1.

CONCEPTOS FUNDAMENTALES
Aceleración:
Aceleración, se conoce también como aceleración lineal, y es la variación de la
velocidad de un objeto por unidad de tiempo. La velocidad se define como
vector, es decir, tiene módulo (magnitud), dirección y sentido. De ello se deduce
que un objeto se acelera si cambia su celeridad (la magnitud de la velocidad),
su dirección de movimiento, o ambas cosas. Si se suelta un objeto y se deja caer
libremente, resulta acelerado hacia abajo.
Si se ata un objeto a una cuerda y se le hace girar en círculo por encima de la
cabeza con celeridad constante, el objeto también experimenta una aceleración
uniforme; en este caso, la aceleración tiene la misma dirección que la cuerda y
está dirigida hacia la mano de la persona.
Cuando la celeridad de un objeto disminuye, se dice que decelera. La
deceleración es una aceleración negativa. Un objeto sólo se acelera si se le
aplica una fuerza. Según la segunda ley del movimiento de Newton, el cambio
de velocidad es directamente proporcional a la fuerza aplicada. Un cuerpo que
cae se acelera debido a la fuerza de la gravedad.

Aceleración angular:
La velocidad angular de un cuerpo que gira, es la variación del ángulo descrito
en su rotación en torno a un eje determinado por unidad de tiempo. Una
aceleración angular es un cambio de la velocidad angular, es decir, un cambio
en la tasa de rotación o en la dirección del eje. Por lo tanto, la aceleración angular
es diferente de la aceleración lineal.

Espacio:
En el concepto corriente es una extensión tridimensional, capaz de contener los
objetos sensibles. Durante muchos años se consideró que el espacio tenía tres
dimensiones: largo, ancho y alto. Este tipo de espacio, coincide plenamente con
la experiencia cotidiana y con todas las formas habituales de medida de tamaños
y distancias. Sin embargo, las investigaciones modernas en matemáticas, física
y astronomía han indicado que el espacio y el tiempo forman en realidad parte
de un mismo continuo, al que los científicos denominan espacio-tiempo o
continuo espacio temporal.
Hay tres formas de representar el espacio. En una dimensión, en dos o en tres.
El espacio bidimensional se mide en metros cuadrados (unidad de superficie).
Fuerza:
Fuerza, en física, cualquier acción o influencia que modifica el estado de reposo
o de movimiento de un objeto. La fuerza que actúa sobre un objeto de masa m
es igual a la variación del momento lineal (o cantidad de movimiento) de dicho
objeto respecto del tiempo. Si se considera la masa constante, para una fuerza
también constante aplicada a un objeto, su masa y la aceleración producida por
la fuerza son inversamente proporcionales. Por tanto, si una fuerza igual actúa
sobre dos objetos de diferente masa, el objeto con mayor masa resultará menos
acelerado.
Las fuerzas se miden por los efectos que producen, es decir, a partir de las
deformaciones o cambios de movimiento que producen sobre los objetos. Un
dinamómetro es un muelle o resorte graduado para distintas fuerzas, cuyo
módulo viene indicado en una escala. En el Sistema Internacional de unidades,
la fuerza se mide en newton: 1 newton (N) es la fuerza que proporciona a un
objeto de 1 kg de masa una aceleración de 1 m/s 2.
Mientras más intensa es la fuerza, mayor es su efecto en un cuerpo. La
intensidad de una fuerza se mide en newton mediante un instrumento llamado
dinamómetro. Las fuerzas se miden por los efectos que producen, es decir, a
partir de las deformaciones o cambios de movimiento que producen sobre los
objetos.
Para averiguar el efecto combinado de dos o más fuerzas sobre un objeto, hay
que considerar la intensidad y la dirección de las mismas.
Si actúan en línea recta, sus efectos se suman o se resta. La fuerza es una
magnitud vectorial, y esto significa que tiene módulo, dirección y sentido.
Al conjunto de fuerzas que actúan sobre un cuerpo se le llama sistema de
fuerzas. Si las fuerzas tienen el mismo punto de aplicación se habla de fuerzas
concurrentes. Si son paralelas y tienen distinto punto de aplicación se habla de
fuerzas paralelas.
Cuando sobre un objeto actúan varias fuerzas, éstas se suman vectorialmente
para dar lugar a una fuerza total o resultante. Si la fuerza resultante es nula, el
objeto no se acelerará: seguirá parado o detenido o continuará moviéndose con
velocidad constante. Esto quiere decir que todo cuerpo permanece en estado de
reposo o de movimiento rectilíneo y uniforme mientras no actúe sobre él una
fuerza resultante no nula.

