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Diario de fluidos y estructuras 80 (2018) 441-450

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Diario de fluidos y estructuras

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Estudio numérico de la carga dinámica de fluido en las tuberías de transporte de


fluido con un perfil de velocidad laminar
Gregor Bobovnik * Jože Kutin
Universidad de Ljubljana, Facultad de Ingeniería Mecánica, Laboratorio de Mediciones en Ingeniería de Procesos, Aškerčeva 6, SI-1000 Ljubljana, Eslovenia

información del artículo abstracto

Historia del artículo: Las ofertas de papel con las fuerzas de fluido-dinámicas de flujo de fluido laminar en tuberías de vibración largos así como en
Recibido el 27 de octubre de 2017 tubos largos curvados en reposo. Se centra en la contribución de la fuerza del fluido-dinámicos relacionados con la
Recibido en forma revisada 14 de febrero de 2018 Aceptado el 9 de
aceleración centrífuga. El estudio se basa en los resultados de un modelo numérico CFD de un flujo de fluido laminar
abril de 2018 Disponible en línea el 8 de mayo de 2018
incompresible en el tubo, que está desviado en un modo de flexión, de tipo viga. Los resultados se presentan en términos del
factor de corrección de centrífuga, que se define como la relación entre el término relacionado centrífuga-real de la fuerza del
fluido-dinámico observada y la solución del modelo unidimensional. Los valores estimados del factor de corrección respectiva
palabras clave:
se presentan para una gama de frecuencias de vibración, longitudes de la tubería y amplitudes de la deflexión de la tubería.
Tubería de transporte fuerza del

fluido-dinámico de fluido
Los resultados muestran que todos los parámetros enumerados afectan el factor de corrección centrífuga. Los valores
factor de corrección centrífuga CFD flujo resultantes también se comparan y se evalúan con respecto a algunas de las soluciones analíticas accesibles. También se
laminar discute la influencia de los valores predichos del factor de corrección centrífuga sobre la aparición de inestabilidades estáticas
y dinámicas de las tuberías de transporte de fluido.

© 2018 Elsevier Ltd. Todos los derechos reservados.

1. Introducción

El tubo de transporte de fluido es un problema dinámico fundamental en el campo de las interacciones fluido-estructura ( Païdoussis,
2014, 2016 ). Este tema tiene varias aplicaciones de ingeniería y también sirve como un modelo para la comprensión de los sistemas más complejos y para la búsqueda de
nuevas características dinámicas y fenómenos. El modelado de las tuberías de fluido de transporte se centra típicamente en un análisis de los problemas de comportamiento
y estabilidad dinámica. En el campo de Coriolis de medición de caudal, que representa la instalación de tuberías de líquido de transporte para mediciones directas de la
velocidad de flujo de masa y la densidad de los fluidos, el objetivo de la modelización es examinar las características de medición y diferentes parámetros influyentes ( Baker,
2016 ; Wang y Baker, 2014 ).

El uso de modelado analítico para tuberías de líquido de transporte es dependiente de la disponibilidad de modelos ematical Matemáticas- analíticos adecuados para
la carga dinámica de fluido que actúa sobre el tubo. Los modelos analíticos disponibles actualmente tienen diferentes rangos de aplicación, ya que se basan supuestos
ondifferent con respecto a la tubería y el fluido de flujo a través de la tubería. En cuanto a su tratamiento del flujo de fluido, thesemodels se pueden dividir en modelos
andwavemodels unidimensionales. Ver,
por ejemplo, algunos de los primeros aportes a la evolución de los modelos unidimensionales de Housner ( 1952 ), Benjamín ( 1961 ) y
Gregory y Païdoussis ( 1966 ), Etc., y de los modelos de onda de Païdoussis y Denise ( 1972 ), Weaver y Unny ( 1973 ),
Weaver y Myklatun ( 1973 ) y Shayo y Ellen ( 1974 ), Etc. Más exhaustiva y reciente revisión de este tema se puede encontrar en Païdoussis ( 2014 , 2016 ).

* Autor correspondiente.

Dirección de correo electrónico: gregor.bobovnik@fs.uni-lj.si (G. Bobovnik).

https://doi.org/10.1016/j.jfluidstructs.2018.04.006
0889-9746 / © 2018 Elsevier Ltd. Todos los derechos reservados.
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Figura 1. Bosquejo de un fluido tubería de transporte desviado en un modo de tipo viga.

Aquí, el flujo de fluido se puede dividir en themean de flujo, que se refiere al flujo en la tubería no desviada, y el flujo perturbado, que considera todas las
variaciones relativas a la media del flujo resultante de las deflexiones de la tubería. Como se presenta en la continuación de esta sección, hay algunas preguntas
abiertas sobre los rangos apropiados de aplicación de modelos analíticos particulares para la carga dinámica de fluido, así como algunas discrepancias entre los
resultados de diferentes autores. A este respecto, el objetivo principal del papel es desarrollar un método numérico que permitirá a los modelos analíticos para ser
validados para la carga dinámica de fluido.

