe energía eléctrica de la
il
línea y la transforma en energía mecánica disponible
O
AM
en el eje. El rendimiento define la eficiencia con que
-T
disponible en el eje y “Potencia absorbida” Pa a la
potencia eléctrica que el motor saca de la red, el
rendimiento será la relación entre ambas, o sea:
ç = Pu/Pa
ALTERNA MONOFÁSICA
G
D
&
k
or
W
La corriente alterna se caracteriza por el hecho
il
de que la tensión, en vez de permanecer fija
O
AM
como entre los polos de una batería, varía con
-T
G
alternadamente.
Se
&
entre dos cables, a los que se conecta la carga, que absorbe una
k
corriente I
or
W
il
O
AM U Carga
-T
G
D
&
k
or
W
En la figura anterior se han representado en el
il
O
grafico los valores de U e I para cada instante.
AM
Donde se nota que la onda de tensión y
-T
&
k
or
W
Ciclo: Es la variación completa de la tensión o
il
corriente de 0 a un valor máximo positivo y luego a 0,
O
AM
de éste a un valor máximo negativo y finalmente a 0.
-T
Se
&
repita. Se mide en segundos y se representa con la letra
k
or
T.
W
Fase: Es la relación de tiempo entre tensiones y/o
il
O
corrientes alternas, independientes de sus magnitudes.
AM
Desfasaje: Es el atraso de la onda de corriente. En
-T
G
generalmente medido en
correspondiente a la fracción de un ciclo completo,
considerando 1 ciclo = 360º. Aún más común es
expresarlo por el coseno de ese ángulo.
&
k
or
W
il
O
AM
-T
G
D
&
k
or
W
il
O
AM
-T
G
D
&
k
or
W
Valor instantáneo: Es el valor que tiene la
il
tensión y/o corriente en un instante
O
AM
determinado.
-T
D
&
k
or
W
Valor medio: Es el promedio de todos los
il
valores instantáneos de medio ciclo. Es igual a
O
AM
&
k
or
W
i = Im sen (2..f.t)
il
u= Um sen (2..f.t)
O
AM
i : intensidad de corriente
instantánea
-T
G
u : tensión instantánea
D
f : frecuencia
t : instante donde se quiere
medir la corriente o tensión
Se
&
Los valores instantáneos no
k
or
W
se pueden medir, salvo en
il
un osciloscopio.
O
Los instrumentos manuales
AM
de uso común, como el
-T
designan por I y U.
Una C.A. Tiene una
intensidad de corriente
efectiva de 1 A. Cuando
una resistencia situada en
su recorrido disipa la
misma potencia que una
corriente continua de 1 A.
Ing. Torres Martin A
torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 44
e
ic
rv
Se
Sistemas más empleados
&
k
or
W
Sistema Monofásico: En el cual se emplea una fase y
il
O
el neutro.
AM
Sistema Bifásico: Se emplean dos fases o dos fases y
-T
G
el neutro
D
&
k
or
W
il
O
AM
-T
G
D
Se
&
k
or
W
Es, en la que las cargas son atravesadas por la
il
O
corriente total. En caso de las tensiones, están
AM
provocaran caídas según los valores de los
-T
G
corriente.
Se
&
k
or
W
il
O
AM
-T
G
D
&
k
or
W
En este tipo de conexión, se aplica la tensión
il
O
de la fuente a las tres cargas, y la corriente que
AM
circula a cada uno de los elementos, dependerá
-T
G
ALTERNA TRIFÁSICA
G
D
&
k
or
W
El sistema trifásico es
il
O
formado por la asociación
AM
de tres sistemas
monofásicos de tensiones
-T
G
il
monofásicos y eliminando los cables
O
AM
innecesarios, tendremos un sistema trifásico:
-T
G
Se
&
k
or
W
Si conectáramos los tres
il
O
sistemas monofásicos
AM
entre sí, como lo indica
-T
la figura, podremos
G
D
&
Triangulo
k
or
W
Tensión de Línea: Es la tensión nominal del sistema
il
trifásico aplicada entre dos cables cualquiera de los
O
AM
tres cables.