Fórmula de la fuerza
F=m*a
La fuerza se mide en newton (N), la masa en kilogramos (kg), y la aceleración
en metros por segundo al cuadrado (m/s2). El peso de un cuerpo se calcula de
forma análoga tomando la aceleración de la gravedad (g) cuyo valor aproximado
es 10 m/s2
F= fuerza
m= masa
a= aceleración

Gravedad:
Fenómeno en virtud del cual todos los cuerpos son atraídos hacia el centro de la
Tierra con una fuerza F= m*g, siendo m la masa del cuerpo en estudio y g la
aceleración de la gravedad. La fuerza (F) recibe el nombre de peso-fuerza o,
para abreviar, peso del cuerpo. La ley de la gravedad es un caso particular de la
ley de gravitación universal de Isaac Newton.
Toda la materia está sometida a la fuerza de gravedad. Para un objeto, la
atracción que sufre es su peso.
La fuerza de gravedad se mide en newtons (N). Su valor es 9,81 N, por cada kg
de materia en la superficie terrestre.
Centro de gravedad:
Es el punto de aplicación de la fuerza peso en un cuerpo, y que es siempre el
mismo, sea cual sea la posición del cuerpo.
Para determinar el centro de gravedad hay que tener en cuenta que toda
partícula de un cuerpo situada cerca de la superficie terrestre está sometida a la
acción de una fuerza, dirigida verticalmente hacia el centro de la Tierra, llamada
fuerza gravitatoria.
Cuanto más bajo es el centro de gravedad, más estable es el objeto. El centro
de gravedad de un objeto simétrico se halla en el centro del objeto. Si un objeto
es irregular, el centro de gravedad puede estar situado fuera de su perímetro.
Cada segundo, los objetos en caída libre, aumentan su velocidad en 9,81 m/s
debido al efecto de la gravedad.
Gravitación:
Propiedad característica de la materia que consiste en el hecho de que entre los
cuerpos materiales se ejerce siempre una atracción mutua proporcional a sus
masas e inversamente proporcional al cuadrado de sus distancias.
La gravitación es la propiedad de atracción mutua que poseen todos los objetos
compuestos de materia. A veces se utiliza como sinónimo el término gravedad,
aunque estrictamente este último sólo se refiere a la fuerza gravitacional entre la
Tierra y los objetos situados en su superficie o cerca de ella. La gravitación es
una de las cuatro fuerzas básicas que controlan las interacciones de la materia;
las otras tres son las fuerzas nucleares débil y fuerte, y la fuerza
electromagnética.

Masa:
La masa es la magnitud fundamental de la física. Masa (física), propiedad
intrínseca de un cuerpo, que mide su inercia, es decir, la resistencia del cuerpo
a cambiar su movimiento. La masa no es lo mismo que el peso, que mide la
atracción que ejerce la Tierra sobre una masa determinada.
Desde un punto de vista estático masa puede precisarse como: dos cuerpos de
la misma forma e igual volumen, constituidos por la misma sustancia, se dice
que tienen la misma masa, es decir, la misma cantidad de materia
•Se mide en kilogramos (kg) y también en gramos, toneladas, libras, onzas, etc.
•La masa es una propiedad intrínseca de un cuerpo, que mide su inercia, es
decir, la resistencia del cuerpo a cambiar su movimiento.
•La masa inercial y la masa gravitacional son iguales.
•Dos masas iguales situadas en el mismo punto de un campo gravitatorio tienen
el mismo peso.
Un principio fundamental de la física clásica es la ley de conservación de la
masa, que afirma que la materia no puede crearse ni destruirse. Esta ley se
cumple en las reacciones químicas, pero no ocurre así cuando los átomos se
desintegran y se convierte materia en energía o energía en materia
La teoría de la relatividad, cambió el concepto tradicional de masa. La relatividad
demuestra que la masa de un objeto varía cuando su velocidad se aproxima a la
de la luz, es decir, cuando se acerca a los 300.000 kilómetros por segundo; la
masa de un objeto que se desplaza a 260.000 km/s, por ejemplo, es
aproximadamente el doble de su llamada masa en reposo.
Cuando los cuerpos alcanzan estas velocidades, la masa puede convertirse en
energía y viceversa, como sugería la famosa ecuación de Einstein, E=mc2 (la
energía es igual a la masa por el cuadrado de la velocidad de la luz).

