ALEDROZA

Unidad 1- Conceptos
generales de sistemas
robóticos
Fase 1 - Analizar las competencias, contenidos
temáticos y pre saberes del curso.
ALEDROZA

2018

ALEXIS PEDROZA UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA.

 Unidad 1- Conceptos generales de sistemas robóticos.
Fase 1 - Analizar las competencias, contenidos temáticos y pre saberes del curso.

Presentado por:
Alexis Pedroza
67032716

Tutor:
Sandra Isabel Vargas
Ingeniería Electrónica especializada en aprendizaje autónomo.
Robótica I.

Universidad Nacional Abierta Y A distancia

UNAD 2018

Alexis Pedroza Cintia marcela Pedroza ALEDROZA SEPTIEMBRE 03 2018.

Tabla1: Tabla de planeación de actividades.

Número de
Sus horas
participantes
Nombre de la Fecha de Fecha de Fecha de disponibles
solo para
actividad. apertura. cierre. participación. para esta
actividades
actividad.
colaborativas.
Fase 1 -
Analizar las
competencias,
contenidos 23/AGO/2018 04/SEP/2018 03/SEP/2018 4 horas. Individual.
temáticos y
pre saberes
del curso.
Fase 2 -
Conceptualizar
aspectos 06/SEP/2018 03/OCT/2018 24/SEP/2018 10 horas. 5
generales de
robótica.
Fase 3 -
Realizar el
moldeamiento
04/OCT/2018 31/OCT/2018 10/OCT/2018 30 horas. 5
cinemática de
un sistema
robótico.
Fase 4 -
Programar
movimientos 01/NOV/2018 27/NOV/2018 12/NOV/2018 50 horas. 5
en sistemas
robóticos.
Fase 5 -
Evaluar los
conceptos
aprendidos 01/NOV/2018 27/NOV/2018 10/NOV/2018 1 hora Individual.
mediante una
prueba tipo
cuestionario.
Fase 6 -
Consolidar y
sustentar el
29/NOV/2018 12/DIC/2018 8/DIC/2018 5 horas. 5
desarrollo del
proyecto
planteado.

Alexis Pedroza Cintia marcela Pedroza ALEDROZA SEPTIEMBRE 03 2018.

 Tabla 2: Relación de recursos en biblioteca virtual para consultar los contenidos del curso.

NOMBRE DEL AUTOR DEL FECHA DE TEMATICA QUE SE DIRECCION URL DEL
RECURSO. CURSO. PUBLICACION. PUEDE CONSULTAR. RECURSO.
http://bibliotecavirtual.una
ROBOTICS d.edu.co:2139/eds/pdfvie
TRAJECTORIES Hermosilla, ROBOTS wer/pdfviewer?vid=4&sid=
sep-dic2016, KINEMATICS
GENERATION FOR Daily Milanés; c251d75e-bede-49e8-
Vol. 37 Issue 3, ROBOT kinematics
THE ROBOTIC Castilla Pérez, USER interfaces 9040-
p58-71. 14p.
(ARMX). Alejandro (Computer systems) a90ebcdebaee%40session
DEGREES of mgr104
freedom
HACIA EL AGARRE PEÑA PREHENSION http://bibliotecavirtual.una
DE OBJETOS SOLÓRZANO, (Physiology) d.edu.co:2139/eds/pdfvie
UTILIZANDO CARLOS ROBOT wer/pdfviewer?vid=6&sid=
programming
APRENDIZAJE ANDRÉS; HOYOS Revista c251d75e-bede-49e8-
GAUSSIAN
ROBÓTICO POR GUTIÉRREZ, EIA. 2015, Vol. 9040-
processes
IMITACIÓN Y JOSÉ GABRIEL; 12 Issue 23, a90ebcdebaee%40session
IMITATION
p71-82. 12p.
DATOS DE FUERZA. PRIETO ORTIZ, ROBOT kinematics mgr104
FLAVIO HUMAN-robot
interaction
AUGUSTO.
MOTION detectors
BENDER 3.0, una
plataforma
robótica remota
para aplicaciones Pavón, Nieves , Programacion
docentes: Ferruz, Joaquín aprendizaje
Aplicación a
Programación
Concurrente.
Revisión de la
plataforma LEGO
robótica LEGO LeJOS http://bibliotecavirtual.una
Mindstorms para Tello-Leal, NXT
Sistemas & Programming d.edu.co:2139/eds/pdfvie
aplicaciones Edgar;
Telemática , Language wer/pdfviewer?vid=13&sid
educativas y de Guerrero-
jul-sep2013, Robot =c251d75e-bede-49e8-
investigación. Melendez, Tania Vol. 11 Issue Sensor 9040-
(Spanish). Yukary; Saldivar- 26, p9-27, Lenguaje de a90ebcdebaee%40session
Alonso, Vicente 19p; Programación mgr104
Paul. Language of
Keywords: English;
Spanish

