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Machine électrique

Pour les articles homonymes, voir Convertisseur. En dehors des machines électriques fonctionnant grâce à
Une machine électrique est un dispositif l'électromagnétisme il existe aussi des machines électro-
statiques et d'autres utilisant l'effet piézoélectrique.
Les transformateurs sont aussi classifiés comme des ma-
chines électriques[4],[5] . Ils permettent de modifier les va-
leurs de tension et d'intensité du courant délivrées par
une source d'énergie électrique alternative, en un système
de tension et de courant de valeurs différentes, mais de
même fréquence et de même forme.

1 Historique
En 1821, après la découverte du phénomène du lien entre
électricité et magnétisme, l'électromagnétisme, par le chi-
miste danois Ørsted, le physicien anglais Michael Faraday
construit deux appareils pour produire ce qu'il appela une
« rotation électromagnétique » : le mouvement circulaire
continu d'une force magnétique autour d'un fil, en fait la
démonstration du premier moteur électrique.

Différents types de moteurs (la pile 9 V sert de référence


d'échelle).

électromécanique basé sur l'électromagnétisme per-


mettant la conversion d'énergie électrique par exemple
en travail ou énergie mécanique. Ce processus est
réversible et peut servir à produire de l'électricité :

• Les machines électriques produisant de l'énergie


électrique à partir d'une énergie mécanique sont
communément appelées des génératrices, dynamos
ou alternateurs suivant la technologie utilisée.
• Les machines électriques produisant une énergie
mécanique à partir d'une énergie électrique sont
communément appelées des moteurs. Le schéma de la roue de Barlow.

Cependant, toutes ces machines électriques étant réver- En 1822, Peter Barlow construit ce qui peut être considé-
sibles et susceptibles de se comporter soit en « mo- ré comme le premier moteur électrique de l'histoire : la
teur » soit en « générateur » dans les quatre quadrants « roue de Barlow » qui est un simple disque métallique
du plan couple-vitesse[N 1],[1],[2],[3] , la distinction mo-
découpé en étoile et dont les extrémités plongent dans un
teur/générateur se fait « communément » par rapport à godet contenant du mercure qui assure le passage du cou-
l'usage final de la machine. rant. Elle ne produit cependant qu'une force juste capable
Les moteurs rotatifs produisent une énergie correspon- de la faire tourner, ne lui permettant pas d'application pra-
dant au produit d'un couple par un déplacement angulaire tique.
(rotation) tandis que les moteurs linéaires produisent une Le premier commutateur utilisable expérimentalement
énergie correspondant au produit d'une force par un dé- a été inventé en 1832 par William Sturgeon. Le pre-
placement linéaire. mier moteur à courant continu fabriqué avec l'intention

