Universidad Nacional

de Autónoma De México

Facultad De Ingeniería

Laboratorio: ESTATICA

Práctica: (3) Poleas

Grupo: 7 Brigada: 4

Integrantes:
ACOSTA RIVERA ENRIQUE

JUÁREZ HERRERA FERNANDO

RIOS PINEDA LEONARDO

RUIZ LÓPEZ GISELLE

SORIA PÉREZ ESCOLY NANUI

Semestre 2018-2

Calificación ______

INTRODUCCIÓN

Un cuerpo en equilibrio estático, si no se le perturba, no sufre aceleración de traslación o de rotación,

porque la suma de todas las fuerzas u la suma de todos los momentos que actúan sobre él son cero. Sin
embargo, si el cuerpo se desplaza ligeramente, son posibles tres resultados: (1) el objeto regresa a su
posición original, en cuyo caso se dice que está en equilibrio estable; (2) el objeto se aparta más de su
posición, en cuyo caso se dice que está en equilibrio inestable; o bien (3) el objeto permanece en su nueva
posición, en cuyo caso se dice que está en equilibrio neutro o indiferente.

Daremos los ejemplos siguientes: Una pelota colgada libremente de un hilo está en equilibrio estable
porque si se desplaza hacia un lado, rápidamente regresará a su posición inicial. Por otro lado, un lápiz
parado sobre su punta está en equilibrio inestable; si su centro de gravedad está directamente arriba de su
punta la fuerza y el momento netos sobre él serán cero, pero si se desplaza aunque sea un poco, digamos
por alguna corriente de aire o una vibración, habrá un momento sobre él y continuaré cayendo en dirección
del desplazamiento original. Por último, un ejemplo de cuerpo en equilibrio indiferente es una esfera que
descansa sobre una mesa horizontal; si se desplaza ligeramente hacia un lado permanecerá en su
posición nueva.

En la mayor parte de los casos como en el diseño de estructuras y en trabajos con el cuerpo humano, nos
interesa mantener equilibrio estable o balance, como decimos a veces. En general un objeto cuyo centro
de gravedad esté debajo de su punto de apoyo, como por ejemplo una pelota sujeta de un hilo, estará en
equilibrio estable. Si el centro de gravedad está arriba de la base o soporte, tenemos un caso más
complicado. Por ejemplo, el bloque que se para sobre su extremo, si se inclina ligeramente regresará a su
estado original, pero si se inclina demasiado, caerá. El punto crítico se alcanza cuando el centro de
gravedad ya no cae sobre la base de soporte. En general, un cuerpo cuyo centro de gravedad está arriba
de su base de soporte estará en equilibrio estable si una línea vertical que pase por su centro de gravedad
pasa dentro de su base de soporte. Esto se debe a que la fuerza hacia arriba sobre el objeto, la cual
equilibra a la gravedad, sólo se puede ejercer dentro del área de contacto, y entonces, si la fuerza de
gravedad actúa más allá de esa área, habrá un momento neto que volteará el objeto. Entonces la
estabilidad puede ser relativa.

Principios de Equilibrio

Condiciones Generales de Equilibrio

La suma algebraica de las componentes (rectangulares) de todas las fuerzas según cualquier línea es
igual a cero.
La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto cualquier línea (cualquier punto para
fuerzas coplanares) es igual a cero.
Se aplicarán en seguida estas condiciones generales de equilibrio en las varias clases de sistemas de
fuerzas, a fin de deducir las condiciones suficientes para obtener resultante nula en cada caso.

Hay solo una condición de equilibrio que puede expresarse (1) ∑F = 0 o (2) ∑M8 = 0. La (1) establece que
la suma algebraica de las fuerzas es cero, y la (2) que la suma algebraica de los momentos respecto
cualquier punto (no en la línea de acción) es cero. La condición gráfica de equilibrio es que el polígono de
fuerzas queda cerrado.

Fuerzas Colineales
Tienen dos condiciones independientes algebraicas de equilibrio. Pueden expresarse en tres formas:

(1) ∑Fx = ∑Fy = 0 (2) ∑Fx = ∑Ma = 0 (1)∑Ma = ∑Mb = 0

 OBJETIVOS

● Determinar la fuerza equilibrante en sistemas de poleas que soporten cierta carga.

● Estimar la ventaja mecánica y la relación de desplazamiento en sistemas de poleas que soporten cierta
carga.

