UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA-SEDE CUENCA

LABORATORIO DE MAQUINAS ELÉCTRICAS I

Práctica X Título: Motor DC de excitación Shunt y Serie.

Alex Loja alojaa@est.ups.edu.ec
Oscar Sánchez osanchezs@est.ups.edu.ec

Resumen--- Este documento presenta un análisis del Motor

DC con excitación shunt y excitación serie, para la excitación I. EQUIPOS Y MATERIALES
shunt las fuentes de alimentación coinciden, para el caso de la
Descripción Cantidad
excitación serie el flujo de la maquina depende de la corriente
del inducido y en consecuencia depende de la carga, para Motor DC. 1
verificar el comportamiento de cada motor DC se obtienen Multímetro. 1
datos los mismo que se presentaran en el proceso de este Bananas. 15
informe, para finalizar se presentan las respectivas
Electrodinamómetro. 1
conclusiones y recomendaciones.
Fuente DC. 1
Palabras Claves— Motor DC, corriente de excitación, fuerza Tacómetro. 1
contra electromotriz, conexión Shunt. Banda. 1
Amperímetro. 1
Abstract--- This document presents an analysis of the DC
Vatímetro. 1
motor with shunt excitation and series excitation, for the shunt
excitation the power supplies coincide, for the case of the Mandil. 2
series excitation the flow of the machine depends on the Fuente AC. 1
current of the armature and consequently depends on the load Tabla1. Herramientas utilizadas en la práctica.
, to verify the behavior of each DC motor, data are obtained
that are presented in the process of this report, to finalize the II. MARCO TEÓRICO
respective conclusions and recommendations.
A) Motor DC.
El motor de corriente continua es básicamente un transductor
OBJETIVOS de par que convierte la energía eléctrica en energía mecánica.
El par desarrollado por el eje del motor es directamente
Objetivo General: proporcional al flujo en el campo y a la corriente en la
armadura.
● Implementar el motor de excitación Shunte y Serie.

Objetivos Específicos:

● Aplicar diferentes valores de velocidad angular y

fuerza contra electromotriz al motor de excitación.
● Medir los valores de voltajes y corrientes en la
conexión shunt y serie del motor DC.
● Calcular potencia, voltaje y pérdidas para cada Figura 1: Motor DC. [2]
conexión establecida en la práctica.
B) Circuito equivalente en un Motor DC.
INTRODUCCIÓN El circuito se representa por medio de una fuente de voltaje
Los motores de corriente continua son máquinas capaces de ideal EA y un resistor RA. Esta representación es en realidad
realizar un trabajo determinado. Son utilizados cuando se debe el equivalente de Thevenin de toda la estructura del rotor, la
regular continuamente la velocidad del motor, además, se cual incluye las bobinas, interpolos y devanados de
utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar compensación. La caída de voltaje en las escobillas se
corriente directa, aunque hoy en día los motores de corriente representa por medio de una pequeña batería V\ en sentido
alterna son más útiles debido a que pueden desarrollar mayor opuesto a la dirección del flujo de corriente en la máquina.
potencia en comparación a los motores de corriente directa. Se
plantea en la práctica como un objetivo a reconocer como
estos motores tiende a tener diferentes comportamientos
debido a las conexiones que se les aplica en su configuración
de funcionamiento.

Figura 2: Circuito equivalente del motor DC. [1]

