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Universidad Nacional de ingeniería, Lima, Perú

Facultad de Ingeniería Civil


Grupo Estudiantil Geogroup

Estabilidad de Taludes
Aplicación de Técnicas de Solución
Numérica en Análisis de Estabilidad

Dr. Ing. Jorge Cardenas G.


Contacto: jorge.c.guillen@hotmail.com

1
Introducción

2
MOTIVACIÓN

VISIÓN GENERAL – TÉCNICAS NUMÉRICAS


 Herramienta poderosa para la simulación numérica de sistemas físicos.
 Aplicado a una amplia variedad de disciplinas de la ingeniería.
 Para problemas geotécnicos:
• Permiten resolver problemas de mecánica de suelos y de fluidos, y
la interacción entre estos.
• Análisis de problemas geotécnicos con elementos estructurales.
• Técnicas mas utilizadas: Métodos de elementos finitos, método de
diferencias finitas.
• Permite análisis la distribución de esfuerzos y deformaciones.
• Adicionalmente puede determinar el factor de seguridad.
• Su aplicación ha mejorado los estándares de diseño.

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MOTIVACIÓN

APLICACIONES GEOTÉCNICAS
 Problemas de asentamientos

Problema Físico

Análisis de Deformaciones

Solución numérica

Análisis de esfuerzos

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MOTIVACIÓN

APLICACIONES GEOTÉCNICAS
 Problemas de estabilidad de taludes

Problema Físico

Análisis de Deformaciones

Solución numérica

Análisis de presiones de poros

Superficie de falla

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MOTIVACIÓN

APLICACIONES GEOTÉCNICAS
 Problemas de excavaciones

Problema Físico

Análisis por etapas

Solución numérica
Etapa final

Análisis de deformaciones

6
Método de Elementos Finitos

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TÉCNICA DE SOLUCIÓN NUMÉRICA

GENERALIDADES
 El empleo de las técnicas numéricas para solución de problemas
geotécnicos ha adquirido gran importancia en las últimas décadas de
forma paralela al uso generalizado de las computadoras, esto gracias a
su creciente capacidad y velocidad en los cálculos.
 Actualmente las técnicas numéricas, tales como el método de los
elementos finitos, método de las diferencias finitas, etc., permiten
analizar situaciones que antiguamente eran prácticamente imposibles
de resolver por métodos matemáticos tradicionales.
 Énfasis al Método de Elementos Finitos.

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TÉCNICA DE SOLUCIÓN NUMÉRICA

MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS


 Técnica para solucionar numéricamente las ecuaciones diferenciales.
 Mediante el proceso de discretización, aproxima las ecuaciones
diferenciales, de tipo continuas, en un sistema de ecuaciones
algebraicas (ecuaciones matriciales o discretas).
 La solución de las ecuaciones discretas representan cantidades
evaluadas en puntos discretos dentro de una región de análisis.

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MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

APLICACIÓN A PROBLEMAS FÍSICOS


 Comúnmente (no siempre) usado para el análisis de esfuerzos y
deformaciones.
 Discretización del continuo - división de la geometría en malla de
elementos finitos.

Uso de varios tipos de elementos


(triangulares y cuadrangulares)

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MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

APLICACIÓN A PROBLEMAS FÍSICOS


 Tipos de elementos finitos – 2D

(a) Elementos triangulares

(b) Elementos cuadrangulares

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MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

ASPECTOS GENERALES DEL PROCEDIMIENTO - PASOS


1. Definición de las variables de interés para cada elemento (matriz de
rigidez y fuerzas).
2. Aplicación de las condiciones de compatibilidad (conectividad de los
elementos)
3. Aplicación de las condiciones de equilibrio para el sistema, (aplicado en
los puntos nodales).
4. Conformación de la ecuación del sistema (Paso 2 y 3). Conocido como
ensamblaje de elementos.
5. Aplicación de las condiciones de contorno del sistema (utilizado para
resolver el sistema de ecuaciones).
6. Solución del ecuación del sistema (determinación de las deformaciones
y tensiones).

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MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

NIVEL DE ELEMENTO (LOCAL) - DEFINICIÓN DE VARIABLES


 Matrices de rigidez – Propiedades del material

Matriz de rigidez a nivel de elemento

 Vector de fuerza actuantes – Fuerzas actuantes sobre el elemento


 Vector de desplazamientos – Incógnita.

