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Université Mohamed Premier École Nationale des Sciences Appliquées Al-Hociema, Maroc Année Universitaire 2016-2017 2

Université Mohamed Premier École Nationale des Sciences Appliquées Al-Hociema, Maroc

Année Universitaire 2016-2017 2 ème année du Cycle préparatoire (S3) Responsable du module : P. Chaabelasri

TD de Mécanique du solide

(Les torseurs)

Exercice 1:

1- Soit A(-1,-2,5), B(1,7,1), C(3,4,1) trois points appartenant au plan (P).

Déterminer l’équation cartésienne du plan (P) contenant les points A,B et C.

2- Soit les vecteurs

u

v

P

Q

2 6

3 4

8

i

2

i

i

i



k

yj zk

yj

2

j

k

12

k

a-

Déterminer y et z pour que u et v soient colinéaires.

b-

Déterminer y pour que P et Q

soient perpendiculaires.

Exercice 2:

Dans un repère R(o, i , j, k )

, on considère le champ de vecteur

U

M

défini par :

U

M

a   b x by bz i   a bx b y bz j a bx by   b z k

(

(

(1

)

)

(

2

1)

)

(

(1

)

)

Où x, y et z sont les coordonnées du point M dans le repère (R), a et b sont deux constantes réelles.

1. Chercher les conditions pour lesquelles ce champ est antisymétrique.

2. Déterminer alors les éléments de réduction au point O du torseur associé.

3. Déterminer sa nature et son axe central dans les deux cas : a = 0 et a 0

Exercice 3:

Soit les vecteurs forces

et Bc,b, 4d dans un repère R(o, i , j, k ) .

(

F x

A

A

,

y z

A

,

A

) et



F x y

(

B

B

,

1-

2-

Écrire le torseur {

Transférer les deux torseurs au point O.

A

}

et {

B

}

en leur point.

B

,0)

appliquées à un solide aux points Aa, b,0

Exercice 4:

Soient deux torseurs

 R(o,i , j,k )

sont:

{}et {}dont leurs éléments de réduction dans un repère orthonormé

1

2

{

1

}

R

1

M

1

et

{

2

}

R

2

M

2

A quelles conditions doivent satisfaire les deux torseurs pour qu’ils aient même axe central.

Exercice 5:

Soit le torseur

{

1

}

o défini par les trois vecteurs

V

1

V

2

V

3

i

2



i  i

 

3

7

k

j

2

j

k

8

k

3

j

définis dans un repère

orthonormé

 R(o, i , j, k )

respectivement au

C(0,0,1) ; et le torseur

{

1

}

o

2

1

3

 

3

2

7

 

o

1) Déterminer les éléments de réduction du torseur

2) Déterminer l’axe central du torseur

3) Calculer la somme et le produit des deux torseurs ; 4) Calculer l’invariant scalaire du torseur somme.

{

{

2 } o

1 } o

points A(1,0,0),

B(0,1,0),

Exercice 6:

Soient deux torseurs

un repère orthonormé R(o, i , j, k )

{

1

}

A

et

{

2

}



A

:

{

1

}

A

A

R

M

1

 

 

3

i

2

j

2

k

 

1

4

i

j

 

7

k

et

{

2

}

A

définis au même point A par leurs éléments de réduction dans

A

R

M

2

2

3

i

4

i

2

j

j

 

2

k

7

k

1) Déterminer l’axe central du torseur

2) Déterminer l’invariant scalaire du torseur

3) Construire le torseur

4) Quelle relation doivent vérifier a et b pour que le torseur { }

5) Montrer que le torseur couple est indépendant du point ou on le mesure ; 6) Déterminer le système le plus simple de vecteurs glissants associés au torseur somme .

{

1

}

A

;

{

2

}

A

{

2 }

A , montrer qu’il est indépendant du point A ;

avec a et bR et ;

A soit un torseur couple ;

{

}

A

{

a

1

}

A

b

{

1

}

A

{

2

}

A