El estudio presentado aquí se centra en tuberías rectas impulsoras de fluido que desvían en un modo de flexión, de tipo viga (ver Figura 1 ). Las deflexiones de tuberías w
( X, t) y el campo de flujo perturbado correspondientes se supone que es lo suficientemente pequeño como para que los efectos no lineales se pueden despreciar. La fuerza
del fluido-dinámico por unidad de longitud puede escribirse como la suma de tres componentes que están relacionados con la aceleración de traslación ∂ 2 w / ∂ t 2, la
aceleración de Coriolis 2 V ∂ 2 w / ∂ t ∂ X y la aceleración centrífuga V 2 ∂ 2 w / ∂ X 2 del fluido:

F d ( X, t) = - α 0 METRO F ∂ 2 w (1)
w ∂ t ∂ X - α 2 METRO F V 2 ∂ 2 w∂
∂ t 2 - α 1 2 METRO F V ∂ 2 w∂ X 2,

dónde METRO F es la masa de fluido por unidad de longitud, V es la velocidad media axial de la corriente media y la α j, j = 0, 1 y 2 son los factores de correcciones que dependen
de los supuestos del modelo. En primer lugar, definimos algunos números adimensionales que servirán en las discusiones de los supuestos del modelo:

Re = 2 VR (2)
ν, Re ω = ω R 2 ν, ε L = R L, ε C = ω R c,
dónde ν es la viscosidad cinemática del fluido, do es la velocidad del fluido del sonido, ω es la frecuencia angular de la tubería, R es el radio interno del tubo y L es la longitud
de la tubería. El número de Reynolds Re representa la relación de las fuerzas de inercia a las fuerzas viscosas dentro del campo de flujo media; el perfil de velocidad se
aproxima a la distribución uniforme de flujo turbulento en altos números de Reynolds (Re » 10 4), pero el perfil de velocidad parabólico se consigue para un flujo totalmente
desarrollado en un tubo circular recto bajo condiciones de flujo laminar (Re < 2000). El número de Reynolds Re vibracional ω representa la relación de las fuerzas de inercia a
las fuerzas viscosas dentro del campo de flujo perturbado; los efectos viscosos se vuelven menos significativas a números de Reynolds de vibración más elevada. Los
números adimensionales ε L y ε do representar las magnitudes de los efectos de longitud de tubería y los efectos de la compresibilidad del fluido, respectivamente, en el campo
de flujo perturbado.

Kutin y Bajsić ( 2014 ) Estima los factores de corrección α j de los perfiles de velocidad de flujo media uniformes y laminares para diferentes formas circumferentialmode
del tubo recto. Este estudio es amathematicalmodel BasedOn que supone un flujo perturbado no viscoso, por lo que es válido para números de Reynolds Re vibracionales
suficientemente altas ω. Los resultados para el tubo de tipo viga, para el caso del perfil de velocidad de flujo uniformmean, se pueden escribir como:

(ωR ) 2
(ωR ) 2

α0= 1 + 1 , α1= 1 + 1 ,
4 R 2 ∂∂2 X 2 + 1 4 do 4 R 2 ∂∂2 X 2 + 1 2 do
(ωR ) 2

α2= 1 + 1 , (3)
4 R 2 ∂∂2 X 2 + 3 2 do

y, del mismo modo, para el caso del perfil de velocidad de flujo laminar media:
(ωR ) 2
(ωR ) 2

α0= 1 + 1 , α1= 1 + 5 ,
4 R 2 ∂∂2 X 2 + 1 4 do 12 R 2 ∂∂2 X 2 + 7 12 do
(ωR ) 2

α2= 2 , (4)
3 + 5 8 R 2 ∂∂2 X 2 + 43 24 do
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donde los efectos de la longitud del tubo y la compresibilidad del fluido hasta el orden ε 2 Ly ε2 C, respectivamente, se tienen en
cuenta. Los factores de corrección α 0 = α 1 = α 2 = 1, que se utilizan muy a menudo en modelos themathematical de conductos de fluido de transporte de, son válidos para tubos
relativamente largos de transporte de un fluido incompresible ( ε 2
L « 1, ε 2 do « 1) con una media de flujo uniforme

perfil de velocidad (Re » 10 4). El perfil de velocidad de flujo media laminar (Re < 2000) también lleva a α 0 = α 1 = 1 de ε 2 L« 1 y
ε do
2
« 1, pero el término centrífugo de aceleración se reduce en el factor α 2 = 2/3. Este resultado es diferente del factor de corrección de α 2 = 4/3 propuesto por Guo et
al. ( 2010 ) y Hellum et al. ( 2010 )
Partiendo de la definición del factor de corrección impulso. Su enfoque sería correcto si el no uniforme flujo medio enteramente siguió a la vibración de tubo (ver Kutin y
Bajsić, 2014 para más detalles). Como también confirmado por simulaciones numéricas en el documento actual, una omisión de los efectos del flujo secundario tal
generalmente no están de acuerdo con las condiciones de flujo reales dentro de las tuberías de fluido de transporte.

