PROBLEMA 3.

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(Libro: Mecánica Dinámica, Autor: Dr. Carlos Ojeda Díaz) (pág. 97)

En el mecanismo biela – manivela mostrado, BD mide l=8 in y el brazo AB de longitud b=3 in

está rotando anti horariamente a 200 RPM. Para Ө=40°, determine:

a) El CI de la biela BD.
b) El sentido y el valor de la velocidad angular de la biela.
c) La velocidad del pistón.

Solución:

- Primero hallamos gráficamente el CI

𝑊𝐴𝐵 = 2000 𝑅𝑃𝑀 = 209.44 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑟̅𝐵/𝐴 = 3𝑐𝑜𝑠40°𝑖̂ + 3𝑠𝑒𝑛40°𝑗̂

- Ahora encontramos el valor de la velocidad en B:

𝑣̅𝐵 = 𝑣̅𝐴 + 𝑣̅𝐵/𝐴

𝑣̅𝐵 = 0 + (209.44)(𝑟̅𝐵/𝐴 )

𝑣̅𝐵 = (209.44)(3𝑐𝑜𝑠40°𝑖̂ + 3𝑠𝑒𝑛40°𝑗̂)

𝑣̅𝐵 = (481.32𝑖̂ + 403.88𝑗̂)𝑖𝑛/𝑠

‖𝑣̅𝐵 ‖ = 628.32 𝑖𝑛/𝑠

- Aplicamos ley de senos en ∆DBA

𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑠𝑒𝑛40°
=
3 3

𝛼 = 13.95°

- Aplicamos ley de senos en ∆DBC

𝑠𝑒𝑛50° 𝑠𝑒𝑛76.05° 𝑠𝑒𝑛53.95°

= =
8 𝑟𝐵𝐶 𝑟𝐷𝐶

𝑟𝐵𝐶 = 10.14 𝑖𝑛
𝑟𝐷𝐶 = 8.44 𝑖𝑛

- Ahora encontramos la velocidad angular de la biela.

𝑉𝐵 = 𝑊𝐵𝐷 . 𝑟𝐵𝐶

𝑉𝐵
𝑊𝐵𝐷 =
𝑟𝐵𝐶

628.32 𝑖𝑛/𝑠
𝑊𝐵𝐷 =
10.14 𝑖𝑛

𝑊𝐵𝐷 = 61.96 𝑟𝑎𝑑/𝑠 (Sentido Horario)

- Hallamos la velocidad D

𝑉𝐷 = 𝑊𝐵𝐷 . 𝑟𝐷𝐶

𝑟𝑎𝑑
𝑉𝐷 = 61.96 ∗ (8.44 𝑖𝑛)
𝑠
‖𝑣̅𝐷 ‖ = 522.94 𝑖𝑛/𝑠

𝑣̅𝐵 = (−522.94𝑖̂ + 0𝑗̂) 𝑖𝑛/𝑠

ANALISIS

Nos concentramos en la Velocidad del Pistón y en la Velocidad Angular de la Biela BD debido

a que eso es lo que solicita el problema, sin embargo, analizaremos otros parámetros como la
aceleración (aceleración propiamente dicha y angular), además de la posición en ambos
componentes.

Fig.1. Posición del pistón y Posición angular de la Biela

Fig. 2. Velocidad del pistón y Velocidad angular de la Biela

Como se puede observar en estas graficas obtenidas a través del programa, tanto la posición, la
Velocidad del Pistón y la Velocidad Angular de la Biela son ondas sinusoidales, es decir se
encuentran de una familia de ondas que cumplen las siguientes características:

- Las ondas sinusoidales poseen un punto máximo y mínimo cuyo valor en el eje de las
coordenadas es el mismo (lo único que cambia es el signo que determina si se encuentra
en la parte positiva o negativa del eje), a este valor se le denomina “Amplitud”.
- La ondas sinusoidales son periódicas, es decir, el valor en el eje coordenado se repite
cierto intervalo de las abscisas (generalmente el periodo se mide en “segundos”, debido
a que en su mayoría se utiliza el “tiempo” como eje de las abscisas).
 Fig 3. Onda sinusoidal

