UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

- Método del impulso y cantidad de movimiento

2.13. La barra AB tiene una masa de 3 kg y está unida a un carro C de 5 kg. Sabiendo que
el sistema se suelta en reposo en la posición representada en la figura 2.13 y despreciando
el rozamiento, hallar a) la velocidad del punto B cuando la barra AB pasa por la vertical, b)
la correspondiente velocidad del carro C. (Beer J., 1998)

Figura 2.13

Solución.
En el instante (1) las velocidades del carro y la barra AB son nulas. En le instante (2) las
velocidades del carro y la barra AB son:
 
vC  v A i

vG  v A i    AB k x 0.6 j   v A  0.6 AB i
   

Por cinética:
Aplicamos los principios de la conservación de la energía y cantidad de movimiento en el eje
x tenemos:
T1  Vg1 T21  Vg 2
 m.v x1   m.v x 2
Reemplazando valores:
1 1 1 1
I CI . AB
2
1  mC v A21  m AB gh AB1  mC ghC1  I CI . AB 2
2  mC v A2 2  m AB gh AB 2  mC ghC 2
2 2 2 2
 1 1  31.2  2
2
0  0  39.81 0.6   0    AB 2  3v A  0.6 AB 2  5v A2  39.810.6  0
1 1
 2 2  12  2 2
 8.829  0.18 AB 2
 1.5v A2  1.8v A AB  0.54 AB 2
 2.5v A2  17.658
 ...  ...26.487  4v A2  0.72 AB2
 1.8v A AB
m AB vGx1  mC .v Ax1  m AB vGx2  mC .v Ax2

0  0  3v A  0.6 AB   5v A   AB 
40
vA
9
92 2
26.487  v A  v A  1.61.m / s
9
 
vB  v A  1.2 AB i  6.98i

1

 2   2  25. Una esfera homogénea de 3 kg y 300 mm de diámetro que se indica en la figura 2.m 2 2 2 2 5 5 Sobre la esfera actúan 3 fuerzas. 1999) Figura 2.. determine su velocidad angular en t = 12 s. si se supone que la polea arranca desde el reposo con t = 0. la gravitatoria W. UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA .16 . determinar: a) el instante tf en que la esfera comenzará a girar sin deslizamiento.r 2  30.14 (a) es de 0.ENERGÍA 2. Si el coeficiente cinético vale 0.   t 12     I O .15. 2 0 0 1 1    0  0.rad / s 2 2 2  2. b) la velocidad del centro de masa y la velocidad angular en tf. 2  0  0. Aplicando los principios de impulso y cantidad de movimiento lineal y angular: 2 .15 Solución: El momento de inercia de la esfera es: I G  m..14.2  Pdt  m.2 82  86  2  812  6  200.k 2 . 1999) Figura 2. se tira del extremo de la cuerda enrollada alrededor de la polea con una fuerza P(t) que varía con el tiempo como se indica en la figura (b).15.027.1   M O dt  I O . (Pytel.15 se baja hasta una superficie horizontal teniendo aquella una velocidad angular inicial O  3000rpm y velocidad de traslación inicial nula vO  0 . (Riley.kg.14 Solución: Aplicando la ecuación de impulso y cantidad de movimiento angular alrededor del punto O.15  0. El radio de giro alrededor de O de la polea de 20 kg de la figura 2. la normal N y la fricción μN.16 m.

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ..1529.dt  m.150.0  0..16 Solución: El momento de inercia de las barras son: m ..40.I C   0.rad / s Durante el choque: 3 .l 2 2.t f  30.rad / s.15 f      f  9.381  2.43.7622 1.762 2 I B  AB   0.ENERGÍA x : m.m 2 .1529. .  .027 f  0.  .46..810.   f  89..81  29.N  30002     0.m / s 2.. 2  0.  .. La varilla esbelta AB de 2.027  60   8...7341.3 kg se abandona desde la posición representada y gira hacia abajo hacia la posición vertical donde golpea a la varilla CD de 1.m 2 3 3 3 Antes del choque: Hay conservación de la energía de la barra AB entre las posiciones (0) y (1).kg.dt  m.dt  I G .76.8.4823  0. Sabiendo que el coeficiente de restitución entre el botón K sujeta a la varilla AB y la varilla CD es 0.4452.... (Beer & J.81t f  y : m. lKA = 100 mm.  .t f  0.16.176.v f ..810.1   M G .v f  13.381  2.t f   0.vGx1   Fx .t f  9.t f  N .027.m / s.3vG2 2  0 1 2  vG 2  29.N  39.. AB1  7. T0  V g 0  T1  V g 2  0  2. 1998) Figura 2.43. Hallar el ángulo θm que girará la varilla CD tras el choque..39.43.30.vGx 2  0  Nt f  m. f    z : I G .s.271kg.4 kg..6622t f  0.15.2649t f ..  .vGy1   Fy .vGy 2  0  W .