EQUIPO A UTILIZAR

a) Marco metálico
b) Flexómetro
c) Juego de poleas
d) Dinamómetro de 10 [N]
e) 3 masas y soporte
f) Hilos
 ACTIVIDADES PARTE I

1. En el marco metálico construya la configuración que se muestra en la Figura No. 1

Figura No. 1

2. Con ayuda del dinamómetro previamente calibrado determine la magnitud de la fuerza que habrá de
aplicarse para que el peso W se encuentre en equilibrio, registre el valor del peso y de la fuerza en la
Tabla No.1 como primer evento.

Event W [N] F vertical [N] F inclinada [N]

o
1
550 5
2 550
4.8
Tabla No. 1

3. Incline el dinamómetro en el plano del arreglo y registre el valor del peso y de la fuerza en la tabla No.
1 como segundo evento.
 ACTIVIDADES PARTE II

1. En el marco metálico construya la configuración que se muestra en la Figura No.2. Ésta será la
posición inicial arbitraria del peso W ( yW 1) y del dinamómetro ( y F 1)

2. Anote como primer evento de la Tabla No.2 el valor del peso W, la fuerza F que habrá de aplicarse
para que el peso se encuentre en equilibrio y las posiciones iniciales del peso ( yW 1) y la fuerza ( y F 1).

W F VM = %η
yW yF yF Δ ΔF ΔF
Evento [ N ] [N] y W
1 1 W 2 W Y RD = Y
2 Y F ΔW
Y
5.370 3.2 42 54 26 26 16 28 1.68 1.75 96
1
7.33 3.75 39 53 26 27 13 26 1.954 2 97
2

9.29 4.8 39 27.5 26 54.5 13 27 1.93 2.07 107

3

Tabla No. 2
Donde VM : ventaja mecánica

RD : relación de desplazamientos

η : eficiencia mecánica = x 100 (VM/RD )

Número de poleas móviles : __1_______

3. Mueva el arreglo hasta otra posición arbitraria, Figura No. 3, y registre en la Tabla No. 2 las nuevas
posiciones del peso ( yW 2) y la fuerza ( y F 2) del primer evento.

4. Repita los puntos 1, 2 y 3 para otros dos pesos distintos hasta completar la Tabla No.2.

ACTIVIDADES PARTE III

1. En el marco metálico construya la configuración mostrada en la Figura No. 4.

Figura No. 4 Figura No. 5

2. Anote como primer evento de la Tabla No. 3 el valor del peso W, la fuerza F que habrá de aplicarse
para que el peso se encuentre en equilibrio y las posiciones iniciales del peso ( yW 1)y la fuerza ( y F 1).
 event W F yW yF yW yF Δ ΔF M=W ΔF %η
o [ N] [N] 1 1 2 2 W Y F RD =
Y Y

ΔW
Y
1 5.379 1.5 20 24.5 13.5 52 6.5 27.5 3.58 4.23 118

2 7.33 2 20 26.5 13.5 49 6.5 24.5 3.58 3.76 105

3 9.29 2.5 20 25 13.5 52 6.5 27 3.71 4.15 111

Tabla No. 3
Número de poleas móviles: 2

3. Mueva el arreglo hasta otra posición arbitraria, Figura No. 5, y registre en la Tabla No. 3 las nuevas
posiciones del peso ( yW 2) y la fuerza ( y F 2) del primer evento.

4. Repita los pasos 1, 2 y 3 para otros dos pesos distintos hasta completar la Tabla No.3.

ACTIVIDADES PARTE IV

1. Construya el arreglo que muestra la Figura No. 6, haciendo uso de la polea que ya tiene sujetado un
hilo.

Figura No. 6
2. Con el dinamómetro previamente calibrado mida la fuerza P que se tiene que aplicar para mantener
el sistema en equilibrio, y registre también los valores de los ángulos α, β; así como el peso de la
masa utilizada para este arreglo.

P =2.5 [N] α=34° β = 34° W = 5.379[N]

CUESTIONARIO

NOTA: En el informe se deberán presentar los resultados en unidades del SI.