1
2 2 MACHINES TOURNANTES

d'être commercialisé a été inventé par Thomas Daven-


port en 1834 puis breveté en 1837[6] . Ces moteurs n'ont
pas connu de développement industriel à cause du coût
des batteries à l'époque.
On doit la vérification pratique de la réversibilité des ma-
chines électriques au physicien italien Antonio Pacinotti
en 1864[7] .
En 1869, l'inventeur belge Zénobe Gramme rend possible
la réalisation des génératrices à courant continu en ima-
ginant le collecteur. Il améliore les premières versions ar-
chaïques d'alternateurs (1867) et devient célèbre en re-
trouvant le principe de l'induit en anneau de Pacinotti. En
1871, il présentera à l'Académie des sciences de Paris la
première génératrice industrielle de courant continu, que
l'on appela machine de Gramme.
En 1873, Hippolyte Fontaine, partenaire de Zénobe
Gramme réalise la première application industrielle de la
transmission électrique des forces. Tout en démontrant Description de la machine à courant continu.
à l'occasion de l'exposition de Vienne, la réversibilité de
la machine de Gramme, il présente une expérience as-
sociant dynamo et moteur à courant continu, séparés par collecteur rotatif. Le collecteur rotatif permet de mainte-
2 km de fils électriques. Avant cette expérience décisive, nir fixe la direction transversale de magnétisation du rotor
l'énergie mécanique des cours d'eau devait être utilisée lorsque celui-ci tourne. Grâce à ce dispositif, les magnéti-
sur place, car intransportable sur de longues distances. sations, rotorique et statorique, sont toujours décalées de
façon optimale (en quadrature)[11],[12] . Ce décalage pro-
Le premier brevet no 391968 du moteur électrique actuel,
voque un couple selon la loi du flux maximum (un pôle
à courant alternatif, est déposé par le physicien d'origine
nord attire un pôle sud), provoquant ainsi la rotation du
serbe Nikola Tesla en 1887.
rotor.
La paternité de la machine asynchrone est controversée
L'avantage principal des machines à courant continu ré-
entre trois inventeurs : en 1887, le physicien Nikola Tes-
side dans leur adaptation simple aux moyens permettant
la dépose un brevet sur la machine asynchrone[8],[N 2] ,
de régler ou de faire varier leur vitesse, leur couple et
puis en mai de l'année suivante cinq autres brevets. Pen-
leur sens de rotation : les variateurs de vitesse. Voire
dant la même période Galileo Ferraris publie des trai-
leur raccordement direct à la source d'énergie : batteries
tés sur les machines tournantes, avec une expérimenta-
d'accumulateurs, piles, etc.
tion en 1885, puis une théorie sur le moteur asynchrone
en avril 1888[9] . En 1889, Michail Ossipowitsch Doliwo- Le principal défaut de la machine à courant continu ré-
Dobrowolski, électricien allemand d'origine russe, in- side dans l'ensemble balais/ collecteur rotatif qui s’use, est
vente le premier moteur asynchrone à courant triphasé à complexe à réaliser et consomme de l'énergie. Un autre
cage d'écureuil qui sera construit industriellement à partir problème limite les vitesses d'utilisation élevées de ces
de 1891[10] . moteurs lorsque le rotor est bobiné, c'est le phénomène
de « défrettage », la force centrifuge finissant par casser
les liens assurant la tenue des ensembles de spires (le fret-
tage).
2 Machines tournantes
Un certain nombre de ces inconvénients ont partiellement
Article détaillé : Généralités sur les machines électriques. été résolus par des réalisations de moteurs sans fer au
rotor, comme les moteurs « disques » ou les moteurs
« cloches », qui néanmoins possèdent toujours des balais.
Les inconvénients ci-dessus ont été radicalement éliminés
2.1 Machine à courant continu grâce à la technologie du moteur brushless, aussi dénom-
mé « moteur à courant continu sans balais », ou moteur
Article détaillé : Machine à courant continu. sans balais.
Comme toutes les machines tournantes, les machines
électriques à courant continu sont constituées d'un sta-
tor et d'un rotor[11],[12] . Le stator crée une magnétisa- 2.2 Les moteurs sans balais
tion longitudinale fixe à l'aide d'enroulements (inducteur)
ou d'aimants permanents<ref name="harel"/,[12] . Le ro- Article détaillé : Moteur sans balais.
tor est constitué d'un ensemble de bobines reliées à un
2.3 Machines à courant alternatif 3

