UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL UDB Física

Facultad Regional Rosario Cátedra FÍSICA I

VECTORES

Magnitudes escalares y vectoriales

Las “magnitudes escalares” son aquellas que quedan determinadas dando un solo número real,
resultado de su medida. Si se tratan de magnitudes físicas, van acompañadas de la unidad
correspondiente.
Ejemplos: longitud, volumen, peso específico, densidad, presión, trabajo, tiempo, etc.
Otras magnitudes no quedan determinadas dando solo un número (como la velocidad o el
desplazamiento) sino que hace falta conocer también su dirección y sentido. Estas son las
“magnitudes vectoriales”.
Las magnitudes escalares pueden ser representadas sobre una recta en la cual se elige un origen
y una unidad; el número real resultado de la medida se representa con un segmento desde el origen
siendo el número su medida.
Las magnitudes vectoriales se representan con segmentos de longitud variables con la dirección
y sentido que corresponde.

Vectores
Cuando necesitamos identificar el valor de una longitud nos basta con indicar el número que
expresa el valor medido y la unidad con que se midió. En el caso de un lápiz, por ejemplo decimos que
mide 15 cm donde el número 15 es la cantidad de veces que la unidad elegida, el cm, está contenida en
el lápiz. Lo mismo sucede si lo que indicamos es el volumen de un recipiente, por ejemplo una botella o
un vaso.
Un detalle importante es que si, por ejemplo, tenemos varios recipientes con un líquido y
sabemos el contenido de cada uno de los recipientes; para saber el contenido total lo único que
necesitamos hacer es sumar el contenido de cada uno de ellos. Esta suma se puede hacer sin
preocuparnos por el orden en que los sumamos. El resultado es independiente del orden; en
matemáticas diremos que esa suma es conmutativa.
Hay en física otro tipo de situaciones que no son tan simples de describir; una de ellas es, por
ejemplo, el movimiento de un cuerpo. Si desplazamos un cuerpo por una habitación no resulta lo mismo
que lo llevemos de una esquina a la ventana que de la misma esquina a la puerta. Aunque la distancia
sea la misma el resultado final no es el mismo (Figura 1.1)

Figura 1-1
Cuando tenemos una situación en que no basta la longitud recorrida sino que además debemos
indicar su sentido y dirección es necesario otro tipo de ente matemático que nos facilite la descripción
del fenómeno. Este nuevo ente matemático que vamos a describir es el vector.
Inicialmente identificaremos un vector como un segmento orientado. La longitud del segmento
será proporcional al valor de la magnitud que representa y lo llamamos módulo; en el ejemplo anterior

1 Año: 2010
es el valor del desplazamiento del cuerpo en la habitación. La dirección del segmento indica la dirección
en la que el fenómeno considerado está actuando; en el ejemplo, la dirección del cuerpo en la
habitación. Con la flecha indicamos el sentido del vector, en el ejemplo, indicamos el sentido de
desplazamiento del cuerpo de la esquina a la ventana y no a la inversa.

Definición de vector: Se llama vector a todo segmento orientado. El primero de los puntos que lo
determina se llama “origen” y el segundo de ellos “extremo” del vector.
Para que una magnitud vectorial quede determinada es necesario conocer:
 módulo o intensidad: Nº real positivo que representa la medida del vector cuya notación es:
|a|0
 dirección: recta que contiene al vector o paralela a él (ángulo que forma la recta que contiene
al vector con el eje horizontal).
 Sentido: una de las dos orientaciones posibles de la recta.

: determina la dirección del vector respecto

de una dirección tomada como referencia
a

Dirección de referencia
Figura 1-2

Ejemplos de magnitudes vectoriales: desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza, etc.

Vector desplazamiento
Para entender mejor los vectores y su combinación,
comencemos con la cantidad vectorial más simple, el desplazamiento, P3
P2 b
que es un cambio en la posición de un punto.
La Figura 1-3 muestra la trayectoria de una partícula que se
mueve desde el punto P1 hasta un segundo punto P2 y luego a un a
c
tercer punto P3. El desplazamiento de P1 a P2 viene representado por P1
el vector a y el desplazamiento de P2 a P3 Por b . Obsérvese que el
vector desplazamiento depende sólo de los puntos extremos y no de
la trayectoria real de la partícula; no se relaciona directamente con la
Figura 1-3
distancia total recorrida. Si la partícula volviera a P1, el desplazamiento
total sería cero.