Tipo de Punto Velocidad (in/s) Tita (rad) Tiempo

(s)
1° Máximo 671.715 1.248 0.01
1° Mínimo -671.718 5.033 0.028
2° Máximo 671.715 7.531 0.04
Tabla 1. Datos de la Velocidad en el Pistón

Tipo de Punto Velocidad Angular Tita (rad) Tiempo (s)

(rad/s)
1° Mínimo -78.541 0.002 0.004
1° Máximo 78.541 3.143 0.019
2° Mínimo -78.451 6.285 0.034
Tabla 2. Datos de la Velocidad Angular en la Biela

Se puede notar que la gráfica de la Veloc. del Pistón tiene ondas inclinadas en comparación con
la gráfica Veloc. Angular de la Biela; por ello concluimos que la gráfica de la Veloc. del Pistón
no es del tipo sinusoidal, pero cumple algunas carácteristicas de esta familia de ondas como es la
amplitud y el periodo; sin embargo no cumple con la regla periódica que expresa que
encontraremos un valor con signo contrario de la ampitud en la mitad del periodo.

Para la Acelaración el análisis es algo similar; en el caso de la Aceleración Angular no hay ningún
problema porque es una onda sinusoidal, sin embargo, no sucede lo mismo con la Aceleración
del Pistón la cual tiene un ligero cambio de curvatura cuando llega al punto de mayor pendiente
negativa(1); donde la función aumenta su valor hasta llegar a un punto máximo (2) y luego
disminuye (3) para finalmente llegar al punto donde la pendiente crece.
 Fig. 4 Aceleración del Pistón y Aceleración angular de la Biela

Los valores de ambas aceleraciones son muy grandes debido a las 2000 RPM que proporciona el
motor ubicado en el punto A. Los puntos atípicos en la gráfica de la Aceleración del Pistón tienden
a -91650 in/s2; no se tiene definido en su totalidad los valores exactos en esos puntos debido a
que la variación de aceleración es pequeña en comparación a la magnitud total.

Tipo de Punto Aceleración (in/s^2) Tita (rad)

1° Máximo 181000 0.00006499
1° y 2° Mínimo -91650 2.241
2° Máximo 181000 6.283
Tabla 3. Datos de la Aceleración del Pistón

Tipo de Punto Aceleración Angular Tita (rad)

(rad/s^2)
1° Máximo 17740 1.545
1° Mínimo -17740 4.686
2° Máximo 17740 7.828
Tabla 4. Datos de la Aceleración Angular de la Biela

Las posiciones en ambos casos se comportan como funciones sinusoidales por lo que las
propiedades antes descritas también son válidas para esas curvas, debido a la importancia de la
velocidad y aceleración hemos enfocado el análisis en esos dos componentes; aun cuando el
problema lo único que pide es la Velocidad del Pistón y la Velocidad Angular.
APLICACIÓN INDUSTRIAL
El mecanismo Pistón – Biela Manivela o también llamado Pistón – Biela – Cigüeñal es muy usado
en diversos tipos de industria, debido a que transforma el movimiento circular en movimiento de
traslación y viceversa, en especial en la industria automotriz debido a la presencia de estos en los
motores de los automóviles para convertir la energía del combustible en movimiento mecánico,
también es usado en algunos tipos de bombas de impulsión y en compresores.

RENDIMIENTO
Respecto al rendimiento del sistema las 2000 RPM que se aplican en el punto A ciertamente son
muy reales en relación al área industrial donde se utiliza este mecanismo (Industria automotriz),
por lo que lo considero una buena referencia que hace en este caso el autor del problema debido
a que este además de probar los conocimientos obtenidos, proporciona una referencia respecto a
las aplicaciones que el mecanismo posee.