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C) Motor de excitación Serie.
Un motor de cd en serie es aquel cuyos devanados de campo
constan de relativamente pocas vueltas conectadas en serie
con el circuito del inducido. En un motor de este tipo, la
corriente del inducido, la corriente de campo y la corriente de
línea son iguales. Sin embargo, la velocidad de giro varía
dependiendo del tipo de carga que se tenga. Estos motores
desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar
cargas pesadas rápidamente.
Figura 3: Conexión serie. [2]
La característica es muy diferente al motor en derivación. El
comportamiento básico de un motor de cd en serie se debe al
hecho de que el flujo es directamente proporcional a la
corriente del inducido, por lo menos hasta antes de llegar al
punto de saturación. Conforme se incrementa la carga en el
motor, también se incrementa su flujo. El par inducido de esta
máquina está dado por la ecuación.
D) Motor de excitación Shunt.
En un motor shunt, el flujo es constante si la fuente de poder
del campo es fija. Asuma que el voltaje de armadura Et es
constante. A medida que la corriente de la carga disminuye
desde plena carga a sin carga, la velocidad debe aumentar
proporcionalmente de manera que la fuerza contra
electromotriz Et aumentará para mantener la ecuación en
balance.
Figura 4: Conexión Shunt. [2]
A voltaje nominal y campo completo, la velocidad del motor
shunt aumentará 5% a medida que la corriente de carga
disminuya de plena carga a sin carga. La reacción de armadura
evita que el flujo de campo permanezca absolutamente
constante con los cambios en la corriente de la carga. La
reacción de armadura, por lo tanto causa un ligero
debilitamiento del flujo a medida que la corriente aumenta. [3]
III. DESARROLLO
1) Puesta en marcha del motor DC aplicado a una
tensión de entrada variable y un torque variable
generado mediante el dinamómetro.
2) Conexión de la configuración Shunt con la conexión
de armadura en paralelo para la misma alimentación
del voltaje variable de ingreso.
3) Conexión de la configuración serie con la conexión
de armadura en serie para la medición de los voltajes
y corrientes que circulan en la conexión.
4) Aplicar al motor una carga, que consiste en conectar
mediante una banda a un motor que genera un torque
de resistencia que simula ser la carga.
5) Variar el voltaje de alimentación para las dos
conexiones para tener los valores de para cada
medición establecida por el docente.
6) Con los valores medidos calcular los voltajes,
potencias, pérdidas y el rozamiento producido para
cada valor medido.
7) Mediante la ecuación de régimen dinámico
determinar los valores de TL, J, Rf, Eg y Td.
IV. RESULTADOS.
La práctica se desarrolla para la medición de las corrientes y
voltajes en el circuito armado para la conexión de motor de
excitación en serie y el motor en excitación Shunt.
Como primer punto se desarrolla la configuración de motor de
excitación Shunt que consiste en un esquema similar al
presentado en la siguiente figura.
Figura 5: Esquema del motor DC.
Se procede a alimentar el motor de excitación Shunt con un
voltaje variable de alimentación para obtener la velocidad
angular y torsión ejercida establecida para cada medición y
medir los valores de corrientes y voltajes que se presentan en
la siguiente tabla.
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[rpm] TL [Mm] If [mA] Va [V] Ia [A] medir los valores de corrientes y voltajes que se presentan en
500 0.1 0.05 23.7 1.78 la siguiente tabla.
700 0.2 0.085 33.2 1.71
1000 0.25 0.16 58.9 1.26 [rpm] TL [Mm] Va [V] Ia [A]
1200 0.3 0.28 98.2 1.19 500 0.1 24.4 1.10
1500 0.3 0.40 141.2 1.19 700 0.2 36.6 1.34
Tabla2. Valores medidos en la práctica motor Shunt. 1000 0.25 51.4 1.42
1200 0.3 64.2 1.55
Con los valores medidos y la aplicación de las siguientes 1500 0.3 77.8 1.52
formulas se procede a calcular el valor para la conexión del Tabla4. Valores medidos en la práctica motor serie.
motor de excitación Shunt y Serie que se presentan en el
desarrollo de la práctica. Con los valores medidos y la aplicación de las formulas se
procede a calcular el valor para la siguiente tabla.

Eg [V] Pd [W] Td Perdida B Km

[Nm] [W]
164.83 181.32 3.36 95.39 0.0066 2.86
281.16 376.75 5.13 116.44 0.0673 2.86
425.61 604.38 5.77 123.41 0.0527 2.86
557.53 864.18 6.87 134.73 0.0523 2.86
683.41 1038.78 6.61 132.14 0.0401 2.86
Tabla5. Valores calculados en la práctica

ANEXOS DE LA PRÁCTICA

Presentación de los valores calculados a partir de los valores

medidos en el laboratorio.

Eg [V] Pd [W] Td [Nm] Perdida [KW] B

7.49 13.33 0.25 4.37 0.0029
17.83 30.49 0.41 7.43 0.0029
47.95 60.42 0.57 13.97 0.0031
100.71 119.85 0.95 24.43 0.0052
179.84 214.01 1.36 34.91 0.0067
Tabla3. Valores calculados en la práctica.

Como segundo punto se desarrolla la configuración de motor

de excitación serie que consiste en un esquema similar al Figura 7: Medición de velocidad angular.
presentado en la siguiente figura.

Figura 6: Esquema del motor DC.

Se procede a alimentar el motor de excitación Serie con un

voltaje variable de alimentación para obtener la velocidad
angular y torsión ejercida establecida para cada medición y
Figura 8: Banco de prácticas utilizado.
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Figura 9: Conexión del motor y la carga simulada.

V. CONCLUSIONES.
 El motor shunt o en derivación conecta en paralelo al
inductor y al inducido, no varía su velocidad así el
par aumente, este motor sirve para aplicaciones de
velocidad constante.
 La excitación serie si se disminuye el par resistente,
el motor reduce lentamente su consumo de corriente
aunque su velocidad se eleva rápidamente, por esta
razón el motor serie no debe ser arrancado en vacío o
con una pequeña carga.

VI. RECOMENDACIONES.
 Conectar de manera adecuada cada prueba, y no
olvidar que al remontar la siguiente prueba los
niveles de voltaje deben estar en cero.
 Usar de manera adecuada el tacómetro.
 Verificar que en la coneccion shunt y serie el motor
DC gire en sentido horario.

VII. BIBLIOGRAFÍA.

[1] Stephen J. Chapman. Maquinas Eléctricas, Quinta

Edición.

[2] Motor de corriente continúa. Obtenido de la web.

[Online]:https://www.google.com/search?q=Motor+
DC&client=firefox-b&source=lnms&tbm

[3] Guía de prácticas de laboratorio de Maquinas

Eléctricas proporcionado en el Avac por el Docente
Flavio Quizhpi.