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XIV CONGRESO NACIONAL DE INGENIERIA CIVIL - IQUITOS

Capítulo de Ingeniería Civil del Consejo Departamental de Loreto del Colegio de Ingenieros del Perú

MODELO CONCEPTUAL Y MATEMÁTICO PARA


LA EVOLUCIÓN DE RÍOS SINUOSOS

MSc. Jorge D. Abad 1, PhD. Marcelo H. García 2


1
Graduate Research Assistant. Dept. of Civil Engrg., University of Illinois at
Urbana-Champaign, Urbana, IL 61801, USA
2
Chester and Helen Siess Professor. Dept. of Civil Engrg., University of Illinois at
Urbana-Champaign, Urbana, IL 61801, USA

1. RESUMEN
Los ríos en general son caracterizados por un comportamiento sinuoso. Ejemplo de un meandro es el
río Amazonas que constituye el río de mayor caudal en el mundo. Modelos para analizar la evolución
del cauce de un río a través del tiempo son requeridos para predecir la futura ubicación del mismo. Esta
predicción es necesaria por cuestiones de planeamiento en casos de futuro desarrollo de zonas urbanas
cercanas a ríos, prevención de daños en estructuras civiles como puentes, muelles, etc. y para analizar
tramos críticos de erosión en bancos para un posterior diseño de ciertas medidas de protección,
comúnmente conocidas como defensas ribereñas.
Diferentes investigaciones tanto experimentales como numéricas fueron desarrolladas en este contexto.
El modelo numérico “RVR MEANDER” es presentado como una herramienta útil en estos casos. Este
modelo incluye dos módulos para el análisis y simulación de cauces sinuosos. El primer módulo sirve
para realizar un análisis estadístico del río, el cual fue aplicado en cauces naturales en Minnesota, USA
(MacDonald et al., 1992) y en Illinois, USA (García et al., 1994). Entre los principales resultados del
módulo son los cálculos de migración promedio del cauce, sinuosidad y la curvatura promedia. El
segundo módulo, predice la migración de un río dado cierto eje inicial del cauce de un río erosionable.
Para modelar la erosión del banco, el concepto de velocidad excesiva cerca al banco fue utilizada
(Ikeda et al., 1981). Este módulo fue aplicado en diferentes cauces en Illinois (García et al., 1994).
Entre las principales variables de entrada, se encuentra la descarga o caudal de formación, el cual es el
caudal que produce los mismos cambios morfológicos en el cauce como si todos los eventos de crecida
estuvieran considerados. Este caudal de diseño puede ser calculado en diferentes maneras: basado en
un periodo de retorno, basado en el caudal a sección completa, o el caudal relacionado al transporte de
sedimentos. En el presente artículo se presentará los resultados obtenidos en el río Poplar, Illinois, USA
(Abad, 2002).

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2. INTRODUCCION
La morfología de ríos envuelve diferentes fenómenos físicos que se encuentran en constante
interacción. Como consecuencia de esta interacción, procesos como migración lateral de ríos debido a
la erosión de las márgenes (bancos), ensanchamiento del cauce, degradación y agradación del lecho,
evolución de las formas de fondo, variaciones en las concentraciones de sedimentos suspendidos, etc.
son producidos.
El estudio de canales naturales (ríos) presenta alto grado de complejidad. Esta complejidad es mayor en
los casos de ríos sinuosos, esto, debido a la importancia de los flujos secundarios (también llamados
flujo helicoidal o flujo de espiral). Más aún, los ríos en general presentan un comportamiento
turbulento, los cuales transportan sedimentos tanto en suspensión como de arrastre de fondo. La
modelación numérica es influenciada y gobernada por las irregularidades propias del río (dominio), el
cuál hace aún más difícil el obtener resultados cercanos a los presentados en casos reales. La ciencia de
CFD (Computational Fluid Dynamics) ha sido un área de constante desarrollo y ha proveído de
abundantes esquemas para la modelación de este sistema complejo. Aun cuando, diversos modelos
numéricos que predicen la migración lateral de ríos se encuentran disponibles, el desarrollo de un
modelo que sirva como herramienta integral y que pueda alcanzar altos grados de exactitud aun esta
pendiente. Esta investigación presenta un modelo alternativo y de fácil manejo para la simulación de
migración lateral de ríos. Cabe mencionar que esta investigación aún esta en desarrollo, sin embargo,
hasta el presente, se ha obtenido resultados alentadores.

