3.

3 SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES 89

3.3 Sistemas de fuerzas coplanares

Si una partícula está sometida a un sistema de fuerzas coplanares que se y
encuentran en el plano x-y como en la figura 3-4, entonces cada fuerza F1
puede descomponerse en sus componentes i y j. Para lograr el equili- F2
brio, estas fuerzas deben sumarse para producir una fuerza resultante
cero, es decir,
x

iF  0
3
i&Xi  i&Y j  0 F3
F4

Fig. 3-4
Para que se satisfaga esta ecuación vectorial, ambas componentes x y
y deben ser iguales a cero. Por lo tanto,

i&X  0
(3-3)
i&Y  0

Estas dos ecuaciones pueden resolverse cuando mucho para dos incóg-
nitas, representadas generalmente como ángulos y magnitudes de fuer-
zas mostradas sobre el diagrama de cuerpo libre de la partícula.
Cuando se aplica cada una de las dos ecuaciones de equilibrio, debe-
mos tomar en cuenta el sentido de cada componente con un signo
algebraico que corresponde a la dirección de la cabeza de flecha de la
componente a lo largo de los ejes x o y. Es importante observar que si
una fuerza tiene una magnitud desconocida, entonces el sentido de la
cabeza de la flecha de la fuerza en el diagrama de cuerpo libre puede
suponerse. De esta forma, si la solución genera un escalar negativo, el
sentido de la fuerza es opuesto al sentido que se supuso.
Por ejemplo, considere el diagrama de cuerpo libre de la partícula
sometida a las dos fuerzas que se muestran en la figura 3-5. Aquí se
supone que la fuerza desconocida F actúa hacia la derecha para man-
tener el equilibrio. Al aplicar la ecuación de equilibrio a lo largo del
eje x, tenemos

 i&  0;
  &  10 N  0
X

Ambos términos son “positivos” puesto que las dos fuerzas actúan en
la dirección x positiva. Cuando se resuelve esta ecuación, F  10 N.
Aquí, el signo negativo indica que F debe actuar hacia la izquierda x
F 10 N
para sostener la partícula en equilibrio, figura 3-5. Observe que si el
eje x de la figura 3-5 estuviese dirigido hacia la izquierda, en la ecua-
Fig. 3-5
ción anterior ambos términos serían negativos pero, de nuevo, después
de resolver F  10 N, lo que indica que F estaría dirigida hacia la
izquierda.

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 90 CAPÍTULO 3 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

Procedimiento para el análisis

Los problemas de equilibrio de fuerzas coplanares para una par-
tícula pueden resolverse por el siguiente procedimiento.

Diagrama de cuerpo libre.

• Establezca los ejes x, y en cualquier orientación adecuada.

3
• Marque en el diagrama todas las magnitudes y direcciones de
las fuerzas conocidas y desconocidas.

• Puede suponer el sentido de una fuerza con una magnitud des-

conocida.

Ecuaciones de equilibrio.

• Aplique las ecuaciones de equilibrio ©Fx  0 y ©Fy  0.

• Las componentes son positivas si están dirigidas a lo largo de

un eje positivo, y negativas si están dirigidas a lo largo de un eje
negativo.

• Si hay más de dos incógnitas y el problema implica un resor-

te, aplique F  ks para relacionar la fuerza del resorte con la
deformación s del mismo.

• Como la magnitud de una fuerza siempre es una cantidad posi-

tiva, si la solución produce un resultado negativo, esto indica
que el sentido de la fuerza es el inverso del mostrado sobre el
diagrama de cuerpo libre.

TD
D
Estas cadenas ejercen tres fuerzas sobre el
A A x anillo localizado en A, como se muestra en
su diagrama de cuerpo libre. El anillo no
TB se moverá, o se moverá con velocidad cons-
TC
B tante, siempre que la suma de esas fuerzas a
lo largo de los ejes x y y en el diagrama de
C cuerpo libre sea igual a cero. Si se conoce
una de las tres fuerzas, las magnitudes de
las otras dos pueden obtenerse a partir de las
dos ecuaciones de equilibrio.

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