Alexis Pedroza Cintia marcela Pedroza ALEDROZA SEPTIEMBRE 03 2018.

 http://bibliotecavirtual.una
d.edu.co:2162/openurl?sid
=EBSCO:edselp&genre=arti
cle&issn=16977912&ISBN=
&volume=11&issue=4&dat
e=20141001&spage=363&
pages=363-
In Revista 376&title=Revista%20Ibero
Plataformas de Iberoamerican americana%20de%20Auto
Bajo Coste para la a de m%C3%A1tica%20e%20Inf
Valera, A. ⁎ Automática e
Realización de orm%C3%A1tica%20Indust
Soriano, A. Informática
Trabajos Prácticos Industrial RIAI rial%20RIAI&atitle=Platafor
Vallés, M.
de Mecatrónica y October- mas%20de%20Bajo%20Cos
Robótica December te%20para%20la%20Realiz
2014 aci%C3%B3n%20de%20Tra
bajos%20Pr%C3%A1cticos
%20de%20Mecatr%C3%B3
nica%20y%20Rob%C3%B3ti
ca&aulast=Valera%2C%20A
.&id=DOI:10.1016/j.riai.201
4.09.002

Díaz, Javier1,
javierd@info.un
lp.edu.ar
Queiruga, CISTI (Iberian
digital divide
Claudia1, Conference on
educational robotics
claudiaq@info.u Information
free software http://bibliotecavirtual.una
Systems &
nlp.edu.ar Technologies /
teaching
teaching d.edu.co:2139/eds/pdfvie
Banchoff Conferência
Robótica Educativa programming at wer/pdfviewer?vid=16&sid
Tzancoff, Ibérica de
y Videojuegos en school =c251d75e-bede-49e8-
Claudia1, Sistemas e
el Aula de la Tecnologias
brecha digital 9040-
cbanchoff@info enseñanza de
Escuela. (Spanish) de a90ebcdebaee%40session
.unlp.edu.ar programación en la
Informação) mgr104
Fava, Laura1, Proceedings;
escuela
lfava@info.unlp. robótica educativa
2015, Vol. 1,
edu.ar software libre
p1298-1303,
videojuegos
Harari, 6p
Viviama1,
vharari@info.un
lp.edu.ar

Alexis Pedroza Cintia marcela Pedroza ALEDROZA SEPTIEMBRE 03 2018.