741   AB 2  CD 2  CD 2  8..44527. y. Las barras AB y HD se trasladan sobre una superficie horizontal sin rozamiento...176  0  0.4452  AB 2   0.3818.2331  cos m    m  104. (Shames. ¿Cuál será la velocidad angular post impacto de AB?.176  3.K 2  vCD ...6 2.K 1  v AB...3811  cos m  1 2 2  6.100i   vC1 fx i  vC1 fy  0..1 HDf  j           4 .810....195  0..ENERGÍA I B  AB1  I C CD1  I B  AB 2  I C CD 2  0. La barra HD pesa 70 N y la barra AB pesa 40 N.K 1 0  0... Se descompone las velocidades en dirección tangencial y normal a la línea de choque GB en los instantes inicial (i) y final (f). T2  Vg 2  T3  Vg 3  1... 1999)..  5...552  5. HDi  0    vC1 f  vC1 fx i  vC1 fy j vG1 f  vC1 f   HDf xrG / C1  vC1 fx i  vC1 fy j   HDf k x0.271CD 2   AB 2  2. UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA .7...17 Solución: Análisis de las velocidades de las barras HD y AB en los centroides C1 y C2 y puntos de choque G y B..03  0  0  1.662CD 2 e  0.rad / s ..8  vCD...... Figura 2..17.6627.662 AB 2  0.03. .49.rad / s Después del choque: Hay conservación de la energía de la barra CD entre las posiciones (2) y (3). Cuando éstas chocan en el punto G tenemos un coeficiente de restitución de 0.K 2  0.271CD 2  v AB.4452 AB 2  0.40...289...    vC1i  vGi  20 j .

Si el coeficiente de restitución es 0....vC1xf  0   70    70  y : m HD . 1999) 5 .  ...18.dt  I C 2 ..... hallar: a) las velocidades angulares de las barras inmediatamente después del choque.5 m y choca contra la barra CD según se indica. e v Byf  vGyf . ABf  0   0....1 HDf  vGyi  v Byi  20  10 Resolviendo el sistema de 7 ecuaciones con 7 incógnitas obtenemos:  HDf  24.81   9. ABi  0    vC 2 f  vC 2 fx i  vC 2 fy j     v Bf  vC 2 f   ABf xrB / C 2           v B 2  vC 2 fx i  vC 2 fy j    ABf k x 0.vC1xi   Fx .. y.vC 2 xf  0   40    40  y : m AB .. La barra esbelta uniforme CD gira en torno a un pasador exento de rozamiento E y descansa sobre un apoyo liso F.dt  m HD ...2..vC1xf . HDf  9.81  12  Para la barra AB:   x : m AB ..0.dt  m AB .22. HDf  0  0..100 3i  0.1 3 ABf j    Sobre las barras en el plano horizontal durante el choque actúan los impulsos  Fdt .vC1 yf  9.vC1 yf    20   Fy dt  .81   3 40  0.dt  m HD .. Aplicando los principios de impulso y cantidad de movimiento lineal y angular a cada barra: Para la barra HD:   x : m HD ..81  12  El coeficiente de restitución relaciona las componentes de velocidades de los puntos de contacto en dirección de la línea de choque y en los instantes inicial y final....   ABf  2    z : I C 2 ..  .. ABi   M C 2 .1 3 ABf  vC1 fy  0.81   70  0.rad / s 2.vC 2 xf .81   9. HDi   M C1 .. b) El módulo medio del apoyo en E para una duración del impacto de 0.vC1 yi   Fy . una masa de 4 kg y se halla inicialmente en reposo.vC1xf  0  0  m HD . UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA .1 ABf i  vC 2 fy  0. se suelta a partir del reposo siendo h = 2...vC 2 yf   10   Fy dt  .ENERGÍA    vC 2i  v Bi  10 j ..1 Fy dt      .dt  I C1 .vC 2 xi   Fx .400   .2   Fy dt        2   9.003 s.600  2  z : I C1 .  .vC 2 yi   Fy .rad / s  ABf  165.. (Riley. La barra esbelta uniforme AB tiene una longitud de 500 mm y una masa de 3 kg.vC 2 yf  9.dt  m AB .100 j  vC 2 fx  0.6..vC 2 xf  0  0  m AB . tiene una longitud de 800mm.7     vC 2 fy  0.

