DRON ELECTRONICO

Los drones resultan una solución ágil, eficaz y competitiva para satisfacer una gran variedad de
necesidades y problemáticas relevantes para empresas industriales, agrícolas, mineras de
generación y distribución de energía eléctrica, y para diferentes administraciones públicas
Aplicaciones en el campo.

 inspección de instalaciones y detección de fugas

 Control y seguimiento del proceso
 Estudios de yacimientos
 Control de obras y evaluación de su impacto
 Muchas otras aplicaciones

Lista de materiales necesarios

Controladores de vuelo
El “cerebro” de nuestra aeronave, sin el solo tendríamos un monto de piezas que no
despegarían aunque hiciese mucho viento, por tanto elegir un buen controlador de vuelo
es primordial para fabricar de forma casera el dron, muchos de ellos tienen características
y prestaciones distintas, ya sea si vamos a usar GPS, FPV o para drones de carreras, que
usan controladores algo especiales.

Marcos y estructuras para drones

Lo más recomendable es usar marcos de fibra de carbono, ya que son mucho más ligeros
y resistentes. El marco es la base, por tanto la clave para que al finalizar el proceso

Motores
Estas piezas van de 4 en 4, de ahí el nombre de cuadricópteros, con 4 motores. Estas
piezas son muy importantes ya que de ellos dependerá la potencia.. El motor
brushless que es un motor algo diferente ya que no utiliza escobillas para poder hacer el
cambio de polaridad, haciendo así que el roce que producen las escobillas no afecte al
rendimiento del motor, cosa que ocurre en el resto de motores, este tipo de motores van
con corriente alterna teniendo un mejor rendimiento sin mucho consumo.
Emisoras radiocontrol
Emisor que poseen un receptor RC, para los principiantes las emisoras de 2 canales

Baterías y cargadores
Los cargadores y las baterías forman parte muy importante, ya que harán que tenga más
o menos horas de vuelo en función de su capacidad. Los cargadores de batería tienen que
tener la opción de carga balanceada.

Cámaras especiales para drones

Las cámaras deben ser ligeras y adaptadas en tamaño y forma a la zona de colocación de
esta bajo el drone.

Gimbal estabilizador de vídeo

Esta pieza sirve para estabilizar y tener un mejor sistema de suspensión en las grabaciones
con cámaras para drones,


MICROCONTROLADOR PIC 16F877A
Se denomina micro controlador a un dispositivo programable capaz de realizar diferentes
actividades que requieran del procesamiento de datos digitales de control y comunicación
digital de diferentes dispositivos. Los micro controladores poseen una memoria interna
que almacena dos tipos de datos; las instrucciones, que corresponden al programa que se
ejecuta, y los registros, es decir, los datos que el usuario maneja, así como registros
especiales para el control de las diferentes funciones del micro controlador. El micro
controlador tiene la capacidad de recibir las señales provenientes de los sensores después
de haber sido filtradas, amplificadas y digitalizadas. Algunas de estas señales están
monitoreadas sólo por el micro controlador y otras como los valores de temperatura y
humedad son visualizadas en una pantalla de cristal líquido (LCD).
Características:

El sensor
Es un dispositivo diseñado para poder captar información de alguna magnitud como:
Química, Física y transformarla en magnitud eléctrica lo cual nos facilita para poder
manipular y cuantificar la información recabada.
4.1 Tipos de sensores
Existe una gran variedad de estos dispositivos según las necesidades a que se les quiera
dar por ejemplo: sensores fotoeléctricos que se basan en la utilización de fuentes
luminosas
(Diodos LED, diodos laser etc.) Y fuentes receptoras de dicha señal como pueden ser
fotodiodos, fototransistores etc. Otros tipos como sensores de contacto, su
funcionamiento es simple se activa o desactiva si se encuentra en contacto con un objeto,
sensores de movimiento que son utilizados en robótica para medir la evolución de las
diferentes partes mecánicas etc.
Características y manipulación de la señal enviada por el sensor
Las señales de salida de los sensores son por lo general analógicas y de baja amplitud.
Existen algunos sensores digitales, como los codificadores de posición ofrecen una salida
digital, que si bien tiene los niveles adecuados se pueden conectar directamente a un
puerto de entrada del micro controlador. Para digitalizar las señales analógicas se utiliza
un convertidor analógico-digital (CAD). Para adaptar la señal de salida de sensor al rango
de amplitudes de entrada del CAD, se emplea un acondicionador de señal y, en algunos
casos, un procesador analógico por ejemplo, para obtener un valor eficaz de la señal antes
de digitalizar, o para desmodular su amplitud. La salida del CAD es procesada para
obtener la información deseada, por ejemplo el valor medio de una señal durante un cierto
tiempo, o bien combinando la información de varios sensores para tomar una decisión,
por ejemplo sobre la presencia o ausencia de un intruso en un recinto.
Sensor de temperatura LM35DZ
El sensor LM35DZ utilizado para monitorear la temperatura del invernadero tiene una
precisión calibrada de 1° Centígrado y un rango de lectura a partir de los 0°C hasta +
100°C.
Existen diversos tipos de encapsulados, en nuestro caso utilizamos el encapsulado tipo
TO-92 como se muestra en la figura 6, es un encapsulado de plástico similar a un típico
transistor con tres terminales dos de ellas para alimentarlo (+Vs y GND) y la tercera
terminal es la que envía o entrega un valor de tensión (Vout). Esta tensión de salida es
linealmente proporcional a la escala de grados centígrados. Es decir, la salida es lineal y
equivalente a 10mV/°C, por ejemplo si se tiene una lectura de 150mV esto equivale a
tener 15 °C. Posee una precisión aceptable además que es de bajo costo. El sensor
LM35DZ se alimenta a partir de los 5 Volts hasta los 30 Volts. En nuestro caso lo
alimentamos con 5 Volts.
El LM 35 es un sensor de temperatura de fácil calibración, que opera como un zener de 2
terminales, este tiene un voltaje de ruptura directamente proporcional a la temperatura
absoluta a +10 mV/ºk. Con menos de 1 ohm de impedancia dinámica, que opera con un
rango de corriente de 400uA a 5mA, y a diferencia de otros sensores este tiene una salida
lineal. Las aplicaciones del sensor de temperatura abarca un rango de - 55ºc a + 150ºc. La
baja impedancia y la salida lineal hacen que la interfaz de lectura o de control sea un
circuito esencialmente sencillo. A partir de los voltios obtenidos podemos saber la
temperatura en grados centígrados aplicando la fórmula:
Voltaje = (ºC + 273) * 10mV

Sensor de Humedad
Sensor de resistencia Húmedo macromolécula (GY-HR10X), es un nuevo tipo de sensor
de resistencia húmeda, tiene amplia gama de humedad, responden rápido, de alta
sensibilidad, un rendimiento estable y fiable, las características de consistencia
GY-HR101
23 KOhmios (25 ° C, 60% HR)

Característica eléctrica:
Tasa de voltaje: 1.5V AC (máx., onda senoidal)
Potencia 5,2 calificación: AC 0.2mW (valor de pico máximo, onda senoidal)
Frecuencia de trabajo: 50 Hz 2000Hz
Rango de temperatura de funcionamiento: 0 ° C a 60 ° C
Intervalo de humedad en funcionamiento 5.5: 0% 95% RH
Característica
Temperatura: ≤0.5% HR / ° C
Histéresis: dentro del 2% de humedad relativa
Tiempo de respuesta de 5,8: ≤20S humedad, ≤40S
Fiabilidad: ≤2% HR / año
Exactitud Humedad: ≤ ± 5% de humedad relativa

Señales de entradas y salidas analógicas

Las señales analógicas tienen información de amplitud o duración, de modo que para
procesarlas con circuitos digitales, primero hay que digitalizarlas esto exige adaptar sus
características a las de los circuitos digitales.

Funciones básicas en los sistemas de medida y control

Las señales que se desea medir son magnitudes físicas o químicas no eléctricas. Las
magnitudes que se desea controlar (como temperatura de un cuarto, la humedad de la
tierra etc.) o señales empleadas para comunicar un resultado de medida al usuario. Las
funciones básicas en un sistema de medida son: detectar la magnitud (con un sensor),
procesar la información y comunicarla al usuario o a una computadora donde se van
registrando los eventos. Cuando el sistema es electrónico, a estas tres funciones hay que
añadirle el suministro de una alimentación eléctrica y el control u organización de las
funciones, como se observa en la figura. Si el objetivo del sistema es controlar una
magnitud, tras la medida y el procesamiento hay una acción con un actuador, que
convierte una señal eléctrica en la acción física deseada, por ejemplo activar un motor
para poner en marcha un calefactor.
 Diagrama a bloques de la función básica del sistema de medida

