AUTOMATIZACIÓN - TALLER No.

INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

1. Realice la lectura de los artículos dispuestos en el blog del curso y elabore un mapa
conceptual o un ensayo donde se contextualice el estado actual de la automatización
industrial en el mundo y en nuestro país.

2. Para el video Estudio de Método realice:

a) Un Diagrama donde se muestren las Operaciones que Agregan Valor, las Operaciones que No
Agregan Valor y los tiempos de cada una.
b) Calcule el Cd, el tiempo de ciclo C y la Productividad.
c) Proponga una mejora del proceso de fabricación mediante el uso de la automatización que
minimice el Cd y realice nuevamente el diagrama, el cálculo del Cd, el tiempo de ciclo C y la
Productividad.
d) Determine el Ahorro en productividad si se requieren fabricar 1.000 unidades. Asuma que el
operario gana un salario mínimo mensual.

3. En un proceso de producción se registró los datos de unidades reprocesadas y defectuosas

del último mes, la información se presenta en la siguiente tabla:

UNIDADES
DIAS REPROCESOS DEFECTUOSOS
ENTRANTES
1 50 10 5
2 80 5 2
3 95 14 5
4 80 5 0
5 85 10 0
6 45 0 10
7 50 15 0
8 55 2 10
9 55 0 4
10 60 0 5
11 75 5 0
12 65 15 15
13 55 22 0
14 60 13 0
15 40 7 5
16 70 0 2
17 60 10 0
18 75 15 5
19 40 10 0
20 60 12 0

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Determine:

a) El RTY diario y mensual del proceso.

b) Calcule los costos de NO calidad si un producto defectuoso cuesta $5.000 y un
reproceso cuesta en promedio $ 4.200.
c) El ahorro en calidad si se instala un proceso automatizado el cual mejora el RTY a un
valor de 95%.

4. Describa un proceso en el cual la automatización contribuya a evitar errores y garantizar la

calidad.

5. Determine el retorno de la inversión si se planea instalar un sistema automatizado el cual

tiene una inversión inicial de $60.000.000, Actualmente se requieren dos operarios para
realizar el proceso los cuales en fabricaron 3.200 unidades en el último mes, cada operario
gana al mes $1.300.000. Se espera que al instalar el sistema automatizado no se requieran
operarios, el sistema fue diseñado para elaborar una pieza cada 72 sg. La demanda anual de
productos es aproximadamente 30.000 uni. El costo operativo del sistema automatizado se
estima en $3.500 por hora, los costos anuales de mantenimiento e ingeniería se estiman en
$3.750.000. El departamento de calidad estima que una vez implementado el robot el RTY
pase de 85% a un 95% de rendimiento, actualmente se estima que el costo promedio de un
producto no conforme es de $5.000.

Determine:

a) El Retorno a la Inversión ROI en años

b) Si la empresa expresa que su política exige que el ROI sea menor o igual a un año,
¿usted qué propone?

6. Seleccione un módulo de trabajo Fischertechnik dispuestos en el laboratorio de Logística y

realice los siguientes pasos:

a) Identificación de sensores y señales de entrada.

b) Identificación de actuadores y señales de salida.
c) Descripción de las tareas del equipo.
d) Plano de situación.

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7. En la siguiente lista de componentes, escriba el nombre del símbolo indicado o dibuje el

símbolo del componente nombrado.

ITEM SIMBOLO NOMBRE

Cilindro Neumático de Doble Efecto con Doble

3 Vástago con amortiguación

Cilindro Neumático de Doble Efecto con Doble

4 Vástago Paralelo sin amortiguación

6 Actuador Semi Giratorio

7
1

8 Valvula Reguladora de Presion Ajustable

1 3
9
2

10 Ventosa

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ITEM SIMBOLO NOMBRE

Fuente de Aire Comprimido y Unidad de
11 Mantenimiento simplificada

12 Valvula de Simultaneidad AND

2
13
1 1

2
14 12 10

Valvula Neumatica 2/2 Monoestable con

15 accionamiento por pulsador

2
16
1 3

17
1 3

18
1 3

Valvula Neumatica 3/2 Monoestable con

19 accionamiento mecanico por rodillo

Valvula Neumatica 3/2 Viestable con

20 accionamiento por palanca

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ITEM SIMBOLO NOMBRE

4 2

21
1 3

4 2

22
5 3
1

Electrovalvula Neumatica 3/2 Monoestable con

23 vias cerradas.

4 2

24
5 3
1

A1
25
A2

26 Contacto Abierto y Cerrado de Rele

27 Rele con Retardo a la Conexión

28 Rele con Retardo a la Desconexion

29

30 Rele Contador de Pulsos

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ITEM SIMBOLO NOMBRE

1
4
31
3

1
4
32
3

33 Sensor Magnético

1
4
34
3

35 Presóstato

36 Fuente de alimentación eléctrica

37 Motor Eléctrico

38

39 Contacto Abierto y Cerrado de Relé en Ladder

40

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8. Se necesita diseñar el accionamiento de una maquina troqueladora, la cual consta de un

cilindro neumático de doble efecto el cual debe accionarse mediante dos pulsadores al mismo
tiempo para garantizar que el operario retire sus manos del troquel, además el sistema solo
se accionara cuando la rejilla de protección esté cerrada (utilice un pulsador para detectar el
cierre de la rejilla). El cilindro deberá bajar cuando tenga la señal de mando y subir una vez
terminado el troquelado. Instale un pulsador de Paro de Emergencia que detenga el sistema y
regrese el cilindro a la posición inicial.

