UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE EL SALVADOR

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

Tema de la Tarea: “MOTOR TRIFASICO DE 6

PASOS”
Asignatura: CONTROL ELECTRÓNICO DE
POTENCIA.
Estudiante(s):

Gerardo Alexander Méndez Zelaya MZ201001

Oved Mauricio Zamora Ventura ZV201202

Juan Carlos Gómez Rubio GR201001

Facilitador: Ing. Billy Donald Salguero.

MISIÓN DE LA UNIVERSIDAD

Formar Profesionales con Alto Sentido Crítico y Ético, con Capacidad de Autoformación y
con las Competencias Técnico-Científicas requeridas para resolver problemas mediante
soluciones enfocados en el Desarrollo Social y Respetuosas del Medio Ambiente.

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Contenido
OBJETIVOS. ........................................................................... 3
INTRODUCCIÓN. ................................................................... 4
MARCO TEÓRICO.................................................................. 5
Requisitos de la unidad de puerta ........................................... 9
Controladores de salida de bajo nivel. .................................. 13
MOTOR TRIFASICO DE 6 PULSOS .................................... 14
ANEXOS ............................................................................... 15
CONCLUSIONES.................................................................. 19

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OBJETIVOS.

OBJETIVO GENERAL.

 Construir un modulador PWM con elementos disponibles en el mercado con

el fin de demostrar el control por ancho de pulso y poner en práctica los
conocimientos adquiridos en la catedra de control electrónico de potencia.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

 Implementar un modulador PWM para el control por ancho de pulso.

 Comprobar el funcionamiento del diseño didáctico y obtener las diferentes

señales con las cuales se demuestre el PWM.

 Poner en práctica los conocimientos adquiridos sobre la modulación por

ancho de pulso.

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INTRODUCCIÓN.

La definición de convertidor de energía lleva implícita la transformación de un modo

de energía a otro. Usualmente encontramos convertidores que proporcionan
energía eléctrica a partir de mecánica, o mecánica a partir de energía liberada de
reacciones químicas o energía térmica a partir de transformaciones en núcleos
atómicos.

Un caso particular sería el de los convertidores que mutan características en la

energía eléctrica: frecuencia, voltaje, etc. De estos convertidores existen diversos
tipos y con múltiples configuraciones en cada uno. Una diferenciación posible entre
estos convertidores podría darse según si son estáticos o no estáticos. La
denominación de estáticos está relacionada con la característica de no tener partes
móviles.

Como se ha descrito en el apartado anterior los inversores son los convertidores

estáticos que se encargan de, partiendo de energía eléctrica CC, obtener CA.

El funcionamiento de un inversor está basado en la apertura y cierre sincronizados

de semiconductores de potencia con el objetivo de que la señal de salida tenga la
forma deseada.

Principalmente la señal o señales de salida acostumbran a ser senoidales, aunque

en ocasiones únicamente es necesario que sea alterna. De esta manera podemos
encontrar salidas como trenes de señales escalón. Estas señales cuadradas
introducen muchas perturbaciones sobre las cargas que el inversor alimenta.

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MARCO TEÓRICO.
TRATAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES.

Gracias al avance de los sistemas microprocesador y micro controlador, y al

desarrollo de los convertidores analógico digitales y digital analógicos, se ha
podido trasladar operaciones puramente analógicas al mundo digital.

Dichas operaciones analógicas son por ejemplo: amplificadores, filtros,

ecualizadores, comparadores, generadores, etc., mismos que ahora pueden ser
implementados mediante técnicas digitales tales como la lógica combinatoria,
secuencial y programable, utilizando elementos como: codificadores,
decodificadores, contadores, registros, memorias, etc.

A continuación se muestra un modelo genérico para el tratamiento de señales:

Diagrama de Bloques para el tratamiento de una señal digital.

En general, la importancia del uso de estos sistemas, que a simple vista podrían
resultar complejos, puede ser comprendida si analizamos lo siguiente:

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 • Adaptabilidad: Si se requiere de un cambio en los parámetros del sistema,
no se requiere cambiar componentes tales como resistencias y
condensadores, tan solo hace falta cambiar la estructura lógica del circuito
digital.

• Mejor relación señal / ruido: Debido a su naturaleza las señales

analógicas son más susceptibles al ruido eléctrico, lo cual no sucede en los
sistemas digitales en donde solo se tienen dos estados, 1 y 0.

• Robustez: Los componentes en sistemas analógicos son más susceptibles

a los cambios de temperatura, lo cual puede alterar las calibraciones de
dichos sistemas. Por otra parte los sistemas digitales guardan sus
parámetros en forma de datos binarios en registros y demás sistemas.

• Conectividad: Los sistemas digitales permiten la interacción con diversos

tipos de sistemas de visualización y control. Lo cual permite llevar un
control preciso sobre las variables análogas de un sistema, a la vez que se
puede observar su estado a través del tiempo.

DEFINICIÓN Y FUNCIONAMIENTO.