3. FUNDAMENTO TEÓRICO
3.1. Análisis estadístico de la evolución de los ríos
Este modelo fue desarrollado por MacDonald et al., 1992 y fue aplicado en ríos en Minnesota
(MacDonald et al., 1992) como también en Illinois (García et al. 1996). Este módulo, calcula
importantes parámetros como el desplazamiento lateral y longitudinal promedio, tasa de
desplazamiento, sinuosidad, tasa de cambio de la sinuosidad, curvatura promedia, etc.
3.1.1. Sinuosidad y curvatura
La Figura 1 muestra la sinuosidad y el radio de curvatura. La sinuosidad (S), la tasa de migración ( S& ) y
la curvatura son calculadas por las ecuaciones 1a, 1b y 1c respectivamente.

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LA S − S1 dθ
S= S& = 2 C= (1a, 1b, 1c)
Ly t 2 − t1 ds

Fig. 1. (a) Sinuosidad, (b) Radio de curvatura, MacDonald et al.1992

3.1.2. Desplazamiento normal promedio

Fig. 2: Definición de componentes en la migración lateral, MacDonald et al., 1992

La figura 2 muestra que el desplazamiento normal promedio n& (ecuación 2) es la distancia promedia
que el cauce se mueve normalmente por unidad de tiempo. Este parámetro da una idea de cuanto ha
sido la migración lateral debido a la erosión.

n& =
∑ n∆s (2)
∆t ∑ ∆s

El desplazamiento normal promedio puede ser descompuesto en: desplazamiento promedio aguas
abajo del valle, desplazamiento lateral promedio del valle, desplazamiento promedio absoluto aguas
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abajo del valle, desplazamiento lateral promedio absoluto del valle, los cuales son presentados en la
ecuación 3a, 3b, 3c y 3d respectivamente.

x& =
∑ nSinθ∆s y=
∑ nCosθ∆s | x& |=
∑ | nSinθ | ∆s | y& |=
∑ | nCosθ | ∆s (3a, 3b, 3c, 3d)
∆t ∑ ∆s ∆t ∑ ∆s ∆t ∑ ∆s ∆t ∑ ∆s

3.2. Módulo de Migración lateral


RVR MEANDER puede ser usado para predecir la migración lateral de ríos. El modelo es valido para
cauces erosionables y sus principales supuestos son: el asumir la condición de casi-permanente (quasi-
steady) que significa que los cambios en las características del flujo (velocidad, profundidad) ocurren
mucho mas rápido que el tiempo en el que el lecho del río se adecua a las nuevas condiciones (García
et al. 1996). Otra condición es que el ancho del río se mantiene constante a largo de la simulación. Para
modelar la erosión de bancos, el concepto de velocidad excesiva es empleado. Este modelo fue
empleado en diversos ríos en Illinois (García et al., 1996) y un proyecto reciente para el análisis de la
migración lateral del río Poplar, Illinois, USA (Abad, 2002).
3.1.1. Modelo hidrodinámico
Algunas restricciones (supuestos) son usadas en el desarrollo de las ecuaciones que gobiernan la
migración lateral. La ecuación de continuidad del sedimento no es incluida y un perfil linear del fondo
del rió es asumido. Además los bancos son considerados verticales (García et al. 1996). La
configuración de las variables y coordenadas intrínsecas son presentadas en la siguiente figura.

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Fig. 3. Variables y sistema de coordenadas, García et al. 1996

Las ecuaciones instantáneas que gobiernan el problema son:


1 * ∂u
*
* ∂u
*
C* 1 ∂H * τ s*
u + v + u * *
s = − g − (4)
1 + n *C * ∂s * ∂n * 1 + n *C * 1 + n *C * ∂s * ρD *

1 * ∂v
*
* ∂v
*
C* *2 ∂H * τ n*
u + v − u = − g − (5)
1 + n*C * ∂s * ∂n* 1 + n *C * ∂n * ρD *

1 ∂ (u * D * ) ∂ (v * D * ) C*
+ + v* D* = 0 (6)
1+ n C
* *
∂s *
∂n *
1+ n C
* *

Las ecuaciones 4 y 5 son las ecuaciones de momento en la dirección longitudinal y transversal


respectivamente. La ecuación 6 representa la conservación de masa de agua. Las variables u* y v* son
las componentes de la velocidad en la dirección longitudinal y transversal respectivamente, H* es la
elevación de la superficie de agua, C* es la curvatura local y D* es la profundidad local del agua (ver
Figura 3).
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El vector del esfuerzo de corte es:

τ * = (τ s* ,τ n* ) = ρC f u *2 + v *2 (u * , v * ) (7)

Donde el coeficiente de fricción es dado por la fórmula de Engelund-Hansen para un fondo plano
D * −2
C f = [6 + 2.5 Ln( )] (8)
2.5d s*
La linearización de las ecuaciones 4-6 es realizada mediante la substitución de los valores instantáneos
por un valor promedio más una fluctuación sobre el valor promedio. El resumen de estas variables es
presentado a continuación:
u* = U + u′ , v * = v′ , D* = D + d ′ , H * = H + h′ , C* = C′ , C f = C fo + C ′f …