Un moteur sans balais, ou moteur « brushless », est un indifféremment en courant continu ou en courant alterna-
moteur synchrone[13] , dont le rotor est constitué d'un tif, d'où son nom. Pour limiter les courants de Foucault
ou de plusieurs aimants permanents et pourvu d'origine qui apparaissent systématiquement dans toutes les zones
d'un capteur de position rotorique (capteur à effet Hall, métalliques massives soumises à des champs magnétiques
synchro-résolver, codeur incrémental par exemple). Vu alternatifs, son stator et son rotor sont feuilletés.
de l'extérieur, il fonctionne en courant continu. Son ap- Dans la pratique, ces moteurs ont un mauvais rendement,
pellation Brushless vient du fait que ce type de moteur ne mais un coût de fabrication très réduit. Leur couple est
contient aucun balai. Par contre un système électronique faible, mais leur vitesse de rotation est importante. Quand
de commande doit assurer la commutation du courant
ils sont utilisés dans des dispositifs exigeant un couple im-
dans les enroulements statoriques[14] . Ce dispositif peut portant, ils sont associés à un réducteur mécanique.
être soit intégré au moteur, pour les petites puissances,
soit extérieur. Le rôle de l'ensemble capteur-électronique Ils sont principalement utilisés dans l'électroménager,
de commande est d'assurer l'auto-pilotage[15] du moteur par exemple les aspirateurs, l'outillage électroportatif de
c'est-à-dire le maintien de l'orthogonalité[15] du flux ma- faible puissance (jusqu'à environ 1 200 W) et de nom-
gnétique rotorique par rapport au flux statorique[15] , rôle breuses applications domestiques. On règle facilement
autrefois dévolu à l'ensemble balais-collecteur sur une leur vitesse de rotation avec des dispositifs électroniques
machine à courant continu[15] . peu coûteux tels que les gradateurs.
Les moteurs brushless équipent en particulier les disques
durs et les graveurs de DVD de nos ordinateurs. Ils 2.3.2 Les machines synchrones
sont également très utilisés en modélisme pour faire
se mouvoir des modèles réduits d'avions, d'hélicoptères
et de voitures ainsi que dans l'industrie, en particulier
dans les servo-mécanismes des machines-outils et en
robotique[16] .

2.3 Machines à courant alternatif

Pour les applications de faible et moyenne puissance (jus-


qu'à quelques kilowatts), le réseau monophasé standard
suffit. Pour des applications de forte puissance, les mo-
teurs à courant alternatif sont généralement alimentés par
une source de courants polyphasés. Le système le plus fré-
quemment utilisé est alors le triphasé (phases décalées de
120°) utilisé par les distributeurs d'électricité.
Ces moteurs alternatifs se déclinent en trois types :

• Les moteurs universels ;

• Les moteurs asynchrones ;

• Les moteurs synchrones.

Ces deux dernières machines ne diffèrent que par leur ro-


tor. Une génératrice synchrone de 2 000 kVA datant de 1920.

2.3.1 Les moteurs universels Article détaillé : Machine synchrone.

Article détaillé : Moteur universel. La machine synchrone est souvent utilisée comme
génératrice. On l'appelle alors « alternateur ». Mis à part
Un moteur universel est un moteur électrique fonction- pour la réalisation de groupe électrogène de faible puis-
nant sur le même principe qu'une machine à courant sance, cette machine est généralement triphasée. Pour la
continu à excitation série : le rotor est connecté en série production d' électricité, les centrales électriques utilisent
avec l'enroulement inducteur. Le couple de cette machine des alternateurs dont les puissances peuvent avoisiner les
indépendant du sens de circulation du courant est propor- 1 500 MW.
tionnel au carré de son intensité. Il peut donc être alimenté Comme le nom l'indique, la vitesse de rotation de ces
4 2 MACHINES TOURNANTES

machines est toujours proportionnelle à la fréquence des de ces machines n'est pas forcément synchronisé avec la
courants qui les traversent. Ce type de machine peut être fréquence des courants qui les traversent.
utilisé pour relever le facteur de puissance d'une installa- La machine asynchrone a longtemps été fortement
tion. On appelle celle-ci un « compensateur synchrone ». concurrencée par la machine synchrone dans les do-
Les machines synchrones sont également utilisées dans maines de forte puissance, jusqu'à l'avènement de
les systèmes de traction (tel le TGV) ; dans ce cas elles l'électronique de puissance. On la retrouve aujourd'hui
sont souvent associées à des onduleurs de courants, ce qui dans de nombreuses applications, notamment dans le
permet de contrôler le couple moteur avec un minimum transport (métro, trains, propulsion des navires), de
de courant. On parle d'« autopilotage » (asservissement l'industrie (machines-outils), dans l'électroménager, etc..
des courants statoriques par rapport à la position du ro- Elles étaient à l'origine uniquement utilisées en moteur
tor). mais, toujours grâce à l'électronique de puissance, elles
sont de plus en plus souvent utilisées en génératrice. C'est
par exemple le cas dans les éoliennes.
2.3.3 Les machines asynchrones
Pour fonctionner en monophasé, ces machines nécessitent
un système de démarrage[N 3] , condensateur en série sur
Article détaillé : machine asynchrone. l'un des enroulements (P max. 6 kW) ou bague de démar-
La machine asynchrone, connue également sous le terme rage (P max. 400 W). Les moteurs à bague de démarrage
sont employés dans les hottes aspirantes, pompes de vi-
dange de machine à laver et ventilateurs car le couple de
démarrage est extrêmement faible. Pour les applications
de puissance, au-delà de 6 kilowatts, les moteurs asyn-
chrones sont uniquement alimentés par des systèmes de
courants triphasés.