1. Explique ampliamente que es una máquina.

No es nada más que un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo fin funcional posibilita, aprovechar,
dirigir, regular o transformar energía: en muchas ocasiones realiza un trabajo con un fin determinado.
Pueden realizarse diferentes clasificaciones de los tipos de máquinas dependiendo del aspecto bajo el
cual se las considere. Atendiendo a los componentes anteriormente descritos.
Dichas clasificaciones no son excluyentes, sino complementarias, de modo que para definir un cierto tipo
de máquina será necesario hacer referencia a los tres aspectos.
Otra clasificación de las máquinas es su utilidad o empleo, así pueden considerarse las taladradoras,
elevadores, compresores, embaladoras, exprimidores, etc. La lista es interminable, pues el ser humano
siempre ha perseguido el diseño y la construcción de ingenios para conseguir con ellos trabajos que no
puede realizar empleando su propia fuerza y habilidad o para realizar esos trabajos con mayor comodidad.
Estas no son todas las clasificaciones, sino que hay otras, que pueden ser: máquina, máquina simple y
máquina como herramienta.
También se pueden clasificar por el tipo de flujo que procesan: máquinas que procesan energía, máquinas
que procesan materiales, máquinas que procesan información

2. Indique si pueden considerarse todos los arreglos de esta práctica como máquinas.

Cada uno de los arreglos, desde luego que pueden considerarse como máquinas, ya que cumplen con la
definición de máquina, en este caso, son una combinación de elementos móviles y fijos cuyo propósito es
reducir el esfuerzo aplicado para mantener en reposo el efecto externo de sus fuerzas peso de los objetos

3. Dibuje los diagramas de cuerpo libre de los distintos elementos que intervienen en cada
arreglo utilizado (pesa, poleas móviles, polea fija, cables, etc.).

Para la actividad 1
 T=tensión F=fuerza. Wp=peso total

Para la actividad 2

Wp=peso total. F=fuerza. T=tensión

Para la actividad 3

Wp=peso total. F=fuerza T=tensiones correspondientes

4. Con base en los resultados de las actividades parte I, diga de qué forma influyen en
dichos resultados las siguientes variables:

La longitud e inclinación de los cables

Al inclinar los cables pasamos de tener una sóla componente de la fuerza en una dirección a dos
 componentes de dicha fuerza en dos direcciones, esta determinación se ve reflejada en la
disminución del esfuerzo producido para mover el peso inicial. En relación al cable, cuanto más
cable halla el vector peso deslizante generará un esfuerzo menor.
El peso de la polea
El peso de la polea es irrelevante, ya que solo nos ayuda a inducir el principio de transmisibilidad de
la fuerza
La altura a la que se colocan el dinamómetro y la pesa con respecto a la base del marco.
El peso del cuerpo, en este caso la pesa siempre será el mismo porque la variación de altura es
mínima, sin embargo la altura influye en la energía potencial que gana o pierde tanto la pesa como
el dinamómetro y de esta forma ampliando el esfuerzo generado para mantenerlo a cierta altura o
disminuir el esfuerzo según sea el caso.

5. En relación con la Tabla No.2 considerando que ∆Y = (Y1 −Y2) y que ∆Y = (Y1 −Y2 ).

Analice los resultados obtenidos en las dos últimas columnas y haga las observaciones
pertinentes ¿Qué tendencias se aprecian?

En cuanto a RD (ventaja mecánica) aumente, disminuya o se mantenga igual, la fuerza que es movida, en
este caso el peso de la pesa, la relación entre el peso y la fuerza ejercida siempre tiende al 100%; esto
nos indica que efectivamente el peso levantado es el mismo, sin embargo la relación RD (la cual en este
ejercicio fue cercana a 3) más allá de indicar que el peso levantado es el mismo, indica que lo único que
cambia es el esfuerzo que una persona aplica al levantar ese peso con diferentes series de arreglos. No
importa la ventaja mecánica que tenga, la fuerza a mover es la misma, lo que no es lo mismo es el
esfuerzo a aplicar.

6. En relación con la Tabla No.3 elabore conclusiones, previo análisis de los resultados obtenidos
en las dos últimas columnas
Este caso es similar al resuelto en la pregunta anterior. La relación de RD nos indica cúal es la ventaja
mecánica que obtuvimos a través de nuestro arreglo de poleas la cual en los tres casos es muy cercana a
4; de igual forma, nos indica que a pesar de la ventaja mecánica que tenemos del arreglo la relación entre
fuerza a levantar y la fuerza levantada es muy cercana al 100%. Mientras más cercana sea nuestra ventaja
mecánica al valor que esperamos a obtener, mayor será el acercamiento al 100% de la relación entre
fuerzas.

7. Sabiendo que idealmente VM = RD =2n determine el porcentaje de diferencia con respecto a los
valores VM , RD y η para cada arreglo.

