Estado Tridimensional de Esfuerzos

Caso General de un Estado General de Esfuerzos en

un punto Q con Respecto a los Ejes Cartesianos

Matriz de Esfuerzos o de
Tensiones de Q:

𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧
𝑇 = 𝜏𝑦𝑥 𝜎𝑦 𝜏𝑦𝑧
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧
Modificación del Estado de Esfuerzos en el punto Q
con Respecto a Ejes Girados

Nueva Matriz de Esfuerzos

de Q:

𝜎𝑥′ ′
𝜏𝑥𝑦 ′
𝜏𝑥𝑧
′ 𝜎𝑦′ ′
𝑇′ = 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑦𝑧
′ ′
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧′

¿Cuáles son los esfuerzos

principales asociados a
este estado de esfuerzos?
Esfuerzos Principales en el punto Q
Representación de s1, s2 y s3
en Círculos de Mohr

Matriz de Esfuerzos
Principales

𝜎1 0 0
𝑃 = 0 𝜎2 0
0 0 𝜎3
Cálculo de los Esfuerzos Principales
Debe resolverse el siguiente
determinante:

𝑇 −𝜎 𝐼 =0
El radio del círculo AC
representa el máximo
esfuerzo cortante en Q, y
los círculos inscritos otros
esfuerzos cortantes.
Así, tmáx se determina con el mayor valor de las siguientes
relaciones:
𝜎1 − 𝜎2 𝜎1 − 𝜎3 𝜎2 − 𝜎3
2 2 2
Dirección de los Esfuerzos Principales
Se determina resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones para
cada esfuerzo hallado:

𝜎𝑥 − 𝜎 𝜆𝑥 + 𝜏𝑥𝑦 𝜆𝑦 + 𝜏𝑥𝑧 𝜆𝑧 = 0
𝜏𝑦𝑥 𝜆𝑥 + 𝜎𝑦 − 𝜎 𝜆𝑦 + 𝜏𝑦𝑧 𝜆𝑧 = 0
𝜏𝑧𝑥 𝜆𝑥 + 𝜏𝑧𝑦 𝜆𝑦 + 𝜎𝑧 − 𝜎 𝜆𝑧 = 0

Siendo lx, ly y lz los cosenos

directores de las respectivas
direcciones, las cuales deben
verificar necesariamente:

𝜆2𝑥 + 𝜆2𝑦 + 𝜆2𝑧 = 1

Ejemplo Ilustrativo
Calcular los esfuerzos principales y el máximo esfuerzo cortante
absoluto para el estado de esfuerzos mostrado:

4 2 1
𝑇 = 2 2 1 (𝑀𝑃𝑎)
1 1 3
Solución:

𝑇 − 𝜎 𝐼 = 𝜎 3 − 9𝜎 2 + 20𝜎 − 10 = 0
s1 = 5,895 MPa 𝜎1 − 𝜎3
s2 = 2,397 MPa 𝜏máx = = 𝟐, 𝟓𝟗𝟒 𝑴𝑷𝒂
2
s3 = 0,708 MPa

¿Cuál es la dirección de cada esfuerzo principal?

Recipientes a Presión de Pared Delgada
𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜
Condición Indispensable: ≥ 𝟏𝟎
𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑐ℎ𝑎

Recipientes Cilíndricos
Cálculo de Esfuerzos en un Recipiente
Cilíndrico
Esfuerzo radial (sr)

𝑝𝑟
⇒ 𝜎1 =
𝑡
Esfuerzo longitudinal (sl)

𝑝𝑟
⇒ 𝜎𝑙 =
2𝑡

De las fórmulas anteriores, se concluye que el cálculo de

resistencia de un cilindro de pared delgada se define a
partir del esfuerzo radial.
Recipientes Esféricos
Cálculo de Esfuerzos en un Recipiente
Esférico
Esfuerzo radial (s1 = s2 = sr)

𝜎2 . 2π𝑟𝑡 − 𝑝. π𝑟 2 = 0

𝑝𝑟
⇒ 𝜎𝑟 =
2𝑡