Tabla 3: Análisis de las posibles aplicaciones de un sistema robótico
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA
APLICACIÓN.
Los robots poseen
importantes aplicaciones en
cirugía, ya que compensan
deficiencias y limitaciones de
exactitud del ser humano, por
lo que mejoran los
procedimientos quirúrgicos.
Pueden ser programados para
realizar exámenes de sangre.
Las aplicaciones en el campo
de la llamada tercera
generación son diversas:
desde mover una pieza de una
posición a otra, o cargar y
descargar máquinas, hasta
ciertas operaciones de
procesamiento en las que el
robot efectúa trabajos sobre
las piezas utilizando alguna
herramienta.
La industria nuclear se sirve de
robots para manejar el
material radiactivo mediante
una tecnología llamada
Telequerica, que consiste en
un manipulador remoto o tele
operador controlado por un
ser humano. Este desarrollo
fue estimulado por la
necesidad de actuar a
distancia en las catástrofes
ocurridas en plantas
nucleares.
Alexis Pedroza
EJEMPLO DE LA APLICACIÓN
JUSTIFICACIÓN SUGERIDA A NIVEL
INDUSTRIAL
 Prostactetomía radical
(350)
 Cistectomía radical (3)
Son más precisos y con
 Nefrectomía radical
sistemas más especializados
(1)
para ser más precisos y tener
 Cirugía de litiasis (3)
un amplio rango de visión y
 Divertículo vesical (2)
amplificación de la imagen.
 Pieloplastia (20).
 el sistema Da Vinci.
Eficientes y además pueden Los robots Motoman de
distribuir medicamentos en los Yaskawa.
tiempos estipulados con
mayor precisión que un
humano promedio.
Algunos ejemplos de
operaciones actualmente
realizadas por robots,
especialmente en la industria
automotriz, pueden ser: la
soldadura por punto y por
arco; taladro, acanalado y
otras aplicaciones de
mecanizado; rectificado,
pulido cepillado y otras;
remachado; corte por chorro
de agua y por láser y pinturas
de spray.
Cintia marcela Pedroza ALEDROZA SEPTIEMBRE 03 2018.
Es un helicóptero de seis palas
que puede detectar el
movimiento y la respiración en
el interior de un compuesto de
Operación militar. El Phoenix40-A
tierra durante el vuelo, siendo
controlado remotamente a
una gran distancia con un
joystick o un ordenador
portátil.
Un robot manejado por
control remoto que puede
detectar la respiración
humana y buscar a través de Operación militar. el Cougar 20-H
paredes de concreto con su
conjunto de sensores de radio
de ultra alta frecuencia.
Cuya función será caminar por
terrenos irregulares
arrastrándose o poniéndose
de lado toda vez que sea Operación militar. Atlas
necesario por algún riesgo o
porque el terreno así lo
requiera.
El Instituto de Investigación
Australiano ha invertido una
gran cantidad de dinero y
tiempo en desarrollar una
máquina que esquila a las Agricultura.
ovejas. Actualmente trabaja
en otro proyecto que consiste
en hacer un sistema
automatizado de un obrador.
También en Francia se están
realizando hoy en día
aplicaciones de tipo
experimental para incluir a los
Agricultura.
robots en la siembra y poda de
los viñedos, del mismo modo
que en la recolección de
manzanas.
la empresa Honda reconoce
rostros sube y baja escaleras y
Inteligencia artificial al servicio
puede agarrar pequeños
del hombre.
El androide ASIMO.
objetos, y en su última versión
también corre. Se prevé que

Alexis Pedroza Cintia marcela Pedroza ALEDROZA SEPTIEMBRE 03 2018.

pueda utilizarse en el campo
de la medicina.
Los exoesqueletos mecánicos
son estructuras que imitan el
movimiento de las
extremidades humanas
mediante la lectura de señales
musculares. Poseen grandes Hacer un super humano
aplicaciones en el campo de la
medicina y también son útiles
para bomberos, en situaciones
de rescate, en la construcción
y en acciones militares.
Otro robot con características
muy peculiares es NEXI de la
empresa MIT, que se define NEXI
como el primer robot capaz de
mostrar emociones humanas.
Su utilización es habitual en la
inspección y mantenimiento
de tuberías que conducen
petróleo, gas o aceite en las
plantas oceánicas. También es Vehículos
usado para el mantenimiento Submarinos
en el tendido de cableado para
comunicaciones y para realizar
investigaciones geológicas y
geofísicas en el suelo marino.
El espacio exterior resulta muy
hostil para el ser humano,
pero aún no se ha llegado al
grado de automatización
necesario para reemplazar al
hombre por robots.

Sin embargo, ya se ha incluido Exploración Espacial

un tipo de aplicación robótica
en los transbordadores
espaciales, los tele
operadores, siendo su primera
experiencia en el
transbordador Columbia en el
año 1982.
Robots educativos. programación robot Karel
Robots educativos. el robot tortuga
matemáticas
lenguaje LOGO
Aplicaciones láser. Robusto y fiable Forma precisa y

Alexis Pedroza Cintia marcela Pedroza ALEDROZA SEPTIEMBRE 03 2018.

