2.5.

Sistemas en equilibrio: Un sistema está en equilibrio cuando la fuerza total o resultante que
actúa sobre un cuerpo y el momento resultante son nulos. En éste caso, la propiedad macroscópica
del cuerpo que no cambia con el tiempo es la velocidad. En particular, si la velocidad es nula, el
cuerpo permanecerá en reposo, y si su velocidad no es nula, ésta debe ser constante. Al analizar
éste sistema se toma como premisa el hecho de que la aceleración de su centro de masa es cero
con respecto a una referencial inercial, asimismo, la aceleración angular alrededor de cualquier eje
fijo en este referencial también ha de ser cero.

El equilibrio puede ser de tres clases: estable, indiferente o inestable:

Si las fuerzas son tales que un cuerpo vuelve a su posición original al ser desplazado, el cuerpo está
en un equilibrio estable.

Si las fuerzas que actúan sobre el cuerpo hacen que éste permanezca en su nueva posición al ser
desplazado, el cuerpo se encuentra en un equilibrio indiferente.

Si las fuerzas hacen que el cuerpo continúe moviéndose hacia una posición distinta cuando se
desplaza, el cuerpo está en un equilibrio inestable.

Primera condición de equilibrio:

Un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación cuando la fuerza resultante de todas las fuerzas
que actúan sobre él es nula:

∑ F = 0.

Segunda Condición de Equilibrio

Para que un cuerpo esté en equilibrio de rotación, debe cumplirse la segunda condición que dice:
para que un cuerpo esté en equilibrio de rotación, la suma de los momentos o torques de fuerzas
que actúan sobre él respecto a cualquier punto debe ser igual a cero.

Después de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de equilibrio, podemos llegar a
la conclusión de que en todo cuerpo y en todo momento y a cada momento están interactuando
diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan a los cuerpos a realizar determinados movimientos o,
a mantenerse en estado de equilibrio, ya sea estático o dinámico.

3. Trabajo: Se dice que una fuerza realiza trabajo cuando altera el estado de movimiento de un
cuerpo. El trabajo de la fuerza sobre ese cuerpo será equivalente a la energía necesaria para
desplazarlo1 de manera acelerada. Por consiguiente, se dice que una cierta masa tiene energía
cuando esa masa está en la capacidad de producir un trabajo; además, con esta afirmación se
deduce que no hay trabajo sin energía. Por ello, se dice que el carbón, la gasolina, la electricidad,
los átomos son fuentes de energía, pues pueden producir algún trabajo o convertirse en otro tipo
de energía; para entender esto se tiene en cuenta el principio universal de la energía según el cual
la energía no se crea ni se destruye, solamente se transforma. Es una magnitud física escalar que se
representa con la letra W (del inglés Work) y se expresa en unidades de energía, esto es en julios o
joules (J) según el Sistema Internacional de Unidades. Ya que por definición el trabajo es un tránsito
de energía, nunca se refiere a él como incremento de trabajo, ni se simboliza como ΔW.
4. Energía: Es la propiedad o la capacidad que tiene un objeto de producir transformaciones a su
alrededor. También se define la energía como la capacidad de un objeto para realizar un trabajo,
entendiéndose el trabajo como el movimiento provocado por esa energía. Debido a que la energía
puede transformarse, pero no se crea ni se destruye, puede ser cuantificada por su transformación
o conversión a diferentes formas. Es decir, si hablamos de trabajo, la mediremos mediante fuerza y
aceleración, sin embargo, si hablamos de calor la mediremos por cambio de temperatura. La Unidad
Internacional para medir la energía es el Julio. Un Julio equivale a la energía transferida a un objeto
para moverlo a una distancia de un metro con una fuerza de 1 Newton.

La energía de un sistema o cuerpo físico cuenta con las siguientes características:

- La cantidad de energía se conserva en cualquier proceso. Permanece constante.

- Es necesaria para que el sistema pueda realizar transformaciones ya sea sobre sí mismos o sobre
otros cuerpos.

- Existen diversos tipos de energía. Se puede convertir de un tipo a otro.