2.3.4 Les machines autosynchrones

Ce sont des machines synchrones dont le démarrage se


fait en asynchrone et lorsque la fréquence de rotation est
proche du synchronisme, le rotor s’accroche au champ
statorique en se synchronisant sur la vitesse du champ
magnétique.
L'autopilotage (contrôle de la fréquence statorique en
fonction de la vitesse rotorique) tend à faire disparaître
Ancien moteur à courant alternatif triphasé asynchrone à bagues,
cette technologie.
bobiné en anneau au stator, aux environs de 1910.
2.3.5 Caractéristiques communes des machines à
courant alternatif

Excepté pour le moteur de type universel, la vitesse des


machines à courant alternatif est généralement liée à la
fréquence des courants qui traversent ces machines.
ll existe une grande variété de moteurs hybrides (par
exemple « asynchrone synchronisé » dans les pompes de
lave-vaisselle).

2.4 Moteurs pas à pas

Machine asynchrone 8 kW. Article détaillé : Moteur pas à pas.

d'origine anglo-saxonne de « machine à induction », est Un autre genre de moteur électrique est le moteur pas
une machine à courant alternatif sans alimentation élec- à pas. Un rotor interne contenant des aimants perma-
trique du rotor. Le terme anglais provient des courants nents est déplacé par un ensemble d'électroaimants pla-
induits dans le rotor par induction électromagnétique. cés dans le stator commutés par une électronique de puis-
Le terme « asynchrone » provient du fait que la vitesse sance. L'alimentation ou non de chacun définit une posi-
5

longueur en installant un champ électromagnétique de dé-


placement.

4 Machines électriques et environ-


nement
L'empreinte environnementale des machines électriques
peut être réduite et leur efficacité énergétique améliorée,
dès la conception (emploi de matériaux d'origine végé-
tale, réduction de l'utilisation de solvants, emploi de tôles
et de roulements de meilleure qualité, etc.)[17] . Leur re-
Deux moteurs pas à pas. cyclage ou réutilisation en fin de vie peuvent en outre être
améliorés par l'écoconception[17] .
tion angulaire différente (l'enchaînement permet le mou-
vement). Les moteurs pas à pas simples ont un nombre
limité de positions, mais les moteurs pas à pas à com- 5 Notes et références
mande proportionnelle (alimentation variable des bo-
bines) peuvent être extrêmement précis. On parle alors 5.1 Notes
de « micro pas » puisque le moteur peut s’équilibrer entre
deux pas. [1] Les quadrants I à IV du plan couple-vitesse (dit des
Ces moteurs commandés par une électronique numérique « quatre quadrants »), figurant dans l'article « Quadrant
(mathématiques) », avec la vitesse en ordonnée et le
sont une des formes les plus souples des systèmes de po-
couple en abscisse. Toutes ces machines électriques
sitionnement, en particulier dans les organes servocom-
passent sans discontinuité du fonctionnement « moteur »
mandés numériquement : exemple, les moteurs de posi- au fonctionnement « générateur » par simple inversion
tionnement des têtes de lecture/écriture des disques durs du signe du couple (charge entrainée ou entrainante, par
d'ordinateur ont longtemps été positionnées par ce type exemple pendant les phases d'accélération ou de freinage)
de moteur, désormais trop lents pour cette application, ou du signe de la vitesse (inversion du sens de rotation).
ils ont été remplacés par des moteurs linéaires à impul-
sion beaucoup plus rapides. [2] Voir histoire de l'électricité.

