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FORMULARIO DE

ELASTICIDAD Y SUS
APLICACIONES EN
INGENIERÍA
CAPÍTULO 2: Estado Tensional en sólidos elásticos

Se cumple que la tensión normal y tangencial

Prisma mecánico

Sistema de ecuaciones en forma Matricial

Matriz vector tensión = Matriz de tensiones * matriz vector unitario normal (direcciones principales)

Componentes intrínsecas:
Ecuaciones de equilibrio interno (fuerzas de volumen son X, Y, Z)

Ecuaciones de equilibrio en el contorno

Cambio de sistema de referencia


Tensiones y direcciones principales

Condición de compatibilidad

Dónde I1, I2 y I3 son los INVARIANTES

Se cumple que u1, u2 y u3 son ortogonales entre si


Elipsoide de Lamé: Lugar geométrico de los extremos de los vectores tensión correspondientes a los infinitos
planos de la radiación de vértice del punto P

Donde

 CASO 1: Dos tensiones iguales -> ELIPSOIDE DE REVOLUCIÓN


 CASO 2: Tres tensiones iguales-> ELIPSOIDE SE REDUCE A UNA ESFERA
 CASO 3: Una tensión nula
CASO 4: Dos tensiones NULAS

Cuádricas Indicatrices de Tensiones


 Caso 1: Las tres tensiones principales son positivos:

- Para c = +1 se tiene un hiperboloide real. Tracción.


- Para c = -1 se tiene un hiperboloide imaginario.

 Caso 2: Dos tensiones principales positivos y una negativa

- Para c = +1 se tiene un hiperboloide de una hoja. Tracción.


- Para c = -1 se tiene un hiperboloide de dos hojas. Compresión.

 Caso 3: Una tensión principal es positivas y dos negativas

- Para c = +1 se tiene un hiperboloide de dos hojas. Tracción.


- Para c = -1 se tiene un hiperboloide de una hoja. Compresión.

 Caso 4: tres tensiones negativas:

- Para c = -1 se tiene un elipsoide real. Compresión.


- Para c =+1 se tiene un elipsoide imaginario
Cuádricas Directrices de Tensiones

Siguen casos anteriores

Círculo de Mohr

σ2 + σ3
c1 =
2
σ1 + σ3
c2 =
2
σ1 + σ2
c3 =
2
Estados cilíndricos y esféricos

To: Estado tensional hidrostático o matriz esférica de tensiones


Td: Matriz desviadora

Tensiones Octaédricas

Tensión normal

Tensión normal octaédrica


CAPÍTULO 3: Análisis de Deformaciones en un sólido elástico

Alargamientos producidos por una matriz

Condición de compatibilidad

Matrices infinitesimales

Deformaciones en el entorno a un punto


Donde [𝑀] = [𝐷] + [𝐻]

Matriz de deformación [D]

Matriz de un giro infinitesimal [H]


Matriz de giro
Vector giro H

Ecuación del eje de giro

Matriz de deformación y significado de sus componentes


Condición de compatibilidad se obtiene la Ecuación característica

ɛ1, ɛ2 y ɛ3: Deformaciones principales o alargamientos unitarios principales

I1, I2 e I3: INVARIANTES

Variación angular
También se representa

Deformación de ángulos

Variación angular experimentada por el Angulo ɸ12


Vector de deformación unitaria

Deformación longitudinal unitaria (ɛn)

Cuando el triedo coincide con la [D]

Deformación transversal unitaria

Cumple que
Ley de la dualidad entre estados tensional y de deformación

Círculo de Mohr

Deformación unitaria máxima


Deformación volumétrica

Dilatación cubica unitaria


𝑒 = 𝜀1 + 𝜀2 + 𝜀3

[Do]: MATRIZ ESFÉRICA


[Dd]: MATRIZ DESVIADORA
Condición de integralidad o de compatibilidad de matriz de deformación, se comprueban con las siguientes:
Capítulo 4: Relaciones entre tensiones y deformaciones

Las deformaciones
σ
Como εx = x
E

**Recordar que existen las funciones de corrimiento (u,v,w)

i) Tenemos las deformaciones ɛx,ɛy,ɛz


ii) Tenemos las ecuaciones de compatibilidad:
iii) las siguientes derivadas

Para u Para v Para w


𝜕2𝑢 𝜕2𝑣 𝜕𝛾𝑥𝑦 𝜕𝜀𝑥 𝜕 2 𝑤 𝑑𝛾𝑥𝑧 𝜕ɛ𝑥
2
=( − ) = −
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 2 𝑑𝑥 𝜕𝑧

𝜕2𝑢 𝑑 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕2𝑣 𝜕 2 𝑣 𝑑ɛ𝑦 𝜕 2 𝑤 𝑑𝛾𝑧𝑦 𝜕ɛ𝑦


= ( + ) − = = −
𝜕𝑦 2 𝑑𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦 2 𝑑𝑦 𝜕𝑦 2 𝑑𝑦 𝜕𝑧

𝜕2𝑢 𝑑 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕2𝑤 𝜕2𝑣 𝜕𝛾𝑦𝑧 𝜕𝜀𝑧 𝜕 2 𝑤 𝑑ɛ𝑧