Mecánica:
Mecánica es una de las ramas de la física que se ocupa del movimiento de los
objetos y de su respuesta a las fuerzas. Nuestra experiencia diaria nos dice que
el movimiento de un cuerpo esta influenciado por los cuerpos que lo rodean; esto
es por sus interacciones con ellos. Hay varias reglas generales o principios que
se aplican a todas las clases de movimiento, no importa cual sea la naturaleza
de las interacciones. Este conjunto de principios, y la teoría que los sustenta, se
denomina mecánica.
Hasta hace unos 400 años el movimiento se explicaba desde un punto de vista
muy distinto. Por ejemplo, los científicos razonaban -siguiendo las ideas del
filósofo y científico griego Aristóteles- que una bala de cañón cae porque su
posición natural está en el suelo; el Sol, la Luna y las estrellas describen círculos
alrededor de la Tierra porque los cuerpos celestes se mueven por naturaleza en
círculos perfectos.
Newton es el principal responsable de la ciencia de la mecánica como la
comprendemos hoy en día. Sin embargo, muchas personas más han contribuido
a su avance. Algunos de los nombres más ilustres son Arquímedes, Galileo,
Kepler, Descartes, Huygens, Hamilton, Mach y Einstein.
Peso:
Peso, medida de la fuerza gravitatoria ejercida sobre un objeto. En las
proximidades de la Tierra, y mientras no haya una causa que lo impida, todos los
objetos caen animados de una aceleración, g, por lo que están sometidos a una
fuerza constante, que es el peso.
Si m es la masa del cuerpo y g la aceleración de gravedad, se tiene P=m*g
Un cuerpo de masa el doble que otro, pesa también el doble. Se mide en Newton
(N) y también en kg-fuerza, dinas, libras-fuerza, onzas-fuerza, etc.
El kg, es por tanto, una unidad de masa, no de peso. Sin embargo, muchos
aparatos utilizados para medir pesos (básculas), tienen sus escalas graduadas
en kg en lugar de kg-fuerza. Esto no suele representar, normalmente, ningún
problema ya que 1 kg-fuerza es el peso en la superficie de la Tierra de un objeto
de 1 kg de masa. Por lo tanto, una persona de 60 kg de masa pesa en la
superficie de la Tierra 60 kg-Fuerza. Sin embargo, la misma persona en la Luna
pesaría sólo 10 kg-fuerza, aunque su masa seguiría siendo de 60 kg.

Tiempo:
Tiempo, periodo durante el que tiene lugar una acción o acontecimiento, o
dimensión que representa una sucesión de dichas acciones o acontecimientos.
El tiempo es una de las magnitudes fundamentales del mundo físico, igual que
la longitud y la masa. En la actualidad se emplean tres métodos astronómicos
para expresar el tiempo. Los dos primeros se basan en la rotación diaria de la
Tierra sobre su eje, y se refieren al movimiento aparente del Sol (tiempo solar) y
de las estrellas (tiempo sidéreo). El tercer método astronómico para medir el
tiempo se basa en la rotación de la Tierra en torno al Sol (tiempo de efemérides).
En la antigüedad las medidas de tiempo estaban basadas en la periodicidad de
algunos fenómenos naturales como el día y la noche, las estaciones, las fases
lunares y en general los fenómenos de tipo astronómico. Luego se idearon
algunos objetos como el reloj de arena, el de agua y posteriormente el de
péndulo, hasta llegar a los relojes digitales que están basados en las oscilaciones
de corrientes eléctricas minúsculas y los más precisos relojes atómicos basados
en las propiedades radiactivas de algunos materiales.

Velocidad:
La velocidad de un cuerpo es el espacio que recorre en un intervalo de tiempo
determinado. La unidad de medida universal es el m/s (metros por segundo).
Velocidad es una magnitud vectorial. Es la variación de la posición de un cuerpo
por unidad de tiempo. La velocidad es un vector, esto quiere decir, que tiene
módulo (magnitud), dirección y sentido.
La magnitud de la velocidad, conocida también como rapidez o celeridad, se
suele expresar como distancia recorrida por unidad de tiempo (normalmente, una
hora o un segundo); se expresa, por ejemplo, en kilómetros por hora o metros
por segundo. Cuando la velocidad es uniforme (constante) se puede determinar
sencillamente dividiendo la distancia recorrida entre el tiempo empleado.
Cuando un objeto está acelerado, su vector velocidad cambia a lo largo del
tiempo. La aceleración puede consistir en un cambio de dirección del vector
velocidad, un cambio de su magnitud o ambas cosas.
Fórmula: V= d/t mts./seg o cm./seg
V= velocidad
d= distancia
t= tiempo

Longitud:
Es la magnitud física que expresa la distancia entre 2 puntos. El sistema
internacional establece que su unidad es el metro.