Tipos de energía

La energía total de un objeto o de un sistema puede subdividirse o clasificarse de diversas maneras,

de hecho, muchas de estas clasificaciones se superponen porque algunos tipos de energía son una
mezcla variada de otros tipos de energías. Veamos a continuación los tipos de energía que existen
una a una:

- Energía Cinética: La energía cinética es la que posee cualquier objeto que se encuentra en
movimiento, por lo que también se conoce como energía de movimiento. La energía cinética
depende de la velocidad y de la masa del objeto, por lo que puede calcularse con la siguiente
fórmula:
1
𝐸. 𝐶𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 = 2
𝑚𝑣 2

(m: masa / v: velocidad)

- Energía Potencial: La energía potencial depende de la posición del objeto y puede dividirse en tres
subtipos:

. Energía Potencial Gravitatoria: La energía potencial gravitatoria que es la que depende de la altura
del objeto y tiene que ver con la gravedad a la que estamos sometidos todos los cuerpos y objetos
de la Tierra. Por ejemplo, si estamos en el balcón de un tercer piso tendremos más energía potencial
gravitatoria que nuestro vecino que está en el primero. De la misma forma, no tiene la misma
energía potencial gravitatoria un piano que una trompeta, porque la masa de los objetos también
influye.

𝐸. 𝑃. 𝐺𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 = 𝑚𝑔ℎ

(m: masa / g: constante de la gravedad / h: altura)

. Energía Potencial Elástica: Es la que se libera cuando un muelle comprimido se suelta. Esta energía
la poseen aquellos materiales que son elásticos, es decir, que tienen la capacidad de estirarse o
deformarse de su posición inicial pero que también tienen la capacidad de recuperar su forma
original.
1
𝐸. 𝑃. 𝐸𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 = 𝑘𝑥 2
2

(k: constante elástica de cada muelle / x: longitud del estiramiento)

. Energía potencial eléctrica: Es la que tiene una carga eléctrica cuando la situamos en un campo
eléctrico. Como depende de la posición de la carga dentro del campo se habla de energía potencial.
Las cargas eléctricas pueden ser positivas o negativas y estas generan a su alrededor una zona (que
se conoce como campo eléctrico) en la cual, si introducimos otra carga eléctrica, afectará a la
primera.
𝑞1 ∙ 𝑞2
𝐸. 𝑃. 𝐸𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 = 𝐾
𝑟

(K: constante Ley de Coulumb / q1 y q2: cargas eléctricas / r: distancia que separa las cargas)

- Energía mecánica: Se define como la suma de la energía cinética y la energía potencial, ya que es
la que se deriva de la posición y el movimiento de un objeto. Esto es así porque generalmente ambas
energías están muy relacionadas. Así que para saber la energía mecánica de un objeto sólo
tendremos que sumarlas. Algunos ejemplos de energía mecánica son la energía luminosa, energía
hidráulica, la energía eólica, energía mareomotriz, etc.

𝐸. 𝑀𝑒𝑐á𝑛𝑖𝑐𝑎 = 𝐸. 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 + 𝐸. 𝐶𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎

- Energía eléctrica: Es aquella energía que va asociada a la corriente eléctrica, es decir, a los
electrones en movimiento. La diferencia de potencial que existe entre dos puntos crea una corriente
eléctrica entre ambos puntos cuando se conectan mediante cualquier conductor de electricidad. La
energía contenida en esa corriente eléctrica es la energía eléctrica. La energía eléctrica puede
convertirse en energía luminosa a través de una bombilla e incluso en energía calorífica.

- Energía magnética: es la que tienen todos los imanes. Cuando un imán está cerca de algún metal
genera una fuerza de atracción hacia él que lo mueve, generando un trabajo. La energía magnética
es la que hace posible esa atracción entre el imán y el metal.

- Energía electromagnética (también conocida como energía radiante): Es la que se encuentra en un

campo electromagnético. Un campo electromagnético es una región en la que existen cargas
eléctricas y cargas magnéticas. Esta energía tiene la característica de que no necesita ningún medio
para propagarse, por lo que puede viajar por el espacio (en el vacío). Un ejemplo de energía
electromagnética sería la energía solar, que llega a la tierra en forma de calor y de luz. Otros
ejemplos son las ondas de radio, los rayos ultravioleta, los rayos infrarrojos y la luz del espectro
visible.
- Energía química: Se conoce como aquella que se produce durante una reacción química. Durante
cualquier reacción química, aunque sea a nivel molecular, se produce absorción o liberación de
energía. Las reacciones exotérmicas son aquellas en las que se desprende energía, por su parte, las
reacciones endotérmicas necesitan energía para tener lugar.