Al dibujar diagramas con vectores, debemos usar una escala adecuada, en la que la distancia en
el diagrama sea proporcional a la magnitud del vector. Por ejemplo, un desplazamiento de 5 km podría
representarse con un vector de 1 cm en el diagrama y lo anotaríamos como ESC. Desplazamiento = 5 km/1cm
Al trabajar con cantidades vectoriales distintas a los desplazamientos, como por ejemplo fuerzas,
también debemos adoptar una escala. En un diagrama de vectores de fuerza podríamos representar una
fuerza de 4 N con un vector de 1 cm. Entonces, un vector de 5 cm representaría una fuerza de 20 N y lo
anotaríamos como ESC. Fuerza = 4 N/1cm

IGUALDAD DE VECTORES
Dos vectores son iguales si y sólo si tienen igual módulo, igual dirección e igual sentido.

| a | = |b | ( ó a = b)
a=b  a // b
sentido a = sentido b

2
FÍSICA I
 Operaciones con vectores
Suma de vectores
Para obtener gráficamente la suma de vectores tenemos:
 Regla del paralelogramo.
 Regla del polígono.

En la Figura 1-1 el desplazamiento resultante de P1 a P3, llamado c , es la suma de los dos

desplazamientos sucesivos a y b :
c =a +b
El resultado final es el mismo que si la partícula hubiera partido del punto P 1 y hubiera sufrido un
solo desplazamiento hasta P3. Llamamos a c como vector sumatoria, o resultante de los
desplazamientos.
Dos vectores se suman gráficamente situando el origen de uno en el extremo del otro (Figura 1-
4). El vector resultante se extiende desde el origen del primer vector al extremo final del segundo.
Una forma equivalente de sumar vectores es el llamado método del paralelogramo, que consiste
en desplazar b hasta que coincida su origen con el de a . La diagonal del paralelogramo formado por a y
b es igual a c . Como puede verse en la Figura 1-5, no existe diferencia en el orden en que sumemos los
vectores; es decir a + b = b + a .

c=a+b b c
b

a a
Figura 1-4 Figura 1-5
Si necesitamos sumar más de dos vectores, podemos sumar primero dos cualesquiera y luego
sumar la resultante al tercero y así sucesivamente.

Vector opuesto

Dado un vector a (Figura 1-6) se define el vector opuesto de a a todo vector

a
b = - a tal que sumado con a de cómo resultado el vector nulo ( 0 ) cuyo
módulo es cero. b=-a
a + b = a +(- a ) = 0
Figura 1-6
Responde y justifica: ¿Qué dirección, sentido y módulo tendrá el vector
opuesto?
Resta, sustracción o diferencia de vectores

Dados dos vectores a y b del la Figura a-b=d d

1-7 , se define como la diferencia de a menos a
b a un vector d tal que:
d+b=a
Sumado a b da como resultado a . b
Figura 1-7

OBSERVACION: la suma d + b se hace con la regla del triángulo (polígono de 3 lados).

Responde y justifica: ¿Es conmutativa la diferencia entre dos vectores?

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FÍSICA I
 Producto de un vector por un escalar
Dado un vector a y un escalar   R, se define b =  . a al vector que tiene:

a) | b | = |  . a | = |  |.| a | El módulo es igual al producto del valor absoluto del escalar

por el módulo de a
b) b =  a // a La dirección es la misma que la del vector a

b = . a
= sentido a El sentido de  a es el mismo sentido que a si  es positivo
c) sentido  . a
 sentido a El sentido de  a es opuesto al sentido de a si  es negativo

2 .a Figura 1-8

- 0,5 . a

VERSOR.
Todo vector u de módulo unidad se llama versor.
r
u es un versor  u = 1

Dado un vector paralelo a un versor (en este caso es u ) eiempre se puede encontrar un nº (un
escalar) que multiplicado por el versor es igual al vector.