Un caso límite en la dinámica de tubos de transporte de fluido es la inestabilidad de pandeo estática, que se produce en la frecuencia cero ( Païdoussis, 2014 ). En
este punto, el problema se reduce a la actuación de carga dinámica de fluido en, tuberías curvadas desviadas en reposo. Hay algunas soluciones analíticas
disponibles para tal caso, por ejemplo, Gammack y Hydon ( 2001 ) y Roberts
( 2004 ). La fuerza del fluido-dinámico por unidad de longitud de un tubo ligeramente curvada en reposo se puede escribir como:

F d ( x) = - α 2 METRO F V 2 ∂ 2 w (5)
∂ X 2,
donde el factor de corrección de centrífuga para el fluido incompresible y la longitud del tubo hasta el orden ε L dice así:
)
α2= 5 R∂∂X. (6)
3-(2 Re + 11 1080Re

El término relacionado con Re - 1 se vuelve significativa en un número muy pequeño de Reynolds (Re « 1), que corresponde a la llamada efectos del flujo se arrastran
Stokes o. A números de Reynolds moderados y para tubos largos ( ε L « 1) el factor de corrección centrífuga tiene un valor de α 2 = 5/3. Esto significa que el tubo curvado en
reposo se somete a un aumento significativo en el factor de corrección centrífugo para condiciones de flujo laminar, que está en contraste con los resultados para la alta
frecuencia de vibración tuberías donde
α 2 = 2/3.
El propósito de este trabajo es analizar el factor de corrección centrífuga en laminar condiciones para tuberías curvadas de estado estable y tubos vibrantes-flujo
medio mediante el uso de CFD (dinámica de fluidos computacional) de modelado. El método empleado para este análisis se basa en un enfoque similar a la utilizada por Bobovnik
et al. ( 2004 , 2005 ) Para estimar los efectos perfil de velocidad en el término de Coriolis-aceleración de la carga dinámica de fluido.

El documento está organizado como sigue. Sección 2 describe el modelo numérico CFD aplicada para el tubo de vibración y el tubo curvado en estado estacionario.
La descripción abarca la discretización del modelo, la frontera y las condiciones iniciales y el algoritmo de post-procesamiento aplicado para la estimación del factor de
corrección centrífuga. Sección 3 presenta los resultados numéricos del factor de corrección centrífuga para diferentes frecuencias de vibración y longitudes de tubo. Los
resultados también demuestran cómo el valor del factor de corrección centrífuga está influenciada por lo que representa el esfuerzo cortante viscoso que actúa sobre la
pared del tubo. Sección 4 discute las implicaciones de nuestros hallazgos a la aparición de inestabilidades estáticas y dinámicas de las tuberías de transporte de fluidos.

2. Modelo numérico

2.1. Ecuaciones gubernamentales

En esta sección se presentan las ecuaciones fundamentales utilizados para describir el fluido que se resuelve con el programa de CFD STAR-CD v4.18 usando el
finita (volumemethod Ferziger y Perić, 1999 ). En base a los supuestos de isotérmica y el flujo de fluido laminar incompresible la continuidad e impulso ecuaciones son
las siguientes:

∂∂t
ρ re V + ∫ ρ ( v - v s) · re s = 0, (7)
V S


∂∂t ( μ ( grad v + ( grad v) T) - pag YO) · re s + ∫
ρ v re V + ∫ ρ v (v - v s) · re s = ∫ F segundo re V, (8)
V S S V

dónde ρ es la densidad del fluido, v es el vector de velocidad del fluido, V es el volumen finito, S es la superficie que encierra el volumen finito,
v s es el vector de velocidad de la superficie, pag es la presión, yo es el tensor de unidad, μ es la viscosidad dinámica del fluido y F segundo representa el vector de las fuerzas que actúan sobre el
volumen finito. En el caso de simulaciones de estado estacionario el primer término en el lado izquierdo de las ecuaciones. (7) y (8) es igual a cero.

Los términos inestable se discretized usando un segundo orden, el tres veces los niveles esquema implícito, mientras que los términos convectivos y difusivos se
aproximan utilizando el esquema de diferenciación central. El acoplamiento de presión-velocidad es manejado por el algoritmo SIMPLE.
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Figura 2. estrategia rejilla móvil ( yo representa el índice de la sección axial).

2.2. dominio computacional

El dominio computacional consiste en la sección de tubo curvada / vibrar y las secciones de entrada y de salida adicionales (ver
Figura 1 ). El radio de la tubería R es igual a 0,5 mm y la longitud L del estado estacionario tubo curvado se varió de 12,5 mm a 400 mm ( L / R = ε - 1

L= 25 a 800), mientras que sólo dos longitudes específicas de 50 mm y 200 mm ( ε - 1 L= 100 y 400) son
considerados en el modelo de tubo de vibración transitoria. Las longitudes de las secciones de entrada y de salida son de 10 mm. La sección transversal de la tubería se
divide en 1816 células con M = 80 células que forman la circunferencia. La parte abombada del dominio se divide en N = 500 secciones uniforme en la dirección axial (908.000
células), mientras que todo el dominio computacional, incluyendo las secciones de entrada y de salida, está representado por 1,089,600 células.