..v ABG2t .5  3v ABG 1 1 0 2 2  v ABG1  29......dt  I ABG .. y. AB 2   Para la barra CD: 6 ..dt  m AB .05 Fn dt  0.      v ABG1  v ABC1  7 j  3..v ABG2t  3 3.v ABG2 n  3  3..kg.dt  m AB ..2133..0625.. AB1  0 Análisis de las velocidades de las barras AB y CD en los centroides y puntos de choque C...15 3 CD 2 n         Sobre las barras en el plano vertical durante el choque actúan los impulsos internos  Fdt y externos en los apoyos.m / s...5  0  3....800 2 I ABG    0.......0625.ENERGÍA Figura 2.v ABG2t  3.18 Solución: a) El momento de inercia de la esfera es: m AB .300 CD 2 j  0.15 CD 2 t  0...0.5t  3.....5 3   Fn dt 3.812..m . AB 2  0  0. Aplicando los principios de impulso y cantidad de movimiento lineal y angular a cada barra: Para la barra AB:   t : m AB ....417 AB 2  6. y.I CDG  2  0.vCDG 2 y  0.5002 40.l 2 30. y. y. AB1  0    v ABG2  v ABG2t t  v ABG2 n n     v ABC 2  v ABG2   AB 2 xrC / G  v ABG2t t  v ABG2 n n   AB 2 k x0..812..5  7..10 CD 2 j         .. CD1  0  vCDG 2  vCDG 2 n i  vCDG 2 y j   CD 2 xrG / E   CD 2 k x0..rG2 / E  0.. Se descompone las velocidades en dirección tangencial y normal al plano de choque GB en los instantes inicial (1) y final (2).  ...5 3n.v ABG2 n     v ABG2 n  0...100i   0.2133  40.kg..100 CD 2  vCDC 2   CD 2 xrC / E   CD 2 k x 0.2533 2 Antes del choque: Hay conservación de la energía de la barra AB entre las posiciones (0) y (1). T0  V g 0  T1  V g1  0  39.....062   k : I ABG .05 AB 2 n         vCDG1  vCDC1  0.5       n : m AB v ABG1n   Fn ..050t   v ABG2t t  v ABG2 n  0.100  0. AB1   M ABG .m 2 12 12 12 I CDE  I CDG  mCD ....v ABG1t   Ft ... UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA .vCDG 2 x  0...300i   0..

 .. Editorial Pearson – Prentice Hall. BEDFORD Anthony..94 E t  Edt  0.2533.N .A. BEER Ferdinand P. España. Mecánica para Ingenieros: Dinámica. México.062 v ABC1n  vCDC1n   3. Editorial Reverté S.. y.. Cuarta edición. Mecánica para Ingenieros: Dinámica.637  0. CD 2  0  0.. 581 p.ENERGÍA   x : mCD . España. España.576..2444 CD 2    z : I E . Russell Jr.. KIUSALAAS Jaan.282 AB 2   0. 1998. Editorial Pearson – Prentice Hall.vCDG 2 x  0  0.152.003  5646. 0. Ingeniería Mecánica: Dinámica. 2004.REFERENCIALES: 1. STRURGES Leroy D.. Mecánica para Ingenieros: Dinámica. CD 2      Fn dt  0. E dt  15. 10ma edición.975 CD 2  1.rad / s.3 0. D. UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA . de C. 622 p 7 .. México.  .50. MERIAM James L.V.. 1995.5 3 0. CD1   M CDG ..5 Fn dt  0..A. 1999. 2.dt  mCD ..54...975 CD 2   0.467 AB 2  6.12. 6...282 AB 2 El coeficiente de restitución relaciona las componentes de velocidades de los puntos de contacto en dirección de la línea de choque n en los instantes inicial y final.. Editorial Reverté S.5 3  Fn dt   E y dt 4  .dt  mCD vCDG 2 y  0  0. Editorial Prentice Hall Hispanoamericana S. Glenn..dt  I E .5 3  Fn dt  0..5 3  0  3.   Edt  7... AB 2  12.7.152  16..A..467 AB 2  6.. 1998. FOWLER Wallace.15 3CD 2  0.CD 2  15.A.F. Barcelona.25 AB 2 . Mecánica para Ingenieros: Dinámica. USA.0. Madrid.vCDG1 y   Fn .. 2005.dt   E x dt  4 0      E x dt  0. Estados Unidos de Norteamérica. 3.6     0.94 2 2 x y 1 16. CD 2  1. 1324 p. 624 p. 7.576  15.  .  v v  e  CDC 2 n  ABC 2 n .. Novena edición. KRAIGE L.4  0. RILEY William F.4875 CD 2   y : mCD . 625 p.  . Barcelona. Internacional Thomson Editores. Mc Graw Hill Interamericana S. 4ta edición. 2010.rad / s b) La fuerza promedio generado en el apoyo E por el impulso es:  E dt  7. Tercera edición..062. 5. 1076 p. JOHNSTON E..5 Fn .15 3 1.vCDG1x   Fn . HIBBELER Russell C. Ingeniería Mecánica: Dinámica.100 CD 2        E y dt  0. SHAMES Irving H. 425 p. 4..975  CD 2  1. PYTEL Andrew. Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica....

9. UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA . DAS Braja M. 1999. México. 2001. México. 772 p. Mecánica para Ingenieros: Dinámica.. BORESI Arthur P.ENERGÍA 8. de C. SCHMIDT Richard J.A.V. Ingeniería Mecánica: Dinámica.. 8 . KASSIMALI Aslam. SAMI Sedat. Thomson Learning. Editorial Limusa S..