τ s* = τ s + τ s′ , τ n* = τ n′ (9)

La elevación del lecho promedio es expresada como: η * = η o* − S o s * + η ′ . Después de algunas

manipulaciones matemáticas (García et al. 1996), la velocidad de perturbación cercana al banco es:
s
ub ( s ) = a1e −a2 s + a3C ( s ) + a 4 e −a2 s ∫ C ( s )e a 2 s ds (10)
0

Donde:
a1 (n) = u (0, n) + χC (0)n a2 = 2C f βχ a3 = − χ …

a4 = C fo β [ χ 5 Fo2 + (α + 1) χ 2 + 5 C fo χ 2 (α + χ 3 Fo2 )] (11)

3.1.2. Modelo de la erosión de bancos


En el modelo de erosión de bancos, el desplazamiento normal al banco es proporcional al exceso de
velocidad (perturbación) multiplicado por el coeficiente de erosión (Ikeda et al. 1981).
dnn*
ς* = ς = Eo ub (s) (12)
dt *
Donde el coeficiente de erosión es estimado empíricamente.

4. APLICACIONES DEL MODELO RVR MEANDER


Este proyecto abarca el re-establecimiento de un cauce natural (sinuoso) del río Poplar (tributario del
río Fox, USA). El río Poplar se encuentra localizado en el condado Cook en el estado de Illinois, USA.
Aproximadamente 800 metros de este río fueron canalizados en 1938. Ahora el objetivo es presentar
alternativas para el re-establecimiento de un cauce supuestamente natural (en equilibrio).

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4.1. Metodología de diseño


De acuerdo a algunas características del río Poplar (cauce erosionable, el ancho del cauce permanecen
casi constante a través del tiempo, etc.), RVR MEANDER es una buena alternativa para el análisis de
la migración lateral. Cuatro posibles configuraciones fueron simuladas dada cierta condición inicial de
las coordenadas (importadas desde ArcMap como archivos DXF). El caudal de diseño o caudal
formativo es el caudal que se considera que produce los mismos cambios morfológicos en el río, como
si todos los eventos estuvieran presentes. Este caudal puede ser calculados en tres diferentes formas
(caudal a sección completa (Qbf), caudal efectivo que esta relacionada al transporte de sedimentos
(Qeff) y caudal de tiempo de retorno (Qri)) (Copeland, 2000, Doyle, 1999). En el presente estudio,
debido a que no se contaba con información del transporte de sedimentos, se consideró conveniente la
utilización del caudal de retorno para un periodo de 2 años (Qri=13.34 m3/s). Este análisis de
frecuencia fue realizado utilizando datos de la estación USGS 05550500 (Latitud 42° 01' 34",
Longitud 88° 15' 20" NAD27).
El coeficiente de erosión esta relacionado a las propiedades de los materiales que conforman el banco,
a la vegetación existente, y a las propiedades hidráulicas del flujo. En este proyecto el coeficiente de
erosión Eo fue 1.00 E-7. El diámetro medio de las partículas (Ds) es 0.0030 m. Un resumen de los
principales parámetros de entrada son presentados en la tabla 1 (mayor información, ver Abad, 2002).
UB0 = 0 CF0 = 0.0027 Fr2 = 0.03731 FACTR = 0.3894
C0 = 0 BE = 4 ALF = 6 NT = 100
Tabla1: Resumen de los parámetros de entrada

Cuatro alternativas para la solución del problema en el río Poplar fueron modeladas, sin embargo en
este artículo solo se presenta la alternativa que presenta la menor migración lateral (en equilibrio
dinámico). Esta alternativa considera dos curvas de gran amplitud llamadas curvas de Kinoshita (Parker
et al. 1983). Le ecuación generalizada de Kinoshita es:
θ = θ 0 sin κs + θ 03 ( J s cos 3κs − J f sin 3κs ) (13)

Donde θ es el ángulo entre el eje del río y la pendiente hacia aguas abajo del valle, θ 0 es el ángulo de

referencia (≈ valor máximo de θ ), κ es la longitud de arco ( 2π / λ ). La tabla 2 presenta estas curvas


de Kinoshita.
Curve θ0 Js Jf λ X-Y Initial X-Y End

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1 75° 1/20 1/192 300.00 (395337.97,4652053.05) (395178.47,4652145.13)


2 -80° 1/30 1/192 210.00 (395109.31,4652159.61) (394989.95,4652159.61)
Tabla 2: Características de las curvas de Kinoshita propuestas

4.2. Resultados
Y
POPLAR CREEK - Alternative 4
4652190

Input

Output (after 100


4652170
years)

4652150 Curva de Kinoshita

4652130

Q
4652110

4652090

4652070

4652050 Curva de Kinoshita

4652030
394900 395000 395100 395200 395300 395400 X

Fig. 4: Resultado de la simulación en el río Poplar, Illinois, USA (100 años de modelado)

La figura 4 presenta la migración lateral simulada para 100 años, donde la máxima migración lateral
fue de 2.7 m.
Las curves de Kinoshita presentaron un buen comportamiento durante la simulación, lo cual confirma
la aseveración hecha por Ackers et al., 1970 de que la geometría de un meandro esta directamente
correlacionada al caudal formativo.