Plano de Situación:

Realice:

a) El cálculo del diámetro en mm del cilindro si se requiere generar una fuerza de 2.000 N
con una presión de trabajo de 60 psi.
b) Diagrama electroneumático.
c) Circuito de control eléctrico tipo lógica cableada.
d) Circuito de control eléctrico tipo Ladder.
e) Diagrama de estado.
f) Listado de materiales.

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9. Una maquia de soldadura por ultrasonido, realiza el sellado de un empaque plástico para
juguetes. El proceso de sellado exige alcanzar una presión y un tiempo determinado del selle,
antes de contar el tiempo, el cilindro neumático primero deberá cumplir con la presión
requerida.

El mando de la maquina será efectuada mediante un solo pulsador, y la acción de sellado

termina una vez cumplido el tiempo, momento en el cual el cilindro deberá retroceder a su
posición inicial. Instale un pulsador de Paro de Emergencia que detenga el sistema y regrese
el cilindro a la posición inicial.

Plano de Situación:

Realice:

a) El cálculo del diámetro en mm del cilindro si se requiere generar una fuerza de 800 N
con una presión de trabajo de 40 psi.
b) Diagrama electroneumático.
c) Circuito de control eléctrico tipo lógica cableada.
d) Circuito de control eléctrico tipo Ladder.
e) Diagrama de estado.
f) Listado de materiales

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10. Una maquina deberá prensar cinco hojas de madera suministradas por un alimentador
automático, el cual funciona mediante un cilindro neumático el cual alimenta las hojas de
madera una por una, llevándolas hacia el otro cilindro el cual comprime las hojas en un solo
bloque con una determinada presión. El funcionamiento será generado mediante el
accionamiento de un pulsador y la maquina deberá contar las hojas de madera y realizar la
compresión. Instale un pulsador de Paro de Emergencia que detenga el sistema y regrese los
cilindros a su posición inicial.

Plano de Situación:

Realice:

a) El cálculo del diámetro en mm del cilindro B si se requiere generar una fuerza de

5.000N con una presión de trabajo de 60 psi.
b) Diagrama electroneumático.
c) Circuito de control eléctrico tipo lógica cableada.
d) Circuito de control eléctrico tipo Ladder.
e) Diagrama de estado.
f) Listado de materiales

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11. Una maquina embotelladora de aceite requiere automatizar su funcionamiento, ésta deberá
dosificar el aceite necesario en el envase mediante un cilindro neumático y una vez terminado
el llenado deberá conducir el envase mediante una banda transportadora hasta la sección de
tapado donde un sensor detecta el envase y le da la orden al cilindro para que este coloque la
tapa. El accionamiento de la maquina deberá hacerse mediante un pulsado o un pedal y
simule el sensor mediante un pulsador. Instale un pulsador de Paro de Emergencia que
detenga el sistema

Plano de Situación:

Realice:

a) Diagrama electroneumático.
b) Circuito de control eléctrico tipo lógica cableada.
c) Circuito de control eléctrico tipo Ladder.
d) Diagrama de estado.
e) Listado de materiales

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12. El proceso de curado de superficie consta de cuatro etapas, en la primera el operario ubica la
pieza en la entrada del proceso y oprime el pulsador S1 que lleva la pieza hacia la zona de
aplicación de esmalte, en esta segunda etapa la pieza es sometida a un baño de esmalte
durante un tiempo de 15 segundos, luego la pieza debe ser llevada hacia la zona de secado
donde unos paneles calientan la pieza durante 25 segundos, por último la pieza debe salir del
proceso donde un segundo operario la retira y presiona el pulsador S2 para devolver el
sistema a la posición inicial. El sistema cuenta con un cilindro neumático sin vástago el cual
se encarga de mover la pieza entre las cuatro posiciones del sistema, los operarios deben
saber en qué posición se encuentra la pieza dentro del sistema, por tal motivo es necesario
que haya pilotos luminosos en cada posición. Los pulsadores S1 y S2 solo pueden accionar el
sistema cuando la pieza este en la posición de entrada o salida respectivamente. Para mover
la pieza de forma manual se debe instalar un pulsador S3 que lleve la pieza hasta la posición
de salida. Instale un pulsador de Paro de Emergencia que detenga el sistema

Plano de Situación:

Realice:

a) Diagrama electroneumático.
b) Circuito de control eléctrico tipo lógica cableada.
c) Circuito de control eléctrico tipo Ladder.
d) Diagrama de estado.
e) Listado de materiales

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