ÁREA:
El área es una medida de la extensión de una superficie, expresada en unidades
de medida denominadas superficiales. Para superficies planas el concepto es
más intuitivo. Cualquier superficie plana de lados rectos puede triangularse y se
puede calcular su área como suma de las áreas de dichos triángulos.
Ocasionalmente se usa el término "área" como sinónimo de superficie, cuando
no existe confusión entre el concepto geométrico en sí mismo (superficie) y la
magnitud métrica asociada al concepto geométrico (área).
ENERGIA:
Es la capacidad para desarrollar un trabajo, es una actividad, una acción, poner
en movimiento; su unidad es el jule, el kilowatt.
PRESIÓN:
Magnitud física que expresa la fuerza ejercida por un cuerpo sobre la unidad de
superficie. Su unidad en el Sistema Internacional es el pascal.
POTENCIA:
En física, potencia es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo, su
unidad de medida es el watt.
DENSIDAD:
La densidad o densidad absoluta es la magnitud que expresa la relación entre la
masa y el volumen de un cuerpo. Su unidad en el Sistema Internacional es el
kilogramo por metro cúbico (kg/m3), aunque frecuentemente se expresa en
g/cm3.
 2. UNIDADES FÍSICAS

Las leyes de la física se expresan en función de cantidades fundamentales:

Longitud, masa y tiempo.
La física es experimental. Los fenómenos observados deben ser medidos. Para
medir una cantidad física se la compara con una unidad patrón adoptada
convencionalmente.
El resultado de una medición debe expresarse con un valor numérico y el
símbolo de la unidad.
El sistema adoptado internacionalmente es el S.I. (Sistema Internacional) que
tiene siete unidades básicas.

Otras cantidades físicas como el volumen, fuerza, densidad, superficie, presión,

etc. Se expresan en función de las anteriores y se llaman cantidades derivadas
y sus unidades derivadas. (N, Pa, Watt, Joule, etc.)
Prefijos de potencia de 10 para las unidades:

NOTACIÓN CIENTÍFICA
En el mundo físico se presenta una variedad de números grandes o pequeños.
Por ejemplo:
La velocidad de la luz 300.000.000 m/s 3.108 m/s
Diámetro de un virus. 0,00000001 mm. 1.10-8 m
Su manejo se simplifica usando potencias de diez (10) o Notación científica.
Prefijos de Potencia 10 para las unidades utilizando notación científica.
 3. ANALISIS VECTORIAL
El Análisis Vectorial es excelente herramienta matemática con la cual se
expresan en forma más conveniente y se comprenden mejor muchos conceptos
de la Física, en particular los conceptos dela teoría electromagnética.

MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

Cuando el resultado del proceso de medición de una magnitud es expresable por

medio de un número real, dicha magnitud se denomina escalar. Así por ejemplo
la masa, la temperatura, la energía, etc. son escalares. Cuando una magnitud no
puede expresarse completamente con sólo un número real, sino que ha de
recurrirse para ello a una matriz de n filas y una columna (concepto matemático
de vector), estamos ante una magnitud vectorial (o simplemente vector en
sentido físico). Así por ejemplo una velocidad no queda completamente
determinada dando su valor numérico en la correspondiente unidad, sino que
hay que hay que especificar la dirección del movimiento y su sentido, lo que en
el espacio euclideo exige representar dicha magnitud por medio de un vector de
3 componentes. Al igual que la velocidad, son magnitudes vectoriales el espacio,
la aceleración, la cantidad de movimiento y muchas otras. Aún hay otras
magnitudes cuya expresión es más complicada ya que se precisa hacerlo por
medio de una matriz rectangular de n filas y m columnas; son las magnitudes
tensoriales, que en el nivel de este curso no serán consideradas.

OPERACIONES CON VECTORES (FORMA GRÁFICA)

Un vector tiene en general n componentes que corresponden a las n filas de la

matriz, sin embargo las magnitudes que vamos a manejar en los temas
correspondientes a este curso de Física General, únicamente exigirán 3
componentes como máximo y 2 en casos particulares (un vector de una sola
componente sería un escalar, como un tensor de una sola columna es un vector).
Es frecuente y resulta muy intuitivo representar los vectores en forma gráfica, por
medio de una flecha, cuya longitud representa el módulo o valor absoluto de la
magnitud, la recta en la que está contenida la flecha sería la dirección y la cabeza
de la flecha indicaría el sentido. A partir de ahora adoptaremos el criterio de
representar los vectores en la escritura por medio de letras, en negrita e itálica
(por ejemplo l). El módulo de l se representará por l o por .