= ( + ) − 2
=( − ) =
𝜕𝑧 2 𝑑𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 2 𝑑𝑧
𝜕2𝑢 𝑑ɛ𝑥 𝜕2𝑣 𝑑ɛ𝑦 𝜕2𝑤 𝜕𝛾𝑥𝑦 𝜕𝛾𝑥𝑧 𝜕𝛾𝑧𝑦
= = = (− + + )
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝑑𝑦 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝑑𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑥
2
𝜕 𝑢 𝑑ɛ𝑥 𝜕2𝑣 1 𝜕𝛾𝑧𝑦 𝜕𝛾𝑥𝑧 𝜕𝛾𝑥𝑦 𝜕2𝑤 𝑑ɛ𝑧
= = ( − + ) =
𝜕𝑥𝜕𝑧 𝑑𝑧 𝜕𝑥𝜕𝑧 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝑑𝑥
𝜕2𝑢 1 𝜕𝛾𝑥𝑦 𝜕𝛾𝑦𝑧 𝜕𝛾𝑥𝑧 𝜕2𝑣 𝑑ɛ𝑦 𝜕 2 𝑤 𝑑ɛ𝑧
= ( − + ) = =
𝜕𝑦𝜕𝑧 2 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑧 𝑑𝑧 𝜕𝑦𝜕𝑧 𝑑𝑦

Luego integrar cada una de ellas para obtener u,v,w y, por último, imponer C.B.

Del alargamiento de una barra l

Variación de volumen (deformación volumétrica)


Este volumen tendrá las siguientes Dimensiones finales y distorsión

Dimensiones finales:
X = X O + ∆X
Y = YO + ∆Y
Z = ZO + ∆Z

Donde ∆𝑋 = 𝑋 ∗ 𝜀𝑥 , análogamente para las demás.

Leyes de Hooke generalizadas


Módulo de elasticidad transversal (G)

Ecuaciones de Lamé
Ecuaciones de Lamé

Donde lambda y G son coeficientes de Lamé


CAPÍTULO 5: Planteamiento general del problema elástico

Ecuaciones de equilibrio interno

Componentes de la matriz de deformación


Ecuaciones de compatibilidad

Formulación de problema elástico en desplazamientos


La primera ecuación de equilibrio interno toma la siguiente forma:

Luego, Y y Z se calculan de la misma forma, quedando como resultado, las Ecuaciones de Navier

Ecuaciones de Navier

Donde
Ecuación fundamental de la Elasticidad

Si se derivan las ecuaciones de Navier por x, luego por y y finalmente por z queda como sigue

Si se aplica el operador laplaciano a las mismas ecuaciones de Navier, queda lo siguiente

Si las fuerzas másicas son constantes, las componentes del vector desplazamiento son funciones
biarmónicas en todos los puntos del sólido elástico
Función de Airy

1) Potencial (VERIFICAR)

Función de Airy en coordenadas cartesianas (en todas debe cumplir esto)

2) Componentes de Matriz de tensiones

3) Equilibrio de contornos (condición necesaria)

Existen del segundo al quinto grado:

 Polinomio de segundo grado


 Polinomio de tercer grado

Tensiones:

Cuando sólo “d” existe

Implica solución

Implica que la solución es:


 Polinomio de cuarto grado

Debe cumplir:

Soluciones de tensiones

 Polinomio de quinto grado

Se debe verificar:
Cumpliendo las siguientes condiciones:

En una función de AIRY cuando se analizan vértices(A,B,C,D) de la región requerida y se deben evaluar todos las
tensiones en los puntos.

Y con esto comenzar a evaluar a la NORMAL de AB, BC, CD, AD

CAPITULO 11: Teoría acerca del comienzo de deformaciones no elástica

 Teoría tangencial máxima (TRESCA-GUEST)

Valido para materiales dúctiles que están sometidos a tensiones tangenciales grandes

Implica que
 Teoría de la deformación longitudinal unitaria máxima(teoría Saint Venant)

Cuando σ1=σe
 Teoría de la energía de la deformación (Beltrami y Haigh)

 Teoría de la energía de distorsión (Von Misses)

Energía de deformación de cambio de volumen Fv


Energía de deformación vinculada a la distorsión Fd
TIPS:
 Si se tiene una matriz de tensión para obtener σ1 y σ2
2
(𝜎𝑥 + 𝜎𝑦) √(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦)
𝜎1= 𝜎𝑚𝑎𝑥 = + + 𝜏𝑥𝑦 2
2 4
2
(𝜎𝑥 + 𝜎𝑦) √(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦)
𝜎2= 𝜎max= − + 𝜏𝑥𝑦 2
2 4

Obteniendo un círculo de Mohr


 Criterio de Von Misses o tangencial octaédrica (comprobar falla)

Este valor 𝜎𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 < 𝜎𝑓𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 para que no falle

 Criterio de TRESCA (para que no falle)


|𝜎1 − 𝜎3|
𝜏1 =
2

|𝜎2 − 𝜎3|
𝜏2 =
2
|𝜎1 − 𝜎2|
𝜏3 =
2

Por tanto, para que no exista falla se debe cumplir que 𝜏max > 𝜏𝑖 . i=1,2 y 3

 Criterio de TRESCA Y MOHR


La tensión equivalente es
 Criterio de deformación longitudinal unitaria

 Coef se seguridad(n)