Módulo de conversión A/D de 10 bits

Generalmente las señales que existen en la naturaleza son de tipo analógico, es decir son
señales continuas en el tiempo, por ejemplo las señales eléctricas, de temperatura, etc.
Los sistemas digitales son sistemas discretos, los que se utilizan actualmente en la
electrónica son binarios, es decir solamente se toman dos valores, 0 (cero volts) y 1 (cinco
volts). Como se observa, debe existir una conversión de analógico al digital para poder
procesar la información. El teorema de muestreo nos dice cómo hacer esta conversión, o
sea nos marca un límite el cual no debemos pasar ya que si no lo cumplimos podríamos
perder nuestra señal con la cual estemos trabajando.
La conversión analógico-digital (A/D) consiste en la comparación de una tensión
desconocida VX con una tensión de referencia, Vref. En la conversión A/D directa,
consiste en la comparación entre el VX con fracciones de Vref de valor L x Vref/2N,
donde L y N son números enteros. Esta comparación se puede hacer de forma simultánea
con todos los valores entre 0V y Vref, o de forma sucesiva con valores fraccionarios
elegidos en un orden de forma que agilice el proceso de decisión (convertidores de
aproximaciones sucesivas). Los CAD integrados en los microcontroladores suelen ser de
aproximaciones sucesivas. La característica de transferencia de la conversión se muestra
en la
 Proceso de conversión analógica-digital directa.

En la conversión A/D indirecta, consiste cuando un circuito genera, por ejemplo un

intervalo de tiempo de duración proporcional a la tensión de entrada, y dicha duración se
compara con la de un intervalo de tiempo generado a partir de la tensión de referencia y
el mismo circuito. Ambos intervalos se miden con el mismo contador digital. Otros
convertidores obtienen una frecuencia proporcional a la tensión de entrada, y luego miden
la frecuencia con un contador digital.

Pantalla de cristal líquido (LCD 2x16)

Las pantallas de cristal líquido LCD o display LCD para mensajes (Liquid Cristal
Display) tienen la capacidad de mostrar cualquier carácter alfanumérico, permitiendo
representar la información que genera cualquier equipo electrónico de una forma fácil y
económica.

Características generales de un LCD

Estos dispositivos electrónicos se utilizan para visualizar cualquier tipo de información

de un sistema. Los LCD más utilizados son de cristal líquido y constan básicamente de
una pantalla o visualizador y un micro controlador el cual se encarga de su
funcionamiento en hardware y software. La pantalla consta de dos líneas por el cual
pueden pasar caracteres alfanuméricos por línea. El controlador comúnmente utilizado es
el HD44780 (Diseñado por Renesas, antes Hitachi).
Este tipo puede manejar de una a dos líneas de 8 caracteres cada una, cuando la pantalla
es mayor se utilizan otro driver (el HD44100) el cual aumenta la capacidad de este a ocho
caracteres por línea.
El módulo más utilizado es el LCD LM016L, este utiliza un controlador HD44780 y un
driver HD44100 el cual maneja una pantalla LCD de 2 líneas con 16 caracteres cada una.
El micro controlador HD44780 maneja una memoria RAM la cual sirve para almacenar
los códigos ASCII de hasta 80 caracteres alfanuméricos, esta memoria funciona de
manera circular para manejar los datos (En una memoria circular, una vez que se ha
alcanzado la posición final, la lectura o escritura de un nuevo dato se realiza en la posición
inicial de la memoria).
También el HD44780 contiene una memoria ROM la cual almacena la matriz de puntos
de cada carácter y una CGRAM la cual permite definir caracteres que no están diseñados
por el micro controlador.
Las características principales que maneja este tipo de LCD, se muestran a continuación:
Se puede conectar a puertos paralelos de 4 u 8 bits.

 Almacenamiento de hasta 80 caracteres de 80 bytes cada una.

 Generador de caracteres en la ROM.
 Generador de caracteres en la RAM.
 Muy bajo consumo de energía (debido a que utiliza tecnología CMOS).
 Circuito de Reset.

Amplio repertorio de órdenes.

Para conectar el LCD con el microprocesador, nos tenemos que basar en la tabla que viene
en la hoja de especificaciones del LCD para poder configurarlo en el micro controlador
PIC.
Para conectar el LCD a microcontroladores de clase media se pueden utilizar los puertos
paralelos A y B. Mediante el software adecuado se generan las señales con la secuencia
correcta.
Las señales a considerar son las siguientes:
 RS (Register Select, datos/control#) Esta señal indica al módulo LCD, si la señal
que se envía es un dato (RS=1) o una orden (RS=0).
 R/W# (Read/Write, lectura/escritura#) Esta señal indica si hay lectura (si está en
1) o en escritura (si está en 0)
 E (Enable, habilitar) Con esta señal en ‘1’ se habilita el dispositivo. La captura de
datos u órdenes por el módulo LCD se realiza con el flanco de caída de esta señal.
 DB0 a DB7 (Data bus, bus de datos) Por estas líneas transitan las órdenes y los
datos en ambas direcciones.

Modos de operación
El LCD tiene 3 modos de funcionamiento principales:
 Modo Comando
 Modo Carácter o Dato
 Modo de lectura del Busy Flag o LCD Ocupada