Un convertidor digital analógico o más comúnmente conocido como DAC (Digital

to Analog Converter), tal como su nombre lo indica es un dispositivo que

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transforma un dato binario proveniente de algún sistema digital, a un voltaje
equivalente que podrá ser utilizado posteriormente por un sistema analógico.

Parámetros Principales:

A continuación se presenta una breve explicación de los parámetros más

importantes que caracterizan a los DAC:

• Resolución: Probablemente este es el parámetro más importante de un

DAC, ya que establece que tan semejante será la salida digital con respecto
a su equivalente análogo. La resolución viene dado por el número de bits
que maneja el DAC. Por ejemplo un DAC de 4 bits es capaz de diferenciar
16 niveles de voltaje, si utilizamos el ejemplo anterior cada nivel representa
1V, sin embargo si se utilizara un DAC de 8 bits se tendría 256 niveles, es
decir, para el mismo ejemplo ahora cada nivel tendría un valor de 0.0625V.
A mayor número de bits más exacto será la representación digital, tal como
se observa en el siguiente gráfico:

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Diferentes resoluciones de conversión Digital Análogo.

• Tiempo de Estabilización: Indica el tiempo que se demora la salida para

cambiar de voltaje una vez que se ha ingresado un nuevo valor binario.
Este parámetro puede variar entre 10ns hasta 50us. Mientras menor sea
este tiempo, el DAC podrá producir señales análogas de mayor frecuencia
(ej. DAC para señales de Video).

• Precisión: Como podemos observar de las gráficas anteriores, a pesar de

aumentar la resolución del DAC, siempre existirá una diferencia entre la
señal real y la representación digital, teóricamente para reducir este error o
diferencia, la resolución del DAC tendría que ser infinita, sin embargo en la
práctica esto no es posible y se maneja precisiones de +/- 1/2LSB y +/-
1LSB, en este último la salida podrá diferir de la señal real en más o menos
elevalor de un nivel de voltaje. Por ejemplo si se utilizara un DAC de 4 bits

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 alimentado a 5V cada nivel tendría un valor de 5V/16 = 0.3125V, por lo
tanto para cualquier valor binario, la salida dará un voltaje que puede ser
mayor o menor al voltaje esperado en 0.3125V.

• Puerto de Comunicación: Esta característica indica el formato en como se

debe ingresar los datos al DAC. Se puede tener formato paralelo y formato
serie, en este último se puede distinguir entre protocolo RS232, SPI, I2C e
I2S.

Voltaje de Alimentación (VCC): Se trata de los valores máximo y mínimo de

voltaje con el que puede funcionar el DAC. Su rango se encuentra entre los +/-3V
hasta los +/-20V. Existen algunos DAC que pueden operar con fuentes simples.

Requisitos de la unidad de puerta.

Transistores MOS-gated comúnmente utilizados en accionamientos de motor, SAI

y convertidores que operan a voltajes de bus de CC hasta a 600 VCC requieren un
accionamiento de tensión para lograr una condición de estado de "ENCENDIDO"
saturado. La señal de la unidad debe tienen las siguientes características:

1) Una amplitud de 10V a 15V.

2) Una resistencia baja de la fuente para la carga y la descarga rápidas de la

capacitancia de la puerta.

3) Una salida flotante de modo que los interruptores laterales altos puedan ser
accionados.

Además de los requisitos anteriores, el conductor real debe ser capaz de conducir
combinaciones de dispositivos tanto en configuraciones de interruptor de lado bajo
como de alto. Teniendo esto en cuenta, el conductor también debe siguiendo:

1) Pérdida interna baja de la energía en la frecuencia de conmutación alta y la

tensión de desplazamiento máxima.

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2) Aceptar señales de entrada de nivel lógico referenciadas a tierra.

3) Proteger el interruptor de alimentación de daños al sujetar la señal de puerta al

estado de baja en el caso de

la sobretensión de la puerta o la sobretensión o si la corriente de carga excede un

valor pico predeterminado.

4) Proteger el interruptor de potencia sujetando la señal al estado bajo si las

entradas de señal son

Desconectado. Tradicionalmente, las funciones descritas anteriormente han

requerido circuitos discretos de cierta complejidad pero Los controladores de puerta
de seis canales de la serie IR213X de International Rectifier realizan todos los
requisitos para la interconexión circuitos de control de nivel lógico a dispositivos
MOS de alta potencia en configuraciones de conmutadores de lado alto / bajo
utilizando hasta seis dispositivos.

2. Diagrama de bloques IR213x

Como se muestra en la Figura 1, el I.C. consta de seis controladores de salida que

reciben sus entradas de los tres bloques generadores de señal que proporcionan
cada uno dos salidas. Los tres controladores de salida del lado bajo se conducen
directamente a partir de los generadores de señal L1, L2 y L3, pero las señales de
accionamiento del lado alto H1, H2 y H3 se deben desplazar de nivel antes de ser
aplicado a los controladores de salida del lado alto.