[3] Ces machines ne comportant qu'un seul enroulement sta-


torique, le champ magnétique créé est un champ pulsant
3 Moteurs linéaires (se décomposant en deux champs tournants qui se dépla-
çant en sens opposés) et non tournant (les deux couples
générés étant de même valeur et de sens opposés). Pour
les démarrer, il faut donc les lancer ou avoir recours à un
dispositif annexe.

5.2 Références
[1] BTS Électrotechnique (deuxième année) – Machine à
courant continu – Quadrants de fonctionnement, site phy-
sique.vije.net, consulté le 8 août 2012.

[2] Robert Chauprade, Commande électronique des moteurs


à courant continu – À l'usage de l'enseignement supérieur,
écoles d'ingénieurs, maîtrise, IUT, Paris, éd. Eyrolles, coll.
Les trains ART de Bombardier se déplacent grâce à la bande « EEA », 1975, 243 p., p. 15-32 et 148-150.
d'aluminium que l'on voit entre les voies. [3] Robert Chauprade, Francis Milsant, Commande élec-
tronique des moteurs à courant alternatif – À l'usage
Article détaillé : Moteur linéaire. de l'enseignement supérieur, écoles d'ingénieurs, facultés,
CNAM, Paris, éd. Eyrolles, coll. « Ingénieurs EEA »,
1980, 200 p., p. 79-92.
Un moteur linéaire est essentiellement un moteur asyn-
chrone dont le rotor a été « déroulé » de sorte qu'au lieu [4] Mikhail Kostenko et Ludvik Piotrovski, Machines élec-
de produire une force de rotation par un champ électro- triques, t. I, Machines à courant continu, transformateurs,
magnétique tournant, il produise une force linéaire sur sa Éditions de Moscou (MIR), 1969, 3e édition, 1979, 766
6 7 ANNEXES

p., « Deuxième partie – Transformateurs », chap. XII à • Mikhail Kostenko et Ludvik Piotrovski, Machines
XXII, p. 370-577. électriques, tomes I et II, Éditions de Moscou (Mir),
1969 (réédité en 1979), 1348 p.
[5] Charles Harel, Machines électriques et essais de Machines,
Société française des électriciens – École supérieure • M. Poloujadoff, Conversions électromécaniques :
d'électricité, Paris, 1960, chap. « Transformateurs », p. maîtrise d'EEA et C3 - Électrotechnique, Dunod, Pa-
118-180.
ris, 1969.
[6] (en) Brevet U.S. 132
• B. Saint-Jean, Électrotechnique et Machines élec-
[7] Alfred Picard, Exposition universelle internationale de triques, Lidec - Eyrolles, 1976, 373 p. (ISBN 0-7762-
1889 à Paris. Rapport général, vol. 7 : L'outillage et les 5651-3).
procédés des industries mécaniques. L'électricité (suite)
(groupe VI de l'Exposition universelle de 1889), page 300 • Guy Seguier et Francis Notelet, Électrotechnique
Disponible en ligne sur le site du Conservatoire numé- industrielle, Tec et doc, 2006, 552 p. (ISBN 2-7430-
rique des Arts & Métiers 0791-5).

