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BALANCES DE ENERGÍA:

BALANCES DE ENERGÍA MECÁNICA

APLICACIÓN AL FLUJO INTERNO DE FLUIDOS

Alicia Polo Díez


Secc. Dep. Ingeniería Química UAM
Parte I: FLUJO DE FLUIDOS

¾ Concepto de fluidos y flujo de fluidos


¾ Tipos de fluidos. Propiedades
¾ Regímenes de circulación de un fluido.
Flujo de fluidos: interés en I.Q.
Los procesos industriales implican el transporte y operación en
equipos de multitud de fluidos de diferente composición.

Conocer el comportamiento de los fluidos es imprescindible para


su transporte así como todo tipo de O.B.
Estática de F. : estados de equilibrio
MECÁNICA DE FLUIDOS
Dinámica de F. : movimiento del fluido

Flujo de un fluido

Movimiento o circulación de un fluido sin alterar sus propiedades


físicas o químicas.

Ocurre bajo la acción de fuerzas externas.

Encuentra la resistencia de “fuerzas viscosas” o fuerzas de


rozamiento.
FLUIDOS
¾Abarcan gases, líquidos y vapores

¾Adoptan la forma del recipiente que los contiene

Clasificación de fluidos

Comportamiento frente a fuerzas normales a su superficie (Presión, P)


9F. Incompresibles: líquidos ρ ≠ Φ(P)

9F. Compresibles: gases y vapores ρ = Φ(P,T) Ideales, reales..

Comportamiento frente a fuerzas tangenciales a su superficie (Tensión


rasante o esfuerzo cortante, τ )
9Relacionada con la capacidad de “fluir”, interacción entre las
partículas del fluido y con superficie limitante. VISCOSIDAD
FLUJO DE FLUIDOS
Movimiento o circulación de un fluido

Dinámica de fluidos: variación de la velocidad y la presión en un


recorrido y las causas que lo originan

Clasificaciónes de Flujo de fluidos

No excluyentes entre sí. En función de:

Interno
9Circulación del fluido: Externo

Ideal
9 Viscosidad del fluido Real

Laminar
9 Régimen de circulación del fluido Turbulento
Flujo de fluidos en función de la circulación del fluidos

9 Flujo interno: por el interior de conducciones


9 Flujo externo: alrededor de cuerpos sólidos (sedimentación, filtración...)

Flujo interno de fluidos


B Implica Consumo y aporte de Energía
B Problemas ingenieriles habituales en los que se implica el flujo
interno de fluidos:
Cantidad de energía necesaria para transportar un fluido entre
diferentes puntos de una instalación.

Pérdidas de carga por rozamiento en el interior de la conducción.

Equipamiento idóneo para impulsar el fluido (Ej. Elección de tipo


y capacidad de la bomba).

Diseño del circuito hidráulico (Ej. Selección del diámetro de la


conducción).
La viscosidad como propiedad de los fluidos

Propiedad física del fluido, sólo dependiente de su temperatura y, en


menor medida, de la presión.

Es una medida de la resistencia que ofrece un fluido a su movimiento en


una dirección dada: relacionada con el rozamiento entre las placas o
láminas paralelas del fluido en movimiento y entre las placas del fluido y la
superficie de la conducción.
Pérdida de energía por fricción, que se disipa en forma de calor
La viscosidad del fluido determina la existencia de un gradiente (perfil)
radial de velocidades para el flujo interno de un fluido a través de una
conducción.
Flujo de fluidos según su viscosidad

¾ Flujo Ideal: Perfil plano de velocidad. No hay interacción


molecular
¾ Flujo real o viscoso: Interacción entre moléculas. Transporte de
cantidad de movimiento entre partículas del fluido
D Se define como tensión rasante (τ) a la fuerza por unidad
de superficie aplicada a un fluido en la dirección de su
movimiento para mantener el perfil de velocidades.

¾ Da lugar al transporte del fluido.


Clasificación de Fluidos en función de su viscosidad

Fluidos newtonianos
Aquellos en que el gradiente de velocidades es proporcional a la fuerza
aplicada (τ ) para mantener dicha distribución. La constante de
proporcionalidad es la viscosidad (µ ).

Ley de Newton

dVx
τ = −µ [N/m2]
dz

[µ] ≡ [kg/m.s]
[g/cm.s] (Poise)
Fluidos newtonianos (cont.)

La viscosidad de un fluido newtoniano depende:


Naturaleza química
Temperatura
Estado de agregación
Prácticamente independiente de P

Ejemplos de fluidos newtonianos: gases y líquidos de bajo peso


molecular.
Viscosidad de algunos líquidos y gases a temperatura ambiente (20ºC)

Variación de la
viscosidad de líquidos y gases
con la temperatura
Fluidos no newtonianos

La velocidad a la que circula un fluido altera las interacciones


entre las partículas.
No se comportan de acuerdo a la ley de newton. El gradiente de
velocidades no es proporcional a la tensión rasante.
No puede hablarse de una viscosidad única y propia del fluido,
sino que depende del régimen de velocidades: viscosidad
aparente (µa)

Fluidos de naturaleza compleja como los líquidos de elevado


peso molecular, mezclas de líquidos, suspensiones, emulsiones.
Fluidos no newtonianos (cont.)

¾ Fluidos pseudoplásticos: µadisminuye al aumentar


dVx
el gradiente de velocidad.
τ = - µa
¾ Fluidos dilatantes: µaaumenta con el gradiente de dz
velocidad.

