AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA

PRÁCTICA No. 9

“VARIADORES DE VELOCIDAD”

UNIDAD TEMÁTICA: Control Lógico Programable (3).

1. OBJETIVO:

El alumno usará un variador de velocidad para motores de CA, a fin de controlar la

velocidad y sentido de giro de un motor trifásico jaula de ardilla.

2. INTRODUCCIÓN:

El Variador de Frecuencia (VFD, por sus siglas en inglés), también conocido como
Convertidor de Frecuencia, es un sistema electrónico para el control de la velocidad de
giro de motores eléctricos de CA mediante la manipulación de la frecuencia de la energía
eléctrica suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un tipo específico de
Variador de Velocidad o Accionamiento de Velocidad Variable.

Los variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad mecánica de un

motor de CA (ya sea síncrono o de inducción) es directamente proporcional a la

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frecuencia de alimentación del motor, e inversamente proporcional al número de polos de
la máquina (cantidad que siempre deberá ser par).

Para el caso de la máquina síncrona, operará a la denominada velocidad síncrona (n S) de

acuerdo con la siguiente relación:

nS = 120*f/P

Donde:

ns = Velocidad síncrona (rpm)

f = Frecuencia de alimentación (Hz)

P = Número de polos del motor.

3. MARCO TEÓRICO:

 Motor jaula de ardilla.

 Variador de velocidad.

4. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA:

4.1. Material y equipo a utilizar:

o 1 motor trifásico de inducción (jaula de ardilla o rotor devanado) a 220 V.

o 8 cables de fuerza.
o 1 variador de velocidad ABB o Yaskawa.
o 1 amperímetro de gancho.
o 1 multímetro digital.
o 1 tacómetro digital.

4.2. PROCEDIMIENTO DE LA PRÁCTICA:

4.2.1. Conecte el variador de velocidad a la fuente de alimentación y el motor al

variador tal y como venga indicado en el manual (depende del modelo y del
fabricante). Configure el variador de velocidad de acuerdo con las instrucciones del
profesor. Acciónelo variando su velocidad y sentido de giro.

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5. RESULTADOS OBTENIDOS:

5.1. Velocidad máxima y mínima obtenida con su corriente y frecuencia

correspondiente a cada caso.

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

7. BIBLIOGRAFÍA:

 MALONEY, T. “Electrónica Industrial Moderna”. Pearson Educación.

 YASKAWA. “J7 Drive. Technical Manual”.

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 ANEXO
CONFIGURACIÓN Y OPERACIÓN DEL VARIADOR DE FRECUENCIA
YASKAWA 23P70 (GPD 305/J7)
Las partes externas de este variador son las siguientes:

1) Identificación de sus características nominales:

Revise la siguiente tabla:

Tensión nominal (V) Corriente nominal (A) Potencia nominal (HP) Antiguo modelo Nuevo modelo número
número

0.8 1/8 JDA001 20P10

1.6 1/4 JDA002 20P20

3.0 1/2 JDA003 20P40

220 / 230 5.0 ¾y1 JDA005 20P70

8.0 2 JDA008 21P50

11.0 3 JDA011 22P20

17.5 5 JDA017 23P70

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 1.2 ½ JDB001 40P20

1.8 ¾ JDB002 40P40

3.4 1y2 JDB003 40P70

440 / 460 4.8 3 JDB005 41P50

5.5 3 ----- 42P20

7.2 3 ----- 43P00

8.6 5 JDB009 43P70

Así que para nuestro caso, el variador opera a 220/230 V y puede alimentar a un motor de hasta 5
HP (corriente nominal de hasta 17.5 A).

2) Realizar la conexión adecuada de la alimentación y hacia el motor. Esto es, R (L1), S (L2) y T
(L3) deberán ir conectados a la fuente de alimentación, mientras que U (T1), V (T2) y W (T3) se
conectarán al motor.

3) Energizar el variador cuidando que el motor se encuentre desacoplado de la carga, que se

encuentre conectado a una fuente del voltaje correcto (220/230 V) y adecuadamente conectado
a tierra (separado de la tierra de transformadores, motores, equipo de soldadura y de horno
eléctricos).

4) Procedimiento de configuración inicial. Ajuste de parámetros.