Si a // u    R tal que a= u Ejemplos:

OBSERVACIONES: a=3.u

| a | = || . |u | = |  | . 1 = |  |  u



 || = | a |
|| = + | a | si el sentido de a es igual al sentido de u b=-2. u
|| = - | a | si el sentido de a es opuesto al sentido de u
Figura 1-9

Descomposición de un vector en dos direcciones coplanares.

Para descomponer un vector en dos direcciones
coplanares, r1 y r2 (Figura 1-10), se trazan por el origen y el
extremo del vector paralelas a las direcciones dadas quedando // r1
determinados los vectores a1 y a2 como se indica en la
figura. Ambos vectores, a1 y a2 , son las componentes a
a2
vectoriales de a según las direcciones dadas. La r2 // r2
descomposición de un vector en dos direcciones coplanares es
única.
a = a1 + a2 a1

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FÍSICA I
 Figura 1-10

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FÍSICA I
 Componentes de los vectores
Hasta ahora sumamos vectores utilizando métodos gráficos, adoptando escalas y realizando los
diagramas, pero la exactitud de las mediciones es muy limitada.
Necesitamos un método simple pero general para sumar vectores: el y
método analítico de componentes.
Para definir las componentes de un vector partimos de un sistema
rectangular de ejes coordenadas (cartesiano) (Figura 1-11) y dibujamos el
a
vector en cuestión con su origen en O. Podemos representar cualquier a y
vector en el plano xy como la suma de un vector paralelo al eje x y uno 
paralelo al eje y. Rotulamos esos vectores y en la figura; son los vectores O x
componentes del vector y su suma vectorial es igual a: ax
Figura 1-11
a =ax+ay
Por definición, cada vector componente tiene la dirección de un eje de coordenadas, por lo que
sólo necesitamos un número para describirlo. Si el vector componente de a x apunta hacia la dirección x
positiva, definimos el número a x como positivo y si a x apunta en la dirección x negativa, es igual al
negativo de dicha magnitud, teniendo presente que la magnitud en sí de un vector nunca es negativa.
Definimos el número a y del mismo modo. a x y a y son las componentes de a .
Las componentes a x y a y de un vector son sólo números que pueden ser positivos o negativos,
no son vectores. Por ello las simbolizamos con letras delgadas, en vez de las letras negritas cursivas que
están reservadas para los vectores.
Podemos calcular las componentes de a si conocemos su módulo, dirección y sentido.
Describimos la dirección y sentido de un vector con el ángulo de referencia  (la letra griega “theta”) que
se mide en un sistema de ejes ortogonales x-y, en giro antihorario (C) desde la semi-recta positiva del
eje x hasta la recta de dirección del vector.
Si medimos de esta manera , por la definición de las funciones trigonométricas:
cos  = a x /| a |
a x = | a | . cos  (1)
sen  = a y / | a |
a y = | a | . sen  (2)
En la Figura 1-11 a x y a y son positivos porque su dirección está en el primer cuadrante (entre 0°
y 90°). Esto es congruente con las ecuaciones (1) y (2) pues tanto el coseno como el seno del ángulo son
positivos en este cuadrante. En cambio, en la Figura 1-12a, la componente b x es negativa; su dirección
es opuesta a la del eje +x. Esto también es congruente con las ecuaciones (1); el coseno de un ángulo en
el segundo cuadrante es negativo. La componente b y es positiva (sen  es positivo en el segundo
cuadrante), en la Figura 1-12b, tanto c x como c y son negativas (cos  y sen  son negativos en el tercer
cuadrante), en la Figura 1-12c, la componente dy es negativa; Esto también es congruente con las
ecuaciones (2); el seno de un ángulo en el cuarto cuadrante es negativo.
y y y

b by
(+) C D
´ c x (-) dx (+)
B
x x ´ x
b x (-) ´

dy (-) d
c c y (-)

(a) (b) (c)

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FÍSICA I
Figura 1-12

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FÍSICA I
 Podemos describir un vector plenamente dando su magnitud y dirección o bien sus componentes
x e y. Las ecuaciones (1) y (2) indican cómo obtener las componentes si conocemos la magnitud y la
dirección. También podemos invertir el proceso y obtener la magnitud y la dirección a partir de las
componentes. Aplicando el teorema de Pitágoras a la Figura 1-11, vemos que la magnitud de un vector
es:

|a | = a x2 + a y2 (3)