Producto de un escalar por un vector

Dado un vector v y un escalar m, definimos otro vector v' así:

v' = m v (4.1)
v' es un vector de la misma dirección que v y de módulo mv. El sentido de v'
será el mismo que el de v, si m>0 y el contrario, si m<0.

No está definido el cociente por un vector.

Suma de vectores

Dados 2 vectores a y b, se define un vector c, suma de a + b de la forma que

vemos en la Fig. 1:

La suma posee evidentemente la propiedad conmutativa (Fig. 1):

a + b = b + a (4.2)

y también la propiedad asociativa (Fig. 2):

(a + b)+c = a+(b + a) (4.3)

Diferencia:

c = a-b  c+b=a (4.4)

Vector nulo

Se dice que  es un vector nulo cuando su módulo es cero. Dado un vector

cualquiera a, se verifica que a +  = a.

Relación lineal entre vectores.

Dados n vectores v1 , v2 , ... ,vn , y n escalares m1, m2, ... , mn, la expresión

m1 v1+m2 v2+........+mi vi =  (4.5)

significa que entre los vectores v1 , v2 ,........, vi existe una relación lineal. Si, por
ejemplo, tenemos 3 vectores en un espacio tridimensional y se verifica:

m1 v1+m2 v2+m3v3 = 0 (4.6)

(4.7)

y por lo tanto v1, v2 , v3 están en un plano.

Producto escalar de dos vectores

Dados 2 vectores v y v' no nulos, el producto escalar se define como un escalar

tal que:v.v' = xx' + yy' + zz' (4.8)

v.v' = v.v' cos  (4.9)

El producto escalar tiene la propiedad conmutativa, es decir, v.v' = v'.v , como

es fácil comprobar (4.8) y (4.9). Igualmente el producto escalar tiene la
propiedad distributiva respecto de la suma: v.(a + b) = v.a + v.b, como puede
comprobarse fácilmente.

Producto vectorial de dos vectores

Dados 2 vectores v y v', el producto vectorial se define como un vector u = v x

v' tal que su dirección será la de una recta perpendicular a ambos vectores v y
v', o sea, al plano vv', y su sentido se determina por la regla del sacacorchos o
de la mano derecha (ver Fig. 4 y Fig. 5). El módulo del producto vectorial es

u = v.v´ sen  (4.10)

que corresponde geométricamente al área del paralelogramo de la figura 5.

El producto vectorial no tiene propiedad conmutativa, como puede

comprobarse a partir de la (4.10):

v x v' = - (v' x v) (4.11)

Producto mixto de tres vectores

Dados 3 vectores no coplanarios v, a y b, se define como v (a x b). El resultado

es un escalar cuya interpretación geométrica es sencilla:

v (a x b) = v (a b sen  ) cos  (4.12)

pero (a b sen  ) es el área de la base del paralelepípedo de la figura 6 y (v cos

 ) es la altura de dicho paralelepípedo; luego v (a x b) es el volumen del mismo.
Por

consiguiente el producto mixto es conmutativo. Si los 3 vectores son

coplanarios (por ejemplo, si se repite uno de los vectores) el producto es cero.

Propiedad distributiva del producto vectorial respecto de la suma

El producto vectorial tiene propiedad distributiva respecto de la suma, es decir:

v x (a + b) = v x a + v x b (4.13)

Lo demostraremos por reducción al absurdo. Supongamos que no se cumple

(4.13) y llamemos P = v x (a + b) - v x a - v x b. Si multiplicamos escalarmente
P por a, tendremos:

P.a = a (v x (a + b)) - a (v x a) - a (v x b) (4.14)

P.a = (a + b) (v x a) - a (v x a) - a (v x b) (4.15)

P.a = a (v x a) + b (v x a) - a (v x a) - a (v x b) (4.16)

P.a = b (v x a) - a (v x b); P.a = 0 (4.17)

igualmente multiplicando escalarmente P.b, tendremos:

P.b = b (v x (a + b)) - b (v x a) - b (v x b) (4.18)

 P.b = (a + b) (v x b) - b (v x a) - b (v x b)

P.b = a (v x b) + b (v x b) - a (v x a) - a (v x b)

P.b = a (v x b) - a (v x b); P.b = 0 (4.19)

y finalmente P.v :

P.v = v (v x (a + b)) - v (v x a) - v (v x b); P.v = 0 (4.20)

y de (4.17), (4.19) y (4.20) se deduce que P es un vector nulo, puesto que no

puede ser perpendicular a 3 vectores, a, b y v, no coplanarios.

El producto vectorial no tiene propiedad asociativa

Sean 3 vectores a, b y c. Llamemos P = a x (b x c) y P´ = (a x b) x c.