[8] (en) Brevet U.S. 359748 • Francis Labrique, Ernest Matagne, Damien Grenier
et Hervé Buyse, Électromécanique, convertisseurs
[9] (it) Museo Elettrico - Galileo Ferraris. d'énergie et actionneurs, Dunod, 2001, 306 p. (ISBN
2-1000-5325-6).
[10] « Histoire de l'électricité 1880-1889 », Association faî-
tière des entreprises électriques suisses. • P. Zimmermann, « Electronically Commutated
[11] Charles Harel, Machines électriques et essais de Ma- D.C. Feed Drives for Machines Tools », Robert
chines, Société française des électriciens – École supé- Bosch GmbH – Geschäftsbereich Industrieaurüs-
rieure d'électricité, Paris, 1960, p. 3 et 8. tung, Erbach, Germany, in Proeeding of PCI Mo-
torcon, september 1982, p. 69-86.
[12] Mikhail Kostenko et Ludvik Piotrovski, Machines élec-
triques, tomes I et II, Éditions de Moscou (Mir), 1969 (ré-
édité en 1979), 1348 p. ; tome I, p. 44-48.
7 Annexes
[13] P. Zimmermann, « Electronically Commutated D.C. Feed
Drives for Machines Tools », Robert Bosch GmbH –
Geschäftsbereich Industrieaurüstung, Erbach, Germany, 7.1 Articles connexes
p. 69-86 in Proeeding of PCI Motorcon, septembre 1982,
p. 72. • Électricité

[14] P. Zimmermann, op. cit., p. 81. • Électroaimant

[15] P. Zimmermann, op. cit., p. 78-81. • Sustentation électromagnétique


[16] P. Zimmermann, op. cit., p. 69. • Magnétohydrodynamique (MHD)
[17] Walid Boughanmi, auteur d'une thèse soutenue le 30 no-
vembre 2012 à Béthune (soutenue par EDF R&D et 7.1.1 Les concepts physiques
l'ADEME) dans le cadre du projet MEDEE 3 – (3E2D).
Voir aussi article sur la présentation du « moteur vert » au • Force de Laplace
salon EnviroNord 2012. « Éco-conception des motorisa-
tions électriques ». • Force électromotrice

• Énergie électrique
6 Bibliographie • Piézoélectricité

• Ch Harel, Machines électriques et essais de Machines,


Société française des électriciens – École supérieure 7.1.2 Les machines
d'électricité, Paris, 1960.
• Machine électrostatique
• J.Chatelain, Machines électriques – Volume
X du traité d'électricité, d'électronique et • Dynamo
d'électrotechnique, Presse polytechnique romande – • Machine à courant continu
Éd. Georgi, 1983 ; réédité par Dunod, 1993.
• Machine synchrone
• A. Fouillé, Électrotechnique à l'usage des ingénieurs.
T.2, Machines électriques, Dunod, 1969. • Machine asynchrone
7.2 Liens externes 7

• Générateur électrique

• Voiture électrique
• Moteur universel

• Moteur pas à pas


• Moteur sans balais

7.1.3 Les inventeurs

• Peter Barlow
• Thomas Davenport

• Mikhaïl Dolivo-Dobrovolski
• Galileo Ferraris

• Paul-Gustave Froment
• Zénobe Gramme

• Marius Lavet
• Werner von Siemens

• William Sturgeon
• Nikola Tesla

7.2 Liens externes


• Moteur synchrone, Machine asynchrone triphasée,
Machine à courant continu, Moteur pas à pas,
Animation, sitelec.org (origine : académie d'Aix-
Marseille)

• Le moteur électrique : animation - YouTube [vidéo]


• Historique des machines électromagnétiques et plus
particulièrement des machines à réluctance variable
par Bernard Multon [PDF]

• Les moteurs électriques pour applications de grande


série, par Bernard Multon, H. Ben Ahmed, N. Ber-
nard, P.E. Cavarec, Revue 3E.I, juin 2000, p. 5-18
[PDF]

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8 8 SOURCES, CONTRIBUTEURS ET LICENCES DU TEXTE ET DE L’IMAGE

8 Sources, contributeurs et licences du texte et de l’image


8.1 Texte
• Machine électrique Source : https://fr.wikipedia.org/wiki/Machine_%C3%A9lectrique?oldid=123193036 Contributeurs : FvdP, Var-
genau, Hemmer, Orthogaffe, Glenn, Céréales Killer, Ploum’s, Cdang, Xulin, Pulsar, Symac, Rémy, Fafnir, Phe, MedBot, Atvaark,
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bis, Mattho69, Steffy3001, Addbot, Jeepevade, Doctorjailbreak99 et Anonyme : 132

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