Para acceder al menú se debe pulsar el botón DSPL (VISUALIZACIÓN) hasta que aparece
parpadeando el led de PRGM (PROGRAMACIÓN). En ese momento se mostrará el menú de los
parámetros (n) del variador. Para cambiar de parámetro, usar las teclas de navegación y .

a) Si se requiere manejar un control desde el propio panel del variador, se deben configurar los
parámetros n02 = 1 y n03 = 2. Para control remoto a 2 hilos, configurar n01 = 10 y n03 = 3. Si se
desea manejar un control remoto a 3 hilos, configurar n01 = 11.

a) Ajuste de la corriente nominal del motor. Tomando un motor de la misma tensión nominal que
el variador (en este caso, 220/230 V), se revisará en la placa de datos su corriente nominal. Al
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parámetro n32 se le indicará el valor de la corriente nominal (digamos, 2.3 A) empleando las teclas
de navegación y .

b) Ajuste el patrón de V/f (tensión con respecto a la frecuencia). Los parámetros a ajustar son los
siguientes:

 n09: frecuencia máxima de salida.

 n10: voltaje máximo.
 n11: frecuencia nominal del motor.
 n12: punto medio de la frecuencia.
 n13: punto medio del voltaje.
 n14: frecuencia mínima.
 n15: voltaje mínimo.

Para el ajuste de esos parámetros, la siguiente tabla es de gran utilidad.

5) Prueba de operación del variador de velocidad.

a) Presione la tecla DSPL hasta que el led LO/RE (modo local/remoto) se ilumine. Entonces, con las
teclas de navegación seleccione LO (modo local).

b) Gire el potenciómetro de operación totalmente a la izquierda (sentido antihorario).

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c) Presione el botón RUN (operación) y lentamente gire el potenciómetro del panel frontal hasta
aproximadamente ¼ de giro. Observe si el sentido de giro es en la dirección correcta, si el motor
gira con suavidad y si no existe vibración excesiva. En todo caso, después de esta observación
inicial pulse el botón STOP (alto).

d) En el caso de que el sentido de giro no sea el correcto, desenergice el variador y espere que los
ledes se hayan apagado completamente. Entonces cambie dos de las líneas de salida (T1, T2 y T3 o
U, V, W) y vuelva a energizar el variador.

6) Configuración de otros parámetros.

Es necesario configurar otros parámetros que se indican a continuación:

a) Tipo de protección térmica contra sobrecarga (n33). Se pueden seleccionar las siguientes
posibilidades:

0 = Motor de propósito general con limitado intervalo de velocidad.

1 = Motor de propósito especial con amplio intervalo de velocidad.
2 = Inhabilitación de la protección térmica contra sobrecarga.

Valor por defecto = 0.

b) Constante de tiempo de la protección térmica (n34). Este parámetro permite ajustar el tiempo
de activación de la protección térmica de sobrecarga cuando el motor transporta una corriente del
150% del valor nominal. Es posible ajustar valores entre 1 y 60 min. Valor por defecto = 8 min.

c) Tiempo de aceleración (n16). Es el tiempo que tarda el motor desde que se activa RUN
(operación) hasta que alcanza su velocidad de ajuste. Varía el parámetro entre 0.0 y 999 s, y tiene
un ajuste de fábrica de 10.0 s.

d) Tiempo de desaceleración (n17). Es el tiempo que tarda el motor en pasar desde la velocidad de
ajuste en detenerse por completo. Varía el parámetro entre 0.0 y 999 s, y tiene un ajuste de
fábrica de 10.0 s.

e) Límite superior de la frecuencia de operación (n30). Este parámetro indica el porcentaje de la

frecuencia máxima de salida (n9) que podrá proporcionar el variador a su mayor velocidad. Su
intervalo de ajuste es de 0% a 110%, y el valor por defecto es 100%. Por ejemplo, si n9 = 60 Hz y
n30 = 80%, entonces la mayor frecuencia de operación serpa de (60 Hz)*(80/100) = 48 Hz, que
para un motor de 2 polos representa una velocidad de:

nsmáx = 120f/P = 120*48/2 = 2880 r.p.m.

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f) Límite inferior de la frecuencia de operación (n31). Este parámetro indica el porcentaje de la
frecuencia máxima de salida (n9) que podrá proporcionar el variador a su menor velocidad. Su
intervalo de ajuste es de 0% a 110%, y el valor por defecto es 100%. Por ejemplo, si n9 = 60 Hz y
n30 = 10%, entonces la mayor frecuencia de operación serpa de (60 Hz)*(10/100) = 6 Hz, que para
un motor de 2 polos representa una velocidad de:

nsmáx = 120f/P = 120*6/2 = 360 r.p.m.

Es importante considerar que siempre el parámetro n30 debe tener un valor mayor que n31, en
caso contrario se generaría un error de operación.

7) Empleo del navegador digital.

Una vez configurado y operando el variador, se podrá hacer uso del navegador digital del mismo
para la observación y ajuste de la velocidad y sentido de giro del motor. Para conmutar entre
funciones deberá emplearse la tecla DSPL (visualización). Las opciones son las siguientes:

FREF = Frecuencia de referencia del variador.

FOUT = Frecuencia actual de salida del variador.

IOUT = Corriente de salida al motor.

MNTR = Selección del monitor.

F/R = Selección del sentido de giro Frente/Reversa.

LO/RE = Selección de la forma de operación: Local (desde el propio panel del variador) o Remota.

PRGM = Parámetros de programación.

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