2.3. Límites y condiciones iniciales

En las simulaciones de la tubería vibra, se supone que sus desplazamientos de eje son iguales a la primera forma del modo de un extremos Euler-beamwith fijos
( Blevins, 2016 ):

w ( X, t) = CW (x) sen (2 π ft) W (x) = cosh


( ) ) ( sinh ( ) ))
(9)
λ1X - cos ( λ 1 X - aporrear λ 1 - cos λ 1 λ1X - pecado ( λ1X
L L senh λ 1 - pecado λ 1 L L

dónde λ 1 = 4,730 es el valor propio para la primera forma del modo y C = A / W (L / 2) es el factor relacionado con la amplitud de vibración en themiddle de la tubería A. El
valor nominal de UN es igual L / 5000, y esto se incrementa hasta L / 10 Cuando los efectos de la deflexión del tubo se estudian para el tubo curvado en estado estacionario.
La frecuencia de vibración F se cambia entre 10 Hz y 300 Hz (Re ω = 15.7 a 471). Un período de oscilación único de la tubería se modela con 100 pasos de tiempo, y cada
simulación se ejecuta por 500 pasos de tiempo (cinco periodos de oscilación). En la simulación de la tubería curvada de estado estable su desplazamiento línea central no
es dependiente del tiempo y equals w ( x) = CW (x).

Una simulación de movimiento de la red del flujo de fluido se lleva a cabo para capturar la dinámica de fluidos en la tubería de vibración, es decir, la posición de la línea
central del tubo de acuerdo con la Ec. (9) se prescribe para cada paso de tiempo del proceso de cálculo. El movimiento de la rejilla se prescribe de tal manera que los vértices
movidos de una sección transversal particular del tubo permanecen normales a la línea central (ver Figura 2 ). La misma estrategia también se utiliza en la construcción de la red
de cálculo en el modelo de tubo curvado de estado estacionario.

Las simulaciones se realizaron para un fluido similar al agua incompresible con la densidad del fluido ρ = 1000 kg / m 3 y la viscosidad dinámica μ = 1 · 10 - 3 Pensilvania · s. El
perfil de velocidad laminar parabólico con una velocidad media V = 1 m / s (Re = 1000) se prescribe en la entrada del dominio computacional, mientras que la barrera de presión
constante se impone en la sección de la salida cruzada. En las simulaciones de tubería que vibran el campo inicial se establece en el campo de estado estacionario de la
corriente de fluido en el tubo recto sin molestias.

2.4. La estimación del factor de corrección centrífuga ( α 2)

Como se explicó anteriormente, la rejilla numérico constituido divide el tubo vibra en norte secciones a lo largo de su longitud y cada sección está rodeada de METRO elementos
de borde en su circunferencia. Por lo que la fuerza total que actúa sobre la sección yo en el y-
dirección para un paso de tiempo arbitrario puede ser escrito como:

Σ
Fi=M pag i, k s y, i, k, i = 1. . . NORTE, (10)
k=1

dónde pag i, k es el elemento onboundary presión k de la sección yo y s Y, I, K es el y- componente del vector superficie del elemento de límite k de la sección yo.

La fuerza del fluido-dinámico calculado en el tubo de vibración comprende los efectos de la presión estática y los componentes dinámicos relacionados con la
traducción, Coriolis y aceleraciones centrífugas. Para obtener el factor de corrección centrífuga α 2,
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Fig. 3. Representación esquemática del algoritmo de cinco pasos utilizados para la estimación del factor de corrección centrífuga ( α 2) para el tubo de vibración.

todos los aportes mencionados, excepto la derivada de la aceleración centrífuga, tienen que ser eliminados. En este contexto también se prepara otro modelo
numérico de la tubería de vibración, con la única diferencia de que la velocidad de entrada cero ( V = 0 m / s) se impone en la entrada del dominio computacional.
Utilizando los resultados de las simulaciones, la eliminación de las componentes de la aceleración no deseados se logra con el siguiente algoritmo de cinco pasos ( Fig.
3 ).