Donde siempre tomamos la raíz positiva. La ecuación (3) es válida para cualesquier ejes x e y, en
tanto sean perpendiculares. La expresión para la dirección vectorial proviene de la definición de la
tangente de un ángulo. Si medimos  desde el eje +x, y un ángulo positivo se mide hacia el eje +y,
entonces:
tg  = a y y  = arctg a y (4)
ax ax
En el uso de la ecuación (4) hay una pequeña complicación, cuando alguna de las componentes
sea negativa, es conveniente calcular ´ (Figura 1-12) pero con las componentes con signo positivo.
Para el vector B de la Figura 1-12a:
´ = arctg b y y b = 180° - ´
bx
Para el vector C de la Figura 1-12b:

´ = arctg c y y  c = 180° + ´
cx
Para el vector D de la Figura 1-12c:
dy
´ = arctg y  d = 360° - ´
dx

Suma de vectores utilizando componentes y

Veamos cómo usar componentes para calcular la resultante de
dos o más vectores. La Figura 1-13 muestra dos vectores, a y b y su
by b
suma c junto con las componentes x e y de los vectores. Es evidente
que la componente c x es la resultante de la suma ( a x + b x) de las cy a c
componentes x de los vectores sumados. Lo mismo sucede con las ay
componentes y. En símbolos:
ax bx x

c x = a x + b x c y = a y + b y (5) (Componentes de R = A + B) cx
Figura 1-13
Si conocemos las componentes de dos vectores cualesquiera, y
tal vez usando las ecuaciones (1) y (2), podemos calcular las componentes de la resultante. Entonces, si
necesitamos la magnitud y la dirección de podremos obtenerlas de las ecuaciones (3) y (4), cambiando
las a por c . Es fácil extender este procedimiento a cualquier cantidad de vectores, las componentes de
son:
c x = a x + b x + c x + dx + ….
c y= a y + b y + b y + dy + ….

Por último, aunque nuestro análisis de la suma de vectores se centró en combinar vectores de
desplazamiento, el método se puede aplicar igualmente a todas las demás cantidades vectoriales. Al

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FÍSICA I
estudiar el concepto de fuerza veremos que las fuerzas son vectores que obedecen las

9
FÍSICA I
mismas reglas de suma vectorial que usamos con el desplazamiento.
Vectores unitarios
y
Un vector unitario es un vector con magnitud 1, sin unidades. Su
único fin es direccionar, o sea, describir una dirección en el espacio. Los Ay
vectores unitarios son una notación cómoda para muchas expresiones que
incluyen componentes de vectores. a
En un sistema de coordenadas x-y (Figura 1-14) podemos definir ay
un vector unitario que apunte en la dirección del eje +x y un vector j
unitario que apunte en la dirección +y. Así, podemos expresar la relación ax
entre vectores componentes y componentes, como sigue: i x
Ax
a x = Ax i
Figura 1-14
a y = Ay j (6)
Asimismo, podemos escribir un vector en términos de sus componentes como:
a = A x i + Ay j (7)
Las ecuaciones (6) y (7) son vectoriales; cada término, como es un vector (Figura 1-14). Los signos
igual y más indican igualdad y suma de vectores. Cuando representamos dos vectores y en términos de
sus componentes, podemos expresar la resultante usando vectores unitarios como sigue:
a = Ax i + Ay j
b = Bx i + By j
c = a +b
c = (Ax i + Ay j ) + (Bx i + By j )
c = (Ax + Bx ) i + (Ay + By) j (8)
c = c x i + c yj
La ecuación (8) plantea el contenido de las ecuaciones (5) en forma de una sola ecuación
vectorial en lugar de dos ecuaciones de componentes.
Si todos los vectores no están en el plano xy, necesitaremos una tercera componente.
Introducimos un tercer vector unitario k que apunta en la dirección del eje +z. Las formas generalizadas
de las ecuaciones (7) y (8) son:
a = Ax i + Ay j + Az k
c = (Ax + Bx ) i + (Ay + By) j + (Az + Bz) k
c = Cx i + Cy j + C k

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FÍSICA I
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