Para la tabla 2
MV Promedio RD Promedio 2^n %n Porcentaje de
diferencia

1.854 1.94 2 100% 0%

Para la tabla 3

MV Promedio RD Promedio 2^n %n Porcentaje de

diferencia

3.623 4.046 4 111.333% -11.33%

8. De qué manera influyen los siguientes factores en los valores de VM, RD y ŋ, para cada
uno de los últimos empleados.

a) La separación existente entre las poleas: no afecta.

b) La longitud e inclinación de los cables: al mover de posición el dinamómetro en cualquier

ángulo no afecta su medida.

c) El peso de las poleas: afecta de cierto modo ya que se acaba agregando una fuerza al sistema.

d) El dinamómetro de las poleas: no afecta.

e) Si se considera que hay otros factores importantes, anótalos.

9. Mencione diferentes usos que se hayan identificado para las poleas.

El objetivo de una polea fija es cambiar la dirección de una fuerza aplicada en un cuerpo.
Entre más poleas la fuerza para levantar el objeto disminuye, lo cual es muy útil si se tratase un objeto
pesado.

10. Considerando el valor del ángulo β y del peso de la masa de las Actividades Parte IV,
determine analíticamente la magnitud y dirección α de la fuerza P que permita que el sistema esté
en equilibrio. Compare sus resultados.

¿Qué concluye?
Se encuentra en la siguiente hoja.

11. Elabore conclusiones y comentarios.

Juárez Herrera Fernando:
El uso de poleas en la vida diaria ha simplificado la manera de aplicar fuerzas con un fin determinado. En
la mecánica del cuerpo rígido, específicamente en la Estática es de vital importancia determinar las
ventajas mecánicas que ciertos arreglos pueden brindar, y más allá de eso la manera en la que estos
arreglos modifican el esfuerzo que algo o alguien aplica sobre un sistema de fuerzas o una fuerza, pero
cabe resaltar que dicha reducción o ampliación del esfuerzo no modifica el efecto externo de dicho
sistema, ni la fuerza misma.

Ruiz López Giselle:

Con ayuda de esta práctica se pudo conocer el funcionamiento de las poleas, se lograron los objetivos de
la práctica gracias al dinamómetro y los cálculos realizados. La ventaja mecánica es importante conocerla
pues nos facilita el trabajo, ya sea utilizando una máquina simple y es más fácil mover el sistema, gracias
que la fuerza aplicada será menor para que se esté en equilibrio.

Soria Pérez Escoly Nanui:

Los objetivos de la práctica se cumplieron, en esta práctica pudimos conocer más a fondo el
funcionamiento y la utilidad de las poleas, se comprendió que son de gran utilidad y en algún momento
para realizar alguna actividad son indispensables. Es importante saber determinar y aprovechar la ventaja
mecánica ya que de estos dependen algunos datos y pueden llegar a alterar el sistema, también se puede
concluir que algunas cosas que intervienen no afectan al sistema, finalmente las poleas son una máquina
tan sencilla que si se sabe utilizar y colocar adecuadamente facilita mucho el trabajo y el esfuerzo a
realizar.

Acosta Rivera Enrique:

Con esta práctica reforzamos lo visto en clases anteriores de las clases de teoría sobre el tema de poleas,
además de que se vio más a fondo el concepto de ventaja mecánica. Los objetivos se cumplieron con
éxito y, aunque sí tuvimos algunos percances con el cálculo del porcentaje de eficiencia mecánica, nada
fue muy complicado de realizar.

Rios Pineda Leonardo

Se cumplieeron los objetivos de la practica, ahora conocemos un algunos tipos de polipastos que son un
medio interesante y útil para reducir el esfuerzo en una tarea mecánica, cuya función se sustenta en el
principio de stevin, las leyes de newton y la ley de la conservación de la energía. Existieron algunas
dificultades en las mediciones de la tabla 2, se debió a una mala interpretación del flexometro (dado que
estaba maltratado). Sin embargo se corrigieron las mediciones y los cálculos obtenidos fueron
satisfactorios.

BIBLIOGRAFÍA

MERIAM, J, KRAIGE, Glenn

Mecánica para ingenieros,
estática 3a. edición
Barcelona
Reverté,
2004

HIBBELER, Russell
Ingeniería mecánica,
estática 12a. edición
México, D.F.
Pearson Prentice
Hall, 2010

BEER,
Ferdinand,
JOHNSTON,
Rusell,
MAZUREK,
David
Mecánica
vectorial para
ingenieros,
estática
10a. edición
México, D.F.
McGraw-Hill,
2013