Paso 1: La contribución de la presión estática se elimina restando la presión media pag yo alrededor de la circunferencia de la sección yo de la fuerza del fluido-dinámico
total (Ec. (10) ). La fuerza resultante por unidad de longitud que actúa sobre la sección yo de ancho
δ (= L / N) es dado por:
Σ Mc = 1 s Y, I, K
~ F i = F yo - pag yo , i = 1. . . NORTE. (11)
δ

Paso 2: Para eliminar los componentes debido a las aceleraciones de traslación de la diferencia entre las fuerzas por unidad de longitud resultante del modelo con la
velocidad de entrada prescrita de 1 m / s en la entrada ( ~ F flo w
yo
) y a partir del modelo con el cero
velocidad de entrada ( ~ F cero - flo w
yo
) se calcula para cada paso de tiempo:

Δ ~ F i = ~yoF flo w- ~ Fyo cero - flo w . (12)

Paso 3: La contribución debida a la fuerza de Coriolis se elimina mediante la observación Δ ~ F yo en los instantes cuando la aceleración de Coriolis es igual a cero, que es
cuando el desplazamiento de la tubería alcanza su amplitud (la parte superior o la posición inferior). Esto implica que para cada período de oscilación de dos valores Δ ~ F yo son
obtenidas. Por desgracia, no es posible determinar con exactitud los tiempos correspondientes, debido al esquema de integración del tiempo y el paso de tiempo finito
utilizado en el modelo numérico. Por lo tanto, el valor de Δ ~ F yo se toma a veces t j, j = 1. . . 2 Z (Z es el número de periodos de oscilación) para los que las soluciones se
corresponden mejor a la parte superior / bottomposition de la tubería de vibración. Por la diferencia de fuerza Δ ~ F yo extraída en el momento t j Se utiliza la siguiente notación Δ ~
Fj
( tj)
i= Δ ~ F yo .

Paso 4: El factor de corrección centrífuga para cada sección axial yo con su centro ubicado en X yo ( ver Figura 2 ) Se calcula como:

Δ ~yoF j
α j2, i = ••• x = xi , i = 1. . . N, j = 1. . . 2 Z. (13)
- METRO F V 2 ∂ 2 w ( x, tj)
∂X2

Paso 5: En el último paso, el factor de corrección centrífuga α j 2 se determina en x = L / 2. Debido a themiddle de la tubería en x = L / 2
coincide con la frontera entre las dos secciones centrales de la tubería ( i = N / 2 ± 1), su valor se determina como:

2, NORTE/ 2 - 1 + αj 2, NORTE/ 2 + 1
α j2 = α j . (14)
2

El valor final de la corrección del factor de centrífuga ( α 2) se obtiene promediando la α j 2 en los últimos tres periodos de oscilación de
el tubo (los últimos seis valores calculados de α j 2).
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Fig. 4. Variación del factor de corrección centrífuga para diferentes frecuencias de vibración y dos longitudes diferentes de la tubería ( ε-1 L= 100 y 400;
A / L = 2 · 10 - 4).

Para la estimación del factor de corrección centrífuga α 2 en el modelo de tubo curvado en estado estacionario los pasos 2 y 3 se han omitido en el algoritmo descrito
anteriormente como la fuerza del fluido sólo contiene las contribuciones relativas a la presión estática y a la aceleración centrífuga. Además, la indexación en j es irrelevante,
ya que la posición del tubo permanece fijo en el tiempo, lo que resulta en una sola estimación del factor de corrección centrífuga.

El algoritmo descrito se realiza mediante el uso de las capacidades de post-procesamiento de STAR-CD (rutina personalizada Fortran para el paso 1) en combinación con
LabVIEW (pasos 2, 3, 4 y 5).

2.5. La incertidumbre del factor de corrección centrífuga estimado

La incertidumbre de la estimación α 2 depende en general de la discretización temporal y espacial del modelo numérico, en el criterio de convergencia aplicado
en la simulación y en la repetibilidad (dispersión) de sus valores calculados. Las influencias de la discretización espacial y temporal aplicada se reflejan directamente
en el campo de presión calculada en la tubería desviada así como en la estimación de α 2 mediante el algoritmo de cinco pasos. Como ya se ha discutido, la
incertidumbre de
α 2 relacionado con el algoritmo aplicado surge de la incapacidad para obtener su valor exactamente en el instante para el que el campo de presión resultante refleja la
posición superior / inferior de la tubería (paso 3) y debido al hecho de que su valor final se obtiene promediando la los valores de las dos secciones centrales de la
tubería (paso 5).
Para la estimación de la incertidumbre de α 2 tres modelos adicionales de la tubería que vibra con ε - 1 L = 100, f = 100 Hz y
A / L = 2 · 10 - 4 se prepararon además del modelo básico: el criterio de convergencia está restringido por un orden de magnitud en el primer modelo, la longitud axial de
las secciones que dividen el tubo en la dirección axial se reduce por un factor de 2 en el secondmodel y el tiempo de tamaño de paso se reduce por un factor de 2 en el
thirdmodel. El valor de α 2 estimado utilizando el modelo básico es igual a 0,939. El primer y segundo modelos no producen ningún cambio significativo de su valor
(menos de 0,001), mientras que cuando se aplica el modelo con la reducción del tiempo de paso su valor cambia en aproximadamente 0.003.