Un circuito detector de subtensión que supervisa el nivel VCC proporciona una

entrada para inhibir las seis salidas de los circuitos generadores de señales.
Además, existen circuitos de bloqueo de subtensión individuales para el lado alto
salidas si cualquiera de los suministros de polarización flotante cae por debajo de
un nivel predeterminado.

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La señal ITRIP que puede derivarse de un sensor de corriente en el circuito de
potencia principal del equipo

(Transformador de corriente, resistencia de visualización, etc.) Se compara con una

referencia de 0,5 voltios y luego se "OR-ed" con la señal UV para inhibir las seis
salidas del generador de señales.

Un circuito lógico de fallo configurado por las entradas UV o ITRIP proporciona una
salida TTL de drenaje abierto para la indicación o diagnóstico del sistema. Ahí es
también un amplificador de corriente interno en el IR2130 e IR2132 que proporciona
una señal analógica proporcional al voltaje diferencia entre VSS y VS0. De este
modo, una resistencia de visión en el circuito de potencia principal puede
proporcionar un voltaje positivo en VS0 y por resistores de realimentación
adecuados, el amplificador de corriente puede escalarse para generar 0-5Vdc en
función de la corriente de carga real (véase 2.2.4).

El IR2131 no tiene el amplificador de corriente interno.

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Controladores de salida

La familia International Rectifier 213X tiene seis drivers de salida, tres referenciados
a VS0 y tres pilotos flotantes capaces de

Funcionando con tensiones de offset de hasta 600V positivo a VS0. Todas las
salidas tienen lógica invertida, es decir, son positivas cuando la LIN o HIN
correspondiente se pone bajo a menos que exista una condición de fallo de
sobrecarga (véase 2.2.3). La corriente de salida es típicamente

0,25A en el borde positivo y 0,5A en el borde negativo del impulso de salida, y

cuando se conduce una puerta MOS típica de 1000pF

da como resultado un tiempo de subida máximo de 100 nsec y un tiempo de caída

de 50 nseg.

La Figura 2 muestra la relación de tiempo entre las formas de onda de entrada y

salida para el IR2130, IR2132. El retardo del filtro de entrada

típicamente 300 nsec y los tiempos muertos son 1,5 msec mínimo y 2,0 msec
máximo para el IR2130 y 700 ns para el IR2131.

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Controladores de salida de bajo nivel.

Debido a los requisitos actuales del amplificador y para aumentar la inmunidad de

ruido entre la tierra de la energía y la tierra referencia de los circuitos lógicos, la
capacidad de voltaje VS0 a VSS es bidireccional al 5V.

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MOTOR TRIFASICO DE 6 PULSOS
Simulación:

MOTOR TRIFASICO DE 6 PULSOS

Señal de los pulsos

A

V3
200v

R1
1k

RV1 R6 Q1
2N3055
U1
45%
8

47
V2
4 3 C6 D2
VCC

R Q 15v
100nF 1N4007GL
V1 DC
7 10k
5v
5 1 U6 Q2
CV
D1 R2 C5 2N3055
1N4001 1k 2
HIN V+ VB
8
7
22uf
Carga
GND

HO
2 6 6
TR TH RV2 VS
3 5 R3
LIN COM LO
1

555 47
4 IR2102
100%

10k D4 L4
25V L6
25V
R7 Q3
U2 C7 1N4007GL 2N3055
C1 100nF 10k
3 4
2.2uF
5
D0 Q0
6 1 U7 L5
D1 Q1
7
D2 Q2
8 C9
9 10 2 8 22uf
D3 Q3 HIN V+ VB
15 14 7
D4 Q4 HO
17 16 6
D5 Q5 VS
19
D6 Q6
18 3
LIN COM LO
5 R8 Q4
21 20 2N3055 25V
D7 Q7
R5 4
10k
2 IR2102
SR
1k U3 22
SL
11
8

CLK
1
S0 D3
4 3 23
VCC

R Q S1
13
MR
7
DC
74198 1N4007GL
5
CV C8
R4 100nF
75k
U8 R9
1 C10
GND

2 6 22uf10k
TR TH
2 8
HIN V+ VB
C3 HO
7 Q5
1

100nF C4 555
VS
6 2N3055
0.1uF 3 5
A LIN COM LO

B
4 IR2102
C

D
R10 Q6
C2 2N3055
1uF 10k
Señal de reloj

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ANEXOS

15
16
17
18
CONCLUSIONES.

 Un inversor es un dispositivo eléctrico que convierte la corriente directa DC

a corriente alterna AC, puede ser convertida en cualquier voltaje y frecuencia
con el uso de equipo adecuado, conmutación y control de circuitos.

 Los Inversores son de estado Rígido, no tienen partes móviles y se utilizan

en una amplia gama de aplicaciones, desde pequeños sistemas de
suministro de conmutación de potencia en los ordenadores, a las grandes
empresas eléctricas de alta tensión de corriente continua que las
aplicaciones de energía de transporte a granel.

 Los inversores se utilizan comúnmente para la fuente de alimentación de CA

con fuentes de corriente, tales como paneles solares o baterías.

 El inversor realiza la función opuesta de un rectificador.

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