5. CONCLUSIONES
La canalización de los cauces causan muchos cambios morfológicos como fuertes pendientes, altas
velocidades, y por lo tanto el incremento en el transporte de sedimentos. La combinación de estos
cambios causa inestabilidades en el río que originan aun mayores cambios morfológicos.

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El modelo combina un modelo de flujo en canales sinuosos (Johannenson et al. 1989) con el supuesto
de que la tasa de erosión de bancos esta relacionada con la velocidad excesiva o velocidad de
perturbación cercana al banco (Ikeda et al., 1981).
Se ha presentado un modelo de fácil manejo, sobretodo en estudios donde la migración lateral de ríos
es de vital importancia. Aún cuando el modelo asume ciertas condiciones (limitaciones), los resultados
muestran cierto grado de validación.

6. TRABAJO A FUTURO
6.1. Coeficiente universal para la erosión de bancos
En el modelo RVR MEANDER, la migración lateral es considerada proporcional a la velocidad
excesiva cercana al banco. Esta velocidad de perturbación es la diferencia de velocidades entre la
velocidad cercana al banco y la velocidad en el eje del río (promediada en la vertical), Hasegawa, 1989.
Este tipo de erosión es llamada “Erosión fluvial”. Sin embargo, existe otro tipo de erosión debido al
colapso de los bancos. Por lo tanto el coeficiente de erosión debería incorporar estos dos procesos de
erosión. Una futura versión del modelo, incluirá alguna corrección adicional para tener en cuenta el
colapso de los bancos.
6.2. Variabilidad local y temporal del coeficiente de erosión
El coeficiente de erosión de bancos es variable en el tiempo y en el espacio. Esta variabilidad es debido
a cambios de las condiciones en los bancos (húmedas, secas). Además, la presencia de tramos con
vegetación o diferente material alteran el comportamiento general de la migración de ríos. Por lo tanto,
es indispensable en el futuro la inclusión de modelos que tengan en cuenta una relación del coeficiente
de erosión en tiempo y en espacio.

6.3. Acoplamiento del transporte de sedimentos con el modelo de migración lateral de ríos
Una futura tarea es incorporar un modelo de transporte de sedimentos (suspendido y de arrastre de
fondo) al presente modelo de migración lateral de ríos. Esto significaría la inclusión de ecuaciones
adicionales para los sedimentos, los cuales se solucionarían en forma acoplada al flujo. Algunos
desarrollos en este sentido fueron presentadas por Mosselman, 1998, Nagata et al.2000.

7. REFERENCIAS

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[1] Abad, J. 2D River Models for prediction of sediment transport and morphological variations
Thesis submitted in partial ful_llment of the requirements for the degree of Master of Science in
Civil Engineering. University of Illinois at Urbana-Champaign. 2002.
[2] Abad, J. and García, M. RVR Meander ver. 1.0 User Manual Hydrosystems Laboratory software.
Department of Civil and Environmental Engineering. University of Illinois at Urbana-
Champaign. 2003.
[3] Ackers, P. and Charlton, F. G. Geometry Arising from Varying Flows. Journal of Hydrology 11,
1970.
[4] Copeland, R. R., Biedehharn, D. S. and Fischenich J. C. Channel-forming discharge. US Army
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[5] Doyle, M. W., Fischer, B. K. and Skidmore, P. B. River restoration channel design: back to the
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Niagara Falls, Canada, 1999.
[6] García, M. H., Bittner, L. and Nino, Y. Mathematical modeling of meandering streams in Illinois:
A tool for stream managment and engineering. Hydraulic Engineering Series No. 43, Department
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[7] Hasegawa, K. Universal Bank Erosion Coe_cient for Meandering Rivers. Journal of Hydraulic
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[9] Johannesson, H. and Parker, G. Secondary Flow in Mildly Sinuous Channel. Journal of Hydraulic
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[10] MacDonald, T. E, Parker, G. and Leuthe, D. Inventory and Analysis of stream meander problems
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[11] Mosselman, E. Morphological modeling of rivers with erodible banks. Hydrological Processes
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