Multiplicando escalarmente P por a tenemos:

P.a = a.[a x (b x c)] = 0 (4.21)

Hagamos lo mismo con P´ :

P´.a = (a x b).(a x c) (4.22)

pero los 2 vectores que están multiplicados escalarmente en el segundo

miembro de (4.22) son perpendiculares a a, luego son coplanarios; y por otra
parte el primero es perpendicular a b y el segundo a c. Por lo tanto si b y c no
son perpendiculares entre si , (en cuyo caso particular sería P´.a = 0),

P´.a  0 (4.23)

Y de las (4.21) y (4.22) se deduce que a x (b x c)  (a x b) x c, es decir que no

se cumple la propiedad asociativa, c.q.d.

SISTEMA DE COORDENADAS ORTOGONALES

En el espacio euclídeo tridimensional, que es el que usamos casi siempre, son

sistemas en los que un punto del espacio P queda determinado como
intersección de tres superficies que en dicho punto son perpendiculares
(ortogonales) entre sí.
Coordenadas cartesianas.

Para representar en el espacio euclídeo puntos, líneas. superficies, vectores, ..

etc, utilizamos como referencia tres ejes de coordenadas perpendiculares entre
sí tal como vemos en la Fig. 7 (a). Utilizando como referencia estos ejes se
pueden definir varios sistemas de coordenadas, de los cuales el más
frecuentemente usado es el de coordenadas cartesianas (nombre dado en honor
del filósofo y matemático francés René Descartes, 1596-1650). En este sistema
un punto P está determinado por la intersección de 3 superficies (en este caso
planos) perpendiculares entre sí (ortogonales) (Fig. 10) de ecuaciones x = x1, y
= y1, z = z1. Decimos que el punto P tiene como coordenadas:: (x1, y1, z1),

Representación analítica de un vector en coordenadas cartesianas.

Utilizando este sistema de coordenadas podemos representar un vector en forma
analítica definiendo 3 vectores unitarios, o sea, de módulo unidad y sin
dimensiones, en cada uno de ejes de coordenadas y dirigidos en el sentido
positivo de dichos ejes. Estos vectores los designaremos siempre por i (en el eje
x), j (en el eje y) y k (en el eje z). Un vector genérico se expresará así: F = Fx i
+ Fy j + Fz k, siendo Fx, Fy y Fz las tres componentes del vector F. Estas
componentes son escalares y de las mismas dimensiones que F. En la Fig. 8
vemos las proyecciones del vector l, vector de posición del punto P, sobre los
tres ejes de coordenadas, que son por otra parte las 3 componentes de dicho
vector. Se pueden expresar en función de los ángulos  ,  , y  así:

x = l cos ; y = l cos ; z = l cos  (4.24)

donde cos , cos  y cos  se denominan cosenos directores de l.

OP l  x i + y j + z k; su módulo: (4.25)

En el ejemplo de la Fig. 7 (b), l  -2 i + 3 j - 4 k, y su módulo:

Tomando incrementos en (4.25):  l   x i +  y j +  z k. Así pues, en este

sistema un desplazamiento elemental dl (elemento de línea) se puede
representar así:

dl = dx i + dy j + dz k y su módulo es (4.26)
el elemento de superficie ds tendrá esta expresión:

ds = dy.dz i + dx.dz j + dx.dy k (4.27)

y su módulo:

Igualmente un elemento de volumen es:

dv = dx . dy . dz (4.28)

Los rangos de cada una de estas coordenadas son: - < x < + , - < y < + ,
- < z < + . Los tres vectores unitarios i, j y k son perpendiculares entre si por
tratarse de un sistema de coordenadas ortogonales.

Operaciones con vectores en coordenadas cartesianas.

- Producto de un escalar m por un vector v:

v = vx i + vy j + vz j; v’ = m v

v’= (m vx) i + (m vy) j + (m vz) k (4.29)

- Suma de vectores:

a = ax i + ay j + az j; b = bx i + by j + bz j; c = a + b

c = (ax + bx) i + (ay + by) j + (az + bz) k (4.30)

Es evidente que la suma de vectores tiene propiedad conmutativa y asociativa.

- Vector nulo:

Es aquel cuyas 3 componentes son cero:  = 0 i + 0 j + 0 k; a +  = a

- Producto escalar de 2 vectores:

a = ax i + ay j + az j; b = bx i + by j + bz j; c = a . b

c = ax . bx + ay . by + az . bz (4.31)

El producto escalar tiene la propiedad conmutativa y distributiva respecto de la

suma.
- Producto vectorial de 2 vectores:

a = ax i + ay j + az j; b = bx i + by j + bz j; c = a x b

(4.32)

El producto vectorial no tiene la propiedad conmutativa. Tiene la propiedad

distributiva respecto de la suma y no tiene la propiedad asociativa.