Ecuación de equilibro del Elemento Finito

K E DE  RE
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MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

NIVEL DEL SISTEMA (GLOBAL) - ECUACIÓN GENERAL


 Ensamblaje – Matriz de Rigidez (Ejemplo de dos elementos)

Matriz de rigidez
Elemento 1

Matriz de rigidez
Elemento 2

Matriz de rigidez del sistema

De forma simbólica: K T  K E 14
MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

NIVEL DEL SISTEMA (GLOBAL) - ECUACIÓN GENERAL


 Matriz de Rigidez Global
K T  K E
 Vector de fuerza actuantes Global
RT  R E
 Vector de desplazamiento Global
DT  DE

Ecuación de equilibro del Sistema

K T DT  RT
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MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN GENERAL


 Ecuación de Equilibrio del Sistema
K T DT  RT Algebra de matrices:

En términos incrementales: A  BX
K T DT  RT X  B 1A

 Técnica de solución matricial:

D  K 1R
La deformación total (global):
n
DT   DT
i 1

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MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN GENERAL


 Determinación de los desplazamientos nodales
DT  DE
 Determinación de los tensiones nodales
 i   i 1  CDE
Donde: Relación
constitutiva
C Relación Esfuerzo - Deformación del material

σ  C ε

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RELACIONES CONSTITUTIVAS

ELASTICIDAD
 Cuando un cuerpo es sometido a una carga externa y al retirarse esta
carga, este cuerpo retorna a su configuración inicial. Entonces se dice
que este cuerpo tiene comportamiento elástico.
 La elasticidad puede ser lineal o no lineal.
 Aplicado para pequeñas deformaciones.

: Fuerza
: Desplazamiento

: Modulo Elástico

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RELACIONES CONSTITUTIVAS

ELASTICIDAD
 Modelo constitutivo elástico - Ley de Hooke

 xx  1    0 0 0 xx 


    

 
yy   1   0 0 0 yy 
 zz  E    1  0 0 0 zz 
     

 
xy (1 2 )(1  )  0 0 0 1
2
 0 0 xy 
 yz   0 0 0 0 2 
1
0 yz 
    
 zx   0 0 0 0 0   zx 
1
2


σ  C ε

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RELACIONES CONSTITUTIVAS

ELASTICIDAD
 Relación constitutiva - Ley de Hooke

1    0 0 0 
  1   0 0 0 

E    1  0 0 0 
C  
(1  2 )(1  )  0 2 
1
0 0 0 0 
 0 0 0 0 2 
1
0 
 
 0 2  
1
0 0 0 0 

Parámetros:

E : modulo de Young

 : relación de Poisson

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RELACIONES CONSTITUTIVAS

PLASTICIDAD - DEFINICIÓN
 Existe deformación después de retirada la carga externa.
 El sistema no retorna a su configuración inicial.
 Entonces se dice que existe deformación permanente o plástica.

: Fuerza
: Desplazamiento

Deformación plástica 21
RELACIONES CONSTITUTIVAS

PLASTICIDAD – APROXIMACIÓN EN SUELOS


 Uso del Criterio de falla Mohr – Coulomb
 En el plano de falla

  c  tn   
Parámetros: c y 
n

n

 En términos de esfuerzos:

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RELACIONES CONSTITUTIVAS

PLASTICIDAD – MODELO MOHR – COULOMB


 Modelo Elástico Plástico Perfecto Condición máxima

Condición residual

Plasticidad Perfecta

Aproximación del modelo M-C Comportamiento real del suelo


(Caso particular)
23
Aplicación en Problemas de Estabilidad de
Taludes

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ASPECTOS TEÓRICOS

ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE TALUDES


 Método de Equilibrio Limite
Factor de Seguridad

Tensiones
Definición: actuantes

Determina la razón entre a resistencia al


corte disponible y las tensiones actuantes
a lo largo de la superficie potencial de
falla.

El factor de seguridad no proporciona Resistencia al


corte disponible
información acerca de la deformación del
talud que precede al deslizamiento final.