La repetibilidad de α 2 en los últimos tres periodos de oscilación modelados se estima utilizando la desviación estándar experimental. Se aumenta
aproximadamente de forma lineal desde 0 a 0,005 para las frecuencias de 0 Hz a 300 Hz, respectivamente (la repetibilidad de la longitud del tubo ε - 1

L = 400 es para un factor de 2.5 mayor). También se confirmó que ninguna de las anteriores la llamada
refinados modelos tenían ninguna influencia notable en la repetibilidad estimada.

3. Los resultados numéricos

Fig. 4 muestra la variación del factor de corrección centrífuga estimado α 2 con la frecuencia de vibración de dos longitudes diferentes de la tubería ( ε - 1

L= 100 y 400) y los dos valores límite en 5/3 y 2/3 definido por las ecuaciones. (6) y (4) para el laminar
fluir en el largo tubo curvado en estado estacionario y en el tubo largo de vibración, respectivamente. Los valores a 0 Hz, que representan el tubo curvado en estado
estacionario, muestran una diferencia significativa entre los valores de α 2 para las dos longitudes modeladas de la tubería. Para el tubo ya su valor corresponde a la
predicción de la ecuación. (6) , Mientras que es considerablemente más pequeño ( α 2 = 0,94) para el tubo más corto. Como se muestra, α 2 reduce rápidamente con el aumento
de la frecuencia para ambas longitudes modeladas y no hay diferencias significativas entre las dos longitudes de los tubos a frecuencias mayores de 50 Hz. Se espera que el
último, porque también la diferencia entre los factores de corrección previstos para ambas tuberías utilizando la Ec. (4) es muy pequeño (menos de 0.002). A 300 Hz α 2 es de
aproximadamente 0,8, que es aún mayor que el valor límite de 2/3. Sin embargo, se podría esperar que disminuirá aún más para las frecuencias más altas. Por desgracia,
debido a la muy alta dispersión de la predicho α 2, no hay resultados fiables se pueden mostrar para frecuencias superiores a 300 Hz.
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Fig. 5. Variación del factor de corrección centrífuga, estima mediante la inclusión / exclusión de las fuerzas cortantes viscosas para diferentes frecuencias de vibración ( ε-1 L= 100,
A / L = 2 · 10 - 4).

Fig. 6. Variación del factor de corrección centrífuga para diferentes longitudes del tubo curvado en estado estacionario ( A / L = 2 · 10 - 4).

Los resultados en Fig. 4 se basaron en la definición de las fuerzas de fluido de acuerdo con la Ec. (10) , Que representa solamente para la presión
fuerzas inducidas. En realidad, en el caso de un fluido viscoso las fuerzas de fluido resultantes también incluyen las fuerzas cortantes viscosas que actúan sobre thewall de
thepipe. En Fig. 5 la variationof α 2, whichaccounts de la fuerza de corte y- componente, se muestra en comparisonwith el caso original en el que la fuerza de cizalladura no se
considera. La comparación se hace para el tubo vibra con ε - 1
L= 100
y A / L = 2 · 10 - 4 para diferentes frecuencias de vibración. Si la fuerza de corte se tiene en cuenta, los valores de α 2 son más bajos para todas las frecuencias observadas. Esto es
causado por el flujo secundario que es generatedwhen el fluido pasa a través de la tubería desviada. La fuerza de corte causado por el flujo secundario se opone a la y- componente
de la fuerza de fluido calculado a partir del campo de presión, por lo que la magnitud de la fuerza de fluido resultante y, en consecuencia, también los valores estimados del
factor de corrección centrífuga
α 2 son más pequeños. Sin embargo, a frecuencias más altas, siendo más cerca de la suposición del flujo no viscoso-perturbado, la diferencia observada se hace más pequeño. A
frecuencias de vibración más alta que 50 Hz los valores estimados para α 2 una diferencia inferior al 0,04.
Para estudiar inmore detalle la diferencia observada para las dos longitudes diferentes de la tubería que se muestran en Fig. 4 , Estacionario adicional

simulaciones estatales que cubren la gama más amplia de ε - 1


L fueron realizados ( Fig. 6 ). Está claro que el valor de ε - 1 L tiene un importante

influencia en el factor de corrección centrífuga. Para tubos largos ( ε - 1 L ≥ 400) α 2 se aproxima al valor de 5/3 ( α 2 = 1.65 en

ε L- 1= 400 y α 2 = 1,66 en ε - 1 L= 800) dado por la ecuación. (6) , mientras que es significativamente menor en el caso de tubos más cortos,
es decir, hasta 0,94 para el tubo con ε - 1 L= 25. Sobre la base de estos resultados, se puede suponer que la validez de la ecuación. (6) está limitado a
tubos relativamente largos.