- Energía nuclear: Es una de las más potentes que existen. La energía nuclear se produce cuando
modificamos el núcleo de un átomo, ya sea por fusión nuclear, que es cuando se fusionan dos
núcleos para obtener un átomo mayor o por fisión nuclear, que se trata de romper el núcleo del
átomo. En ambos procesos se liberan grandes cantidades de energía nuclear. El núcleo de un átomo
genera muchas fuerzas para mantener el átomo unido, cuando lo cambiamos generamos energía
nuclear porque modificamos esas fuerzas.

- Energía iónica: Se define como la energía que se necesita para separar un electrón en su estado
fundamental de un átomo (de un elemento en estado gaseoso).

- Energía térmica: Es la que se intercambia entre dos cuerpos que se encuentran a diferentes
temperaturas. El intercambio siempre se produce desde el cuerpo que está más caliente hacia el
que está más frío. Este intercambio se detiene cuando los dos cuerpos se encuentran a la misma
temperatura, porque se ha alcanzado el equilibrio térmico. Un ejemplo de energía térmica es la
energía geotérmica, que es la que se almacena en forma de calor en el interior de la Tierra.

5. Potencia: Es la magnitud física escalar que caracteriza o mide la rapidez con que el cuerpo realiza
trabajo o intercambia energía con otro cuerpo. Si W es la cantidad de trabajo realizado durante un
intervalo de tiempo de duración Δt, la potencia media durante ese intervalo está dada por la
relación:

La potencia instantánea es el valor límite de la potencia media cuando el intervalo de tiempo Δt se

aproxima a cero. En el caso de un cuerpo de pequeñas dimensiones:

Dónde: P es la potencia, W es el trabajo, t es el tiempo, r es el vector de posición, F es la fuerza y v

es la velocidad.

Tipos de potencia:

- Potencia mecánica La potencia mecánica ejercida sobre un sólido rígido se obtiene efectuando el
producto entre la fuerza resultante total aplicada y la velocidad transmitida a ese cuerpo.

𝑃 =𝐹∙𝑣
Esta expresión es equivalente la expresión: P = W / t, y de hecho se obtiene a partir de ella. En el
caso de que además se produzca un movimiento de rotación del sólido rígido y que, por tanto, las
fuerzas ejercidas sobre este modifiquen su velocidad angular dando lugar a una aceleración angular,
se tiene que:

𝑃 =𝐹∙𝑣+𝑀∙𝜔
En esta expresión M es el momento resultante de las fuerzas aplicadas y ω es la velocidad angular
del cuerpo.

- Potencia eléctrica: La potencia eléctrica suministrada o consumida por un componente eléctrico

es el resultado de dividir la cantidad de energía eléctrica entregada o absorbida por dicho
componente y el tiempo empleado en ello. Se calcula a partir de la siguiente expresión:

𝑃 =𝑉∙𝐼
En esta ecuación V es la diferencia de potencial a través del componente e I es la intensidad de
corriente eléctrica que lo atraviesa. En el caso particular de que el componente sea una resistencia
eléctrica, se pueden utilizar las siguientes expresiones para calcular la potencia: P = R ∙ I2 = V2 / R,
donde R es el valor de la resistencia eléctrica del componente en cuestión.

- Potencia calorífica: Se define la potencia calorífica de un componente como la cantidad de energía

disipada o liberada en forma de calor por dicho componente en una unidad de tiempo. Se calcula a
partir de la siguiente expresión:
𝐸
𝑃=
𝑡
En dicha expresión E es la energía liberada en forma de calor.

- Potencia sonora: La potencia sonora se define como la energía transportada por una onda sonora
en una unidad de tiempo a través de cierta superficie. De este modo, la potencia sonora depende
tanto de la intensidad de la onda sonora como de la superficie atravesada por dicha onda, y se
calcula por medio de la siguiente integral:

𝑃𝑆 = ∫ 𝑆 𝐼𝑆 ∙ 𝐷𝑆

En esta integral PS es la potencia sonora de la onda, IS es la intensidad sonora de la onda, y DS es el

diferencial de superficie atravesado por la onda.

