Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
INDUSTRIAL
1
INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA INDUSTRIAL.
2
INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA INDUSTRIAL.
HISTORIA DE LA ROBÓTICA.
Insumos Productos
WORKCELL
4
Celda de Manufactura
Elementos básicos:
5
Funciones de la Celda de
Manufactura
6
Control de Secuencia
7
Interfase de Operación
8
Monitoreo
Por ejemplo:
• Chequeo de niveles de líquidos
• Chequeo de temperaturas de motores
• Chequeo de posiciones límites (máquina fuera de rango)
• Chequeo de presiones
9
Monitoreo
10
Diseño de una Celda con Robots
11
Diseño de una Celda con Robots
Carga/Descarga
De Máquinas
Carga/Descarga
De Máquinas
Con el tiempo se
hicieron mejores
desarrollos en
donde el robot
atendía varias
máquinas
13
Diseño de una Celda con Robots
Operaciones de
soldadura
En este caso la
carga/descarga de
piezas la realiza una
persona o quizás algún
mecanismo o inclusive
otro robot
14
Diseño de una Celda con Robots
No Sincronizado
15
Diseño de una Celda con Robots
Ejemplo de una celda con varios robots trabajando sobre una línea de movimiento continuo.
18
Diseño de una Celda con Robots
19
Diseño de una Celda con Robots
20
Otras consideraciones
21