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ASPECTOS TEÓRICOS

ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE TALUDES


 Solución vía Elementos Finitos

Técnica:

Reducción de los parámetros hasta generar colapso numérico:

K 0 K 1   D  

Solución de la ecuación
No se puede solucionar
gobernante:
la ecuación
D  K 1R

FS

26
APLICACIONES NUMÉRICAS

ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE TALUDES


 Ejemplo
Determinar el Factor de Seguridad

Tomado de la Referencia [2]


27
APLICACIONES NUMÉRICAS

ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE TALUDES


 Solución: Análisis tensión – deformación
Condición inicial - Malla Deformada

28
APLICACIONES NUMÉRICAS

ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE TALUDES


 Solución: Análisis tensión – deformación
Condición inicial - Sentido de los desplazamientos

29
APLICACIONES NUMÉRICAS

ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE TALUDES


 Solución: Análisis tensión – deformación
Condición inicial - Tensiones totales

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APLICACIONES NUMÉRICAS

ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE TALUDES


 Solución: Análisis tensión – deformación
Condición inicial - Puntos de Plastificación (deformaciones plásticas)

31
APLICACIONES NUMÉRICAS

ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE TALUDES


 Solución: Determinación del Factor de Seguridad
Malla Deformada

Observación: No tiene sentido físico.

32
APLICACIONES NUMÉRICAS

ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE TALUDES


 Solución: Determinación del Factor de Seguridad
Sentido de los desplazamientos

Observación: No tiene sentido físico.

33
APLICACIONES NUMÉRICAS

ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE TALUDES


 Solución: Determinación del Factor de Seguridad
Puntos de Plastificación (deformaciones plásticas)

34
APLICACIONES NUMÉRICAS

ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE TALUDES


 Solución: Determinación del Factor de Seguridad
Incrementos de las tensiones de corte

Observación: Define la superficie de falla

35
APLICACIONES NUMÉRICAS

ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE TALUDES


 Solución: Determinación del Factor de Seguridad
Calculo del factor de seguridad

FS= 1.31

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Criterios de modelamiento numérico

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CRITERIOS DE MODELAMIENTO NUMÉRICO

CONTORNOS DEL MODELO GEOMÉTRICO


 Dependiendo del tipo de análisis

Análisis de estabilidad

Análisis de deformación drenada

Análisis de deformación no-drenada

Análisis dinámico

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CRITERIOS DE MODELAMIENTO NUMÉRICO

CONTORNOS DEL MODELO GEOMÉTRICO


 Dependiendo del tipo de estructura – Cimentaciones superficiales

Tomado de la Referencia [1]


39
CRITERIOS DE MODELAMIENTO NUMÉRICO

CONTORNOS DEL MODELO GEOMÉTRICO


 Dependiendo del tipo de estructura – Presas de tierra

Tomado de la Referencia [1]


40
CRITERIOS DE MODELAMIENTO NUMÉRICO

CONTORNOS DEL MODELO GEOMÉTRICO


 Dependiendo del tipo de estructura – Excavaciones

Tomado de la Referencia [1]


41
CRITERIOS DE MODELAMIENTO NUMÉRICO

CONTORNOS DEL MODELO GEOMÉTRICO


 Dependiendo del tipo de estructura – Excavaciones con anclajes

Tomado de la Referencia [1] 42


CRITERIOS DE MODELAMIENTO NUMÉRICO

CONTORNOS DEL MODELO GEOMÉTRICO


 Dependiendo del tipo de estructura – Excavaciones con anclajes

Tomado de la Referencia [1] 43


REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 [1] Notas del curso: Computational Geotechnics - PLAXIS, Octubre 2007,


Rio de Janeiro – Brasil.
 [2] Plaxis V.8. Tutorial Manual.
 [3] Potts D.M. & Zdravković L.T. (1999), Finite element analysis in
geotechnical engineering: Theory, Thomas Telford, London.

 [4] Potts D.M. & Zdravković L.T. (2001), Finite element analysis in
geotechnical engineering: Application, Thomas Telford, London.

 [5] Wood, D.M., Geotechnical Modeling, Spon Press, London, 2004.

 [6] Wood, D.M. Soil Behavior and Critical State Soil Mechanics.
Cambridge University Press, 1990.

 [7] Zienkiewicz, O.C.; Chan, A.H.C.; Pastor, M.; Schrefler, B.A.; Shiomi, T.
Computational Geomechanics: with Special Reference to Earthquake
Engineering. Wiley, New York, 1999.

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Universidad Nacional de ingeniería, Lima, Perú
Facultad de Ingeniería Civil
Grupo Estudiantil Geogroup

!Gracias por la atención!

Dr. Ing. Jorge Cardenas G.


Contacto: jorge.c.guillen@hotmail.com

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