En determinadas aplicaciones resultan preferibles otros sistemas de

coordenadas ortogonales como son los de coordenadas cilíndricas y de
coordenadas esféricas.

Coordenadas cilíndricas.

En este sistema un punto P del espacio queda determinado por la intersección

de 3 superficies: un cilindro cuyo eje es el eje z y su radio r; un semiplano
limitado por el eje z y que forma un ángulo  con ele eje x (c.c.w); un plano
paralelo al plano x-y y a una distancia z del mismo. A dicho punto le asignamos
3 coordenadas: r,  y z (z es la misma que en coordenadas cartesianas) (Fig. 9-
b). Los rangos de cada una de ellas son:
 r  0; 0    2 y -  < z < +  .

Si manteniendo r constante, hacemos variar  y z, se generaría una superficie

cilíndrica, cuyo eje coincidiría con el eje z de las coordenadas cartesianas
rectangulares. Si mantenemos constante  y variamos r y z, tendremos un plano
que contendrá al eje z. Finalmente con z constante y  y r variables, tendremos
un plano perpendicular al eje z (Fig. 11). Un vector F se representa en
coordenadas cilíndricas así:

siendo Fr, F y Fz las tres componentes del vector F. Estas componentes son
escalares y de las mismas dimensiones que F.

- ur es un vector unitario adimensional paralelo a la recta intersección del plano

z=0 con el plano que contiene al eje z y forma un ángulo  con el eje x. Su
sentido es alejándose del eje z.

- u es un vector unitario adimensional también paralelo al plano z=0,

perpendicular a ur (Fig. 9-b). Su sentido tal que ur x u = k.

Un elemento de línea se expresaría como un vector diferencial dl:

(4.33)
Un elemento de superficie se expresaría como un vector diferencial ds:
 (4.34)

y un elemento de volumen se expresaría como un escalar diferencial dv:

(4.35)

Coordenadas esféricas.

En este sistema un punto P del espacio queda determinado por la intersección

de 3 superficies: una esfera con centro en el origen y radio R; un semiplano
limitado por el eje z y que forma un ángulo  con ele eje x (c.c.w); un cono con
vértice en el origen, eje coincidente con el eje z y semiángulo de apertura  . A
dicho punto le asignamos 3 coordenadas: R,  y  . Los rangos de cada una de
ellas son:

r  0; 0     y 0    2

Si manteniendo R constante, hacemos variar  y  , se generaría una superficie

esférica de radio R. Si mantenemos constante  y variamos R y  , tendremos
una superficie cónica con vértice en el origen de coordenadas y eje coincidente
con el eje z. Finalmente con  constante y  y R variables, tendremos un
semiplano que contendrá al eje z (Fig. 12). Un vector F se representa en
coordenadas esféricas así:

- uR es un vector unitario paralelo al vector F y con su mismo sentido.

- u es un vector unitario paralelo al plano determinado por el eje z y el vector

F aplicado en el origen. Su sentido, del semieje z + al semieje -.

- u es un vector unitario también paralelo (Fig. 9-c). Su sentido tal que uR x

u = u .

Un elemento de línea se expresaría como un vector diferencial dl:

(4.35)

Los tres vectores unitarios son perpendiculares entre sí, por tratarse de un
sistema de coordenadas ortogonales.

Un elemento de superficie se expresaría como un vector diferencial ds:

 (4.36)

Y un elemento de volumen se expresaría como un escalar diferencial dv:

(4.37)

Cambio de coordenadas.

Para transformar las coordenadas de un punto P de un sistema a otro no hay más

que utilizar las correspondientes relaciones geométricas y trigonométricas
derivadas de las definiciones vistas anteriormente. Así, si queremos expresar
las coordenadas cilíndricas de un punto (módulos) ( r;  ; z ) en función de sus
coordenadas cartesianas (x; y; z), las relaciones a utilizar serán:

; ; (4.38)

Las coordenadas esféricas en función de las coordenadas cartesianas:

; ; (4.39)

Las coordenadas cartesianas en función de las coordenadas cilíndricas:

; ; (4.40)

Las coordenadas cartesianas en función de las coordenadas esféricas:

; ; (4.41)

Las coordenadas cilíndricas en función de las coordenadas esféricas:

; ; (4.42)

Las coordenadas esféricas en función de las coordenadas cilíndricas:

; ; (4.43)

FUNCIONES VECTORIALES.
Utilizando coordenadas cartesianas, una funión vectorial A( t ) es un vector
dependiente de la variable escalar t y definido en el espacio x, y, z, o sea:

A( t ) = Ax( t )i + Ay( t )j + Az( t )k (4.44)

Por lo tanto todos los conceptos y definiciones de las funciones ordinarias son
aplicables a las funciones vectoriales haciéndolo a cada una de las componentes
del vector.