- Potencia nominal y potencia real: Se denomina potencia nominal a la potencia máxima que
requiere o que puede ofrecer una máquina o un motor en condiciones normales de uso; es decir, la
potencia máxima que puede soportar u ofrecer la máquina o motor. El término nominal se utiliza
porque esa potencia en general se utiliza para caracterizar la máquina, para nombrarla. Por su parte,
la potencia real o útil —es decir, la potencia que realmente se aprovecha, genera o utiliza la máquina
o motor— es generalmente distinta de la nominal, siendo habitualmente menor.
6. Fuerzas conservativas y no conservativas: Uno de las leyes fundamentales de la física es la ley de
la conservación de la energía que puede tener carácter parcial en la ley de la conservación de la
energía mecánica, en la que se vinculan la energía potencial, la energía cinética y el trabajo como
formas íntimamente relacionadas de manifestarse la energía total de un sistema; y carácter
universal en la primera ley de la termodinámica, la que agrega la energía calorífica a la ecuación
energética como otra forma de manifestarse la energía de un sistema. La esencia de estas leyes es
que todas las formas de energía se pueden transformar de unas a otras, pero de forma tal que
siempre el total energético del sistema se conserva. La frase clave "se conserva" da pie al hecho de
diferenciar las fuerzas en dos tipos, conservativas y no conservativas. Veamos:

. Fuerzas conservativas: Se tiene que el trabajo hecho por una fuerza gravitacional (Wg) sobre un
objeto de masa m que cambia de altura desde una altura inicial (ho) hasta una altura final (hf)
responde a la expresión:

𝑊𝑔 = 𝑚𝑔ℎ𝑜 − 𝑚𝑔ℎ𝑓
En la que g es la aceleración de la gravedad; y como la masa es constante y la aceleración de la
gravedad también, la ecuación representa el hecho de que el trabajo hecho por la fuerza de la
gravedad depende solamente de las posiciones inicial y final, y esta cantidad de trabajo es
independiente del camino utilizado para moverse de un punto a otro.

Cuando una fuerza exhibe esta propiedad se le llama fuerza conservativa, derivado del hecho de
que la acción de la fuerza tiene como resultado la transformación de un tipo de energía a otra
(trabajo a energía potencial o viceversa) en un proceso completamente reversible sin que se reduzca
en magnitud alguna la energía total inicial del sistema. Podemos definir entonces una fuerza
conservativa como que: “Una fuerza es conservativa si el trabajo realizado sobre un objeto que se
mueve entre dos puntos es independiente del camino seguido por el objeto entre los dos puntos. El
trabajo ejecutado por una fuerza conservativa sobre un cuerpo depende solamente de las
posiciones inicial y final del cuerpo”. Adicionalmente a la fuerza de la gravedad, otras fuerzas
conservativas que podemos encontrar son: la fuerza electrostática entre partículas cargadas
eléctricamente, y la fuerza ejercida por un resorte.

. Fuerzas no conservativas: Un buen ejemplo de una fuerza no conservativa es la fuerza de

rozamiento. Cuando un cuerpo se mueve sobre una superficie real horizontal el trabajo ejecutado
por la fuerza que realiza el movimiento depende del camino seguido por el cuerpo entre los puntos
inicial y final del movimiento. Note que una parte de la energía aplicada como trabajo mecánico al
sistema se "pierde" por calentamiento debido al rozamiento por lo que la transformación entre
trabajo y energía cinética o energía potencial no es completa. Esta situación todos la tenemos en
cuenta de manera intuitiva, y por ello a nadie se le ocurre arrastrar un mueble de un lugar a otro en
una habitación haciendo el viaje en zigzag, nuestra preferencia siempre será moverlo en línea recta
y así recorrer la menor distancia posible y por tanto realizar el menor esfuerzo (equivalente a
trabajo). El ejemplo descrito nos permite definir una fuerza no conservativa como: “Una fuerza es
no conservativa si el trabajo que se ejecuta sobre un objeto que se mueve entre dos puntos
dependerá de la ruta utilizada”.
7. Fuerza Potencial Gravitatoria: La energía potencial gravitacional es la energía que posee un
objeto, debido a su posición en un campo gravitacional. El uso más común de la energía potencial
gravitacional, se da en los objetos cercanos a la superficie de la Tierra donde la aceleración
gravitacional, se puede presumir que es constante y vale alrededor de 9.8 m/s2. Como el cero de la
energía potencial gravitacional puede elegirse en cualquier punto (como la elección del cero de un
sistema de coordenadas), la energía potencial a una altura por encima de ese punto es igual al
trabajo que sería requerido para elevar el objeto a ésa altura sin cambio neto en su energía cinética.
Puesto que la fuerza requerida para elevar un objeto es igual a su peso, se sigue que la energía
potencial gravitacional es igual a su peso multiplicado por la altura a la que se eleva:

𝐸. 𝑃. 𝐺𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 = 𝑚𝑔ℎ

Según la definición, la energía potencial es siempre negativa y su máximo es siempre cero. La

expresión general para la energía potencial gravitacional surge de la ley de la gravedad, y es igual al
trabajo realizado contra la gravedad, para llevar una masa a un punto determinado del espacio.
Como consecuencia de la naturaleza de la fuerza de gravedad dependiente del inverso del cuadrado,
la fuerza se acerca a cero para grandes distancias, y por tanto cobra sentido elegir el cero de energía
potencial gravitacional a una distancia exterior infinita. Entonces, la energía potencial gravitacional
cerca de un planeta es negativa, puesto que la gravedad realiza un trabajo positivo cuando se acerca
la masa. Este potencial negativo es indicativo de un "estado ligado"; una vez que la masa está cerca
de un cuerpo grande, es atrapada hasta que algo pueda suministrarle energía suficiente que le
permita escapar.

8. Conservación de Energía: La ley de la conservación de la energía afirma que la cantidad total de

energía en cualquier sistema físico aislado (sin interacción con ningún otro sistema) permanece
invariable con el tiempo, aunque dicha energía puede transformarse en otra forma de energía. En
resumen, la ley de la conservación de la energía afirma que la energía no puede crearse ni destruirse,
solo puede cambiar de una forma a otra, por ejemplo, cuando la energía eléctrica se transforma en
energía calorífica en un calefactor. En termodinámica, constituye el primer principio de la
termodinámica (la primera ley de la termodinámica). En mecánica analítica, puede demostrarse que
el principio de conservación de la energía es una consecuencia de que la dinámica de evolución de
los sistemas está regida por las mismas características en cada instante del tiempo. Eso conduce a
que la "traslación" temporal sea una simetría que deja invariante las ecuaciones de evolución del
sistema, por lo que el teorema de Noether lleva a que existe una magnitud conservada, la energía.
Aunque la energía no se pierde, se degrada de acuerdo con la segunda ley de la termodinámica. En
un proceso irreversible, la entropía de un sistema aislado aumenta y no es posible devolverlo al
estado termodinámico físico anterior. Así un sistema físico aislado puede cambiar su estado a otro
con la misma energía, pero con dicha energía en una forma menos aprovechable. Por ejemplo, un
movimiento con fricción es un proceso irreversible por el cual se convierte energía mecánica en
energía térmica. Esa energía térmica no puede convertirse en su totalidad en energía mecánica de
nuevo ya que, como el proceso opuesto no es espontáneo, es necesario aportar energía extra para
que se produzca en el sentido contrario.
9. Sistemas conservativos y no conservativos:

Sistemas conservativos: Un sistema conservativo es un sistema mecánico en que la energía

mecánica se conserva. La mayoría de los ejemplos de sistemas conservativos la conservación de la
energía se sigue del hecho de que las interacciones entre las diferentes partículas vienen descritas
por fuerzas conservativas. En consecuencia, en dichos sistemas la energía mecánica es una integral
del movimiento y por tanto una cantidad conservada.

Sistemas no conservativos: Los sistemas no conservativos son aquellos en los que la energía total
del sistema disminuye con el tiempo. Está "pérdida" de energía se debe a fuerzas no conservativas
o disipativas, como el rozamiento o el magnetismo.