Además, la influencia de la amplitud de la deflexión de la tubería en el factor de corrección centrífuga en el tubo curvado en estado estacionario se investiga mediante la
variación ALABAMA de 2 · 10 - 4 a 0,1. De acuerdo con los resultados mostrados en Fig. 7 el rango inferior a aproximadamente A / L = 5 · 10 - 3 puede ser tratado como lineal en
términos de flowperturbations de fluido, porque el valor de α 2 permanece prácticamente sin cambios. Por otra parte, los efectos no lineales en la perturbada flowbecome
importante porque α 2 cambios considerablemente
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Fig. 7. Variación del factor de corrección centrífuga para diferentes amplitudes de la deflexión del tubo para el tubo curvado en estado estacionario ( ε-1 L= 200).

a valores más altos de ALABAMA. La variación de α 2 también es causado parcialmente por la alteración de la distribución de la fuerza dinámica de fluido a lo largo de la longitud de la tubería.

4. inestabilidades de tuberías de transporte de fluido

Weproceedwith el análisis de la influencia de la factormagnitude corrección centrífuga sobre las características de estabilidad de los tubos de transporte de fluido.
Supongamos un tiempo relativamente largo tubo con rigidez a la flexión EI y la masa por unidad de longitud METRO pag, que vibra en el modo de flexión y se modela en
términos de la curva elástica. Incluyendo los efectos de flujo de fluido la ecuación de movimiento se puede escribir como:

) ∂ 2 w ∂ t 2 = 0.
EI ∂ 4 w (15)
∂ X 2 + 2 METRO F V ∂ 2 ∂wX ∂ t + (M p + METRO F
∂ X 4 + α 2 METRO F V 2 ∂ 2 w

Se estudian dos casos de condiciones de contorno, es decir, un tubo fijado en ambos extremos:

w = ∂W (dieciséis)
∂ x = 0 a x = 0, x = L,
y un tubo en voladizo sujeta en un extremo y libre en el otro:

∂2 w ∂ X2= ∂3 w
w = ∂W (17)
∂ x = 0 a x = 0; ∂ X 3 = 0 a x = L.
Una solución de complejo general de la ecuación. (15) se considera de la forma:

Σ
w ( X, t) = 4 UN j mi yo λ JX mi yo ω ct, (18)
j=1

dónde ω do es la frecuencia angular complejo, λ j son los valores propios complejos y UN j son las constantes complejas. Sustituyendo la Ec. (18) dentro (15) conduce a la
ecuación para cuatro λ j depender de desconocido ω c:

)
EI λ 4 j - α 2 METRO F V 2 λ 2 j - 2 METRO F V ω do λ j - ( METRO p + METRO F ω c2 = 0. (19)

Teniendo en cuenta la ecuación. (18) y cuatro condiciones de contorno definen por la ecuación. (dieciséis) o (17) conduce a un conjunto homogéneo de cuatro ecuaciones lineales
en UN j. Para soluciones no triviales, el determinante de los coeficientes tiene a desaparecer, produciendo de este modo una ecuación trascendental en la frecuencia compleja ω c. Su
parte real positiva representa la frecuencia natural del tubo (Re ( ω c) = ω) y su parte imaginaria representa la amortiguación de vibración (Im ( ω c) > 0) o la amplificación (Im ( ω c) < 0). La
velocidad de flujo crítico
V cr se define como la velocidad más pequeña de flujo a la que el sistema se vuelve inestable, es decir, cuando Im ( ω c) se convierte en negativo.
Con respecto a la generalización de los resultados presentados, definimos relación themass β y la flowvelocity sin dimensiones
υ:
√ METRO F

β = METRO F , υ = VL (20)
METRO p + METRO F IE.
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Fig. 8. Adimensional velocidad de flujo crítico υ cr frente a la relación de masas β para tres valores diferentes del factor de corrección centrífuga.

El tubo sujetado-pinzada pierde estabilidad por la divergencia, la de tipo estático inestabilidad ( ω = 0), en suficientemente alta flowvelocity. La correspondiente velocidad de flujo
crítico se puede escribir como:

υ cr = 2 π √ α 2 . (21)

Por lo tanto, υ cr bajo condiciones de flujo laminar a cero frecuencia vibratoria con α 2 = 5/3 es aproximadamente 23% menor que υ cr
estimado para el supuesto de flujo uniforme con α 2 = 1. El tubo sujetado libre pierde estabilidad por aleteo, la de tipo dinámico inestabilidad ( ω ̸ = 0), a una suficientemente alta
flowvelocity. Fig. 8 muestra la dependencia de la flowvelocity crítica correspondiente en la relación de masas β para diferentes valores de α 2. Si el número de Reynolds de
vibración es relativamente pequeño, se ha demostrado que el factor de corrección centrífuga puede alcanzar hasta α 2 = 5/3 bajo flowconditions laminares y el sistema pierde
estabilidad a una velocidad de flujo menor que el estimado para el supuesto de flujo uniforme con α 2 = 1 (por ejemplo, aproximadamente 35% menor para β = 0.5). De lo
contrario, si el número de Reynolds de vibración es relativamente alta, el factor de corrección centrífuga puede llegar hasta α 2 = 2/3 bajo flowconditions laminares y el sistema
pierde estabilidad a altas flowvelocity de lo estimado para el flujo uniforme (por ejemplo, aproximadamente 73% mayor para las β = 0.5).