Límites.

Definimos

lim A( t ) =  tal que  =  xi +  yj +  zk

x = lim Ax( t );  y = lim Ay( t );  z = lim Ax( t ) (4.45)

Continuidad.

A( t ) es continua en t0 cuando son continuas las funciones escalares:

Ax( t ), Ay( t ), y Az( t ) en t0.

Derivadas de una función vectorial respecto de una variable escalar.

(4.46)

No está definida la derivada respecto de una variable vectorial.

Derivada del producto escalar.

(4.47)

Derivada del producto vectorial.

(4.48)

Integrales.
(4.49)
 4. EQUILIBRIO DE PARTÍCULAS

Condiciones de equilibrio de una partícula

 Una partícula esta en equilibrio siempre que esta en reposo o
esta en movimiento con velocidad constante.
 Para que se cumpla el equilibrio es necesario que la Fuerza
resultante que actúa sobre la partícula sea igual a cero. En
términos de la ley de Newton podemos expresarlo, con el vector
suma de todas las fuerzas actuando sobre la particula:
∑ F =0
∑Fx =0
∑Fy =0
∑Fz =0

Diagrama de cuerpo libre (DCL)

Para aplicar la ecuación de equilibrio debemos contar con todas las
fuerzas conocidas y desconocidas que están actuando sobre la
partícula. La manera mas fácil de hacer esto es con un diagrama
diagrama de cuerpo libre (DCL).
Un diagrama de cuerpo libre es un esquema que presenta la partícula
libre de sus alrededores con todas las fuerzas que actúan sobre él.
Existen tres pasos para armar el DCL.
1. Dibuje la forma del contorno de la partícula. Imagine la partícula
aislada.
2. Muestre todas las fuerzas. Indique en el dibujo todas las
fuerzas que actúan sobre la partícula.
3. Identifique cada fuerza. Las fuerzas que son conocidas, deben
colocarse con su magnitud, dirección y sentido. Las fuerzas
desconocidas se representan con letras.

Conexiones
Hay dos formas de hacer conexiones en los problemas de equilibrio.
Resortes: La magnitud de la fuerza en un resorte lineal con constante
de rigidez k, que se deforma una distancia s es:

Cables y poleas: Considere que tienen peso despreciable y no se

pueden estirar. Además un cable puede resistir solo tensión las
cuales actúan en la dirección dirección del cable.
Sistema de fuerzas en un plano
Los problemas de equilibrio de partículas, con fuerzas en un plano son resueltos
utilizando el siguiente procedimiento:
-Diagrama de cuerpo libre
1. Defina los ejes x, y en una orientación adecuada. Y plantee las
condiciones de equilibrio
2. Dibuje todas las fuerzas conocidas y desconocidas en el diagrama
3. Los sentidos de las fuerzas desconocidas pueden ser asumidos.

-Ecuaciones de equilibrio
Descomponer cada fuerza en sus componentes rectangulares.
∑Fx =0. ∑Fy =0
1. Las componentes son positivas si están a lo largo de la dirección positiva
del eje.
2. Si existen mas de dos fuerzas desconocidas y el problema incluye un
resorte, utilice F=kΔx.
3. Si la solución es un valor negativo, significa que el sentido de la fuerza
que se coloco en el diagrama de cuerpo libre está invertido.

Sistema de fuerzas en tres dimensiones

Los problemas de equilibrio de partículas, con fuerzas tridimensionales son
resueltos utilizando el siguiente procedimiento:
-Diagrama de cuerpo libre
1. Defina los ejes x, y, z en una orientación adecuada. Y plantee las
condiciones de equilibrio
2. Dibuje todas las fuerzas conocidas y desconocidas en el diagrama
3. Los sentidos de las fuerzas desconocidas pueden ser asumidos.

-Ecuaciones de equilibrio
1. Cuando sea fácil de hacer, descomponer cada fuerza en sus
componentes rectangulares.
∑Fx =0 ∑Fy =0 ∑Fz =0
2. Si la geometría tridimensional parece difícil, primero exprese cada
fuerza como un vector cartesiano y reemplace estos vectores en la
ecuación de vector de equilibrio: ∑F =0
Y luego aplique la sumatoria para cada una de sus componentes.
3. Si la solución de una fuerza es negativa, esto indica que el sentido está
invertido.