Manipulación, soldadura, Flexible y versátil sencilla.
aplicación de cola, tareas de Rápido y preciso
fundición o incluso procesos El robot KR 30 en el
automatizados de costura; mecanizado de metales
prácticamente no hay para la empresa
aplicaciones que nuestro KR WAFIOS.
30 no sea capaz de cubrir. Con
una capacidad de carga de 30
kg en un alcance de hasta
3102 mm y una posición de
montaje flexible (suelo, techo,
pared o posición inclinada) el
robot de seis ejes es un
auténtico profesional de la
automatización. Con un sinfín
de variantes, como por
ejemplo, el robot de alta
precisión, la variante de
consola o la variante Foundry
le abrimos la puerta a muchos
otros sectores que exigen
justamente lo que aporta el KR
30: Precisión, velocidad y
eficiencia.
Tomado de https://www.lifeder.com/aplicaciones-robots/. https://www.kuka.com/es-
es/productos-servicios/sistemas-de-robot/robot-industrial/kr-30.

4. Conclusión reflexión:

Realice una conclusión – reflexión referente a la Posibilidad de utilizar sistemas robóticos en la

empresa donde usted Labora o la empresa que predomina en su región.

La robótica tiene un amplio margen de utilidad en la industria, en los procesos productivos, la

robótica es la pieza clave para la automatización de procesos. Los brazos robóticos en todos los
tamaños y funciones son elementos claves para el empaque selección, pintura y ensamble de
muchos procesos. Es el punto final, además representa ahorro de personal, disminuyendo tiempo
muertos por paradas de diferentes índoles y un proceso más preciso, eficaz y en menor tiempo.

La robótica sea por programación lineal y secuencial o por sistemas de aprendizaje continuo, en
esta época sea presentado como la mejor solución para realizar trabajos inseguros, ir donde el
hombre no puede ir o imitar una parte de nuestro cuerpo de la mejor manera. Aunque muchos de
los sistemas robóticos son muy básicos se basan en una programación lineal o secuencial,
esperando un estimulo para dar una respuesta previamente programada, en la actualidad de
están trabajando en sistemas autónomos y con capacidad de tener un aprendizaje autónomo,
aunque esto lleva un riesgo, ya que un sistema como este no puede ser el dueño y señor de un
arma o tecnología altamente destructiva para toda la vida.

Alexis Pedroza Cintia marcela Pedroza ALEDROZA SEPTIEMBRE 03 2018.

 REFERENCIAS.

 https://www.lifeder.com/aplicaciones-robots/.
 http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2139/eds/pdfviewer/pdfviewer?vid=4&sid=c251d75e
-bede-49e8-9040-a90ebcdebaee%40sessionmgr104
 http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2139/eds/pdfviewer/pdfviewer?vid=6&sid=c251d75e
-bede-49e8-9040-a90ebcdebaee%40sessionmgr104
 http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2162/openurl?sid=EBSCO:edselp&genre=article&issn
=16977912&ISBN=&volume=11&issue=4&date=20141001&spage=363&pages=363-
376&title=Revista%20Iberoamericana%20de%20Autom%C3%A1tica%20e%20Inform%C3%
A1tica%20Industrial%20RIAI&atitle=Plataformas%20de%20Bajo%20Coste%20para%20la%
20Realizaci%C3%B3n%20de%20Trabajos%20Pr%C3%A1cticos%20de%20Mecatr%C3%B3ni
ca%20y%20Rob%C3%B3tica&aulast=Valera%2C%20A.&id=DOI:10.1016/j.riai.2014.09.002
 http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2139/eds/pdfviewer/pdfviewer?vid=16&sid=c251d75
e-bede-49e8-9040-a90ebcdebaee%40sessionmgr104
 https://www.kuka.com/es-es/productos-servicios/sistemas-de-robot/robot-
industrial/kr-30


Alexis Pedroza Cintia marcela Pedroza ALEDROZA SEPTIEMBRE 03 2018.