5. Conclusiones

Este trabajo presenta un estudio numérico del factor de corrección centrífuga α 2 de la carga dinámica de fluido relacionada con la aceleración centrífuga en tubos
curvados en reposo y en vibración tuberías de conducción de flujo de fluido laminar. Un modelo numérico CFD en combinación con el algoritmo de
post-procesamiento desarrollada se utilizó para estimar el factor de corrección centrífuga. Tal modelo presenta una mejora en comparación con los modelos de
análisis, ya que no se limita a algunos casos limitantes;
por ejemplo, no viscoso flujo de fluidos, tubos suficientemente largo, pequeñas amplitudes de vibración, números de Reynolds vibracionales de alta o caso de estado estacionario.
Aquí, el modelo se aplicó con éxito para el cálculo del factor de corrección centrífuga de un flujo de fluido viscoso para una amplia gama de longitudes de tubo, frecuencias de
vibración y amplitudes de vibración, así como por la contabilidad para las fuerzas cortantes viscosas que actúan sobre la pared de la tubería . Se comprobó que todos estos
factores pueden afectar significativamente la magnitud del factor de corrección centrífuga.

Para ser más específicos, el valor del factor de corrección centrífuga se analizó para un fluido incompresible en Re = 1,000 para diferentes frecuencias de
vibración (Re ω = 15,7-471) y longitudes de la tubería ( ε - 1
L = 25 a 800). La deflexión de la tubería
se supone que es igual a la forma del modo de tipo viga de flexión. La amplitud nominal de la deflexión línea central del tubo era igual a A / L = 2 · 10 - 4. Un estudio
adicional hecho para el tubo curvado en estado estacionario ( ε - 1
L = 200) mostraron que el intervalo
o F deflexión amplitudes de hasta aproximadamente A / L = 5 · 10 - 3 puede ser tratado como lineal en términos de perturbaciones de flujo de fluido debido a que el valor estimado del factor
de corrección centrífuga permanece prácticamente sin cambios en ese rango.
Los resultados muestran que el valor de α 2 es fuertemente dependiente de la frecuencia de vibración de la tubería. Su valor disminuye con la frecuencia. A
frecuencias más altas que 50 Hz ( Re ω = 78.5) su valor es casi independiente de la longitud de modelado de la tubería ( ε - 1

L= 100 y 400) y es igual a casi 0,8 a 300 Hz. Se espera que una disminución adicional en frecuencias más altas. Además, se estableció que la contabilidad de la
tensión de cizallamiento viscoso que actúa sobre la pared de la tubería, el valor real de α 2 es, en general, menor que la que se obtiene con sólo teniendo en cuenta las
fuerzas de presión. Sin embargo, se observan diferencias muy pequeñas a frecuencias más altas, siendo más cerca de la suposición del flujo no viscoso-perturbado. Los
valores estimados de forma numérica el factor de corrección α 2 a altas frecuencias son relativamente cerca del valor de 2/3 predicho por Kutin y Bajsić ( 2014 ) Suponiendo
no viscoso flujo perturbado en tuberías de vibración largos.
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En el extremo inferior de la gama de frecuencias de la vibración del factor de corrección está notablemente influenciada por la longitud del tubo. Para el tubo curvado en
estado estacionario (el caso límite, cuando la frecuencia de vibración es igual a cero) su valor aumenta 0,94-1,66 si ε - 1

L
se fluctuó entre 25 y 800, respectivamente. El factor de corrección estimada para las longitudes de las tuberías ε - 1 L ≥ 400 está de acuerdo
bien con el valor de 5/3, que se asume por Gammack y Hydon ( 2001 ) o por Roberts ( 2004 ) Para tuberías largas. Los valores del factor de corrección centrífuga son
importantes en el estudio de la estática (pandeo) y (aleteo) inestabilidades dinámicas de tuberías de fluido de transporte. Un aumento o una disminución de su unidad valor
comparedwith para un flujo uniforme indica el inicio de las inestabilidades en velocidades de fluido más bajas o más altas, respectivamente. En tuberías sujeta sujetado, la
velocidad crítica relacionada con la inestabilidad estática del tubo es inversamente proporcional a la raíz cuadrada del factor de corrección centrífuga. Por consiguiente, la
velocidad crítica en condiciones laminares es para aproximadamente el 23% más bajo que el estimado para el flujo uniforme. El inicio de las inestabilidades dinámicas de un
tubo sin sujetado depende del número de Reynolds de vibración (frecuencia de vibración). Para números de Reynolds pequeños vibracionales ( α 2 → 5/3), la inestabilidad se
produce a velocidades de fluido inferior, mientras que a números de Reynolds más altos de vibración ( α 2 → 2/3) la inestabilidad se produce a velocidades más altas de fluido
con relación a la suposición de flujo uniforme.

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