Corriente de Línea: Es la corriente en cualquiera de
-T
G
D
Se
&
k
or
W
il
O
AM
-T
G
D
rv
Se
&
Estrella
k
or
W
Conectando uno de los cables de cada sistema
monofásico a un punto común a los tres, los otros tres
il
O
cables restantes forman un sistema trifásico en
AM
estrella.
-T
&
TRIFASICO
k
or
W
il
O
AM
-T
G
D
&
k
or
W
Carcaza: Es la estructura soporte del conjunto; de
il
1.
construcción robusta en hierro fundido, acero o
O
AM
aluminio inyectado, resistente a la corrosión y
-T
presenta aletas.
G
2.
acero magnético, tratadas térmicamente para reducir
al mínimo las pérdidas en el hierro.
3. Núcleo de chapas del rotor: las chapas poseen las
mismas características que las del estator.
il
5. Ventilador
O
AM
il
O
AM
10. Placa de bornes.
-T
11. Rodamientos.
G
D
&
k
or
W
Toda corriente eléctrica
il
lleva asociado un campo
magnético
O
AM
La intensidad del campo
magnético dependerá de la
-T
G
magnitud de la corriente,
pero aun siendo ésta alta, el
D
il
campo (sea cual sea su valor) y
O
este campo interactuará
magnéticamente con todos los
AM
elementos sobre los que su
-T
D
il
continuo de la aguja, no hay más
O
que iniciar ese giro situando la
aguja en la posición S-N, entonces
AM
la aguja girará hacia la posición
-T
de la corriente, se cambiará
también el sentido del campo
magnético, lo que hará que la
aguja intente volver a la posición
inicial S-N. Con ayuda de la
inercia de la aguja, y
sincronizando adecuadamente la
inversión de la corriente en el
cable con la posición de la aguja,
se puede conseguir que ésta gire
de forma continua.
Ing. Torres Martin A
torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 63
e
ic
rv
El diseño realizado es susceptible de mejoras, la
Se
&
primera de ellas consiste en utilizar materiales que
sean buenos conductores de los campos magnéticos o
k
or
que incluso los acrecienten. Si la transmisión del
W
campo magnético desde el cable que lo genera
il
(estator) hasta la aguja (rotor) con la que actuará, se
O
hace a través del aire, se necesitarán corriente
AM
-T
il
pues, llevar hasta la aguja
O
móvil, un campo magnético
AM
lo más enérgico posible. La
-T
un material ferromagnético.
Lo malo es, que entonces, la
aguja no podría moverse.
Por tanto, inevitablemente,
la parte móvil de la máquina
debe estar separada por un
espacio, que se procurará
sea mínimo, de aire (a veces
hidrógeno) denominado
Ing. Torres Martin A
entrehierro
torres.electronico@gmail.co
m Curso de Instrumentacion y Control 65
e
ic
Campo creado por una bobina
rv
Se
diametral.
&
k
or
Cuando por la bobina
W
circule una corriente, ésta
il
actuará como fuerza
O
AM
magnetomotriz, dando lugar
a la aparición de un circuito
-T
rv
Se
corriente alterna senoidal.
&
k
or
W
Se tiene el entrehierro dividido en
dos partes, según sea la dirección
il
O
del campo magnético resultante;
AM
en una mitad positivo y la otra
mitad negativo. El ángulo
-T
campo.
Evidentemente, si la corriente que
produce este campo es fija, el
campo también lo será (densidad
de flujo e intensidad del campo
magnético constantes), pero si la
intensidad varía, también lo hará
la distribución de campo.
il
flujo B resultante,
O
AM
seguirá teniendo una
distribución rectangular
-T
G
D
a lo largo del
entrehierro, pero ahora
esa distribución será
pulsante.
&
k
or
W
il
O
AM
-T
G
D