Pintura, pasta de papel

Puré de patata, suspensiones


almidón
Fluidos no newtonianos viscosos puros. Modelo reológico

dVx ⎛ dVx ⎞
τ = - µa
γ = −⎜ ⎟ µ a = f (γ )
⎝ dz ⎠
dz
Modelo potencial de Ostwald deWaele-Mutting

τ = K (γ)n

µa = f(γ) = K (γ)n-1
n = índice de comportamiento
Dilatante n >1
Pseudoplástico n < 1
γ Newtoniano n = 1

k = índice de consistencia
Fluidos no newtonianos (cont.)

¾ Plástico ideal o de Bingham: hasta que no se alcanza una


determinada tensión rasante (τ0) no hay deformación del fluido, luego
se comportan como fluidos newtonianos
¾ Plástico real: hasta que no se alcanza una determinada tensión
rasante (τ0) no hay deformación del fluido pero luego no se comportan
como fluidos newtonianos

(τ0): tensión de fluencia

Ej. Mahonesa, mantequilla,


pasta de dientes
RÉGÍMEN DE CIRCULACIÓN DE UN FLUIDO

Experimento de Reynolds para determinar el tipo de flujo de un fluido

D El régimen de flujo se
determina mediante la siguiente
expresión empírica:
Número de Reynolds:
V ⋅D⋅ρ
Re =
Conducciones cilíndricas
µ
V: velocidad del fluido;
Re < 2 100 (Régimen laminar) D: diámetro de la conducción;
2 100 < Re < 10 000 (Transición)
ρ: densidad del fluido;
Re > 10 000 (Régimen turbulento)
µ: viscosidad del fluido.
RÉGÍMEN DE CIRCULACIÓN DE UN FLUIDO

Velocidad del fluido V ⋅D⋅ρ


Dependencia Propiedades del fluido Re =
Geometría del sistema µ
¾ Régimen laminar:
D Bajas velocidades de fluido
D Transporte molecular ordenado: partículas desplazándose en
trayectorias paralelas.

¾ Régimen de transición.
¾ Régimen turbulento:
D Altas velocidades de fluido
D Transporte molecular turbulento: partículas y porciones
macroscópicas del fluido se entremezclan al azar desplazándose
en todas direcciones.
RÉGÍMEN DE CIRCULACIÓN DE UN FLUIDO

Perfiles de velocidad en
régimen laminar y
turbulento

r. Turbulento

transporte más eficaz de


cualquier propiedad
asociada a la materia
RÉGÍMEN DE CIRCULACIÓN DE UN FLUIDO

En un proceso de conducción específico suelen coexistir las


dos condiciones límites de flujo: laminar y turbulento

Se introduce el concepto de subcapa laminar


Definición de la velocidad de un fluido
¾Velocidad media (V): Definida en función del caudal volumétrico (Qv).

Qv π
V= S = πr 2 = × D2
Medida experimental: S 4
S: área de la sección transversal que atraviesa el fluido

¾Velocidad eficaz (Ve): Definida en función de la energía cinética.


1 2 × Ec
E = mV2 Ve2 =
c 2 e m

D Parámetro α : relaciona Ve y V.

V2
α=
Ve2
Variables que describen el flujo de fluidos

D Propiedades del fluido:


• Densidad (ρ) [kg m-3]
• Viscosidad (µ) [kg m-1 s-1]

D Régimen del flujo:


• Velocidad (V) [m s-1]
• Caudal de fluido:
- Másico (m) [kg s-1]
- Volumétrico (QV) [m3 s-1]

D Parámetros de estado del flujo:


• Presión (P) [Pa = N m-2 = kg m-1 s-2]

D Parámetros de la conducción:
• Diámetro (D) [m]
• Rugosidad interna (ε) [m]
Parte II: FLUJO INTERNO DE FLUIDOS

¾ Particularización del balance de energía


¾ Limitación del estudio
¾ Ecuaciones básicas para el flujo de fluidos
¾ El balance de energía aplicado al flujo de
fluidos: Ecuación de Bernouilli
¾ Aplicaciones
Expresión general del balance de energía
Para un sistema abierto, En régimen estacionario [A] = 0

m 2 = m1 caudal másico [kg/s]

P2 mg( z2 − z1) =∆Φ E. potencial


z2
( U 2 − U1 ) = ∆U E. interna [J/s]
W 1
P1 m ( V2 −V2 ) = ∆K E. cinética
2 2 1
z1

d (Φ + U + K )
= [(Φ1 + U1 + K 1 ) − (Φ 2 + U 2 + K 2 )] + Q + W + [P1Q v1 − P2Q v 2 ]
dt
Reorganizando términos:

1
m ( V22 − V12 ) + mg( z2 − z1 ) + ( U2 − U1 ) + ( P2 Qv2 − P1Qv1 ) = Q + W [J/s]
2
Expresión general del balance de energía en estado estacionario
en términos de funciones específicas

9 Función específica: cantidad intensiva que se obtiene dividiendo una


cantidad extensiva por la cantidad total de sustancia. Ej.: calor específico
(kcal/kg), etc.

D Considerando un sistema abierto en régimen estacionario (donde m = ρ1QV1


= ρ2QV2 ; m= caudal másico, ρ = densidad, QV= caudal volumétrico):

1 2 ⎛ P P⎞
( V2 − V12 ) + g ( z2 − z1 ) + ( u2 − u1 ) + ⎜⎜ 2 − 1 ⎟⎟ = q + w
⎝ ρ2 ρ1 ⎠
2 [J/kg]

donde: u = U / m ; q = Q / m ; w = W / m
Casos particulares del Balance de Energía

• El balance general de energía en estado estacionario considera toda la energía


involucrada en los procesos químico-industriales

• En I.Q. el balance general suele desglosarse en dos balances particulares según


los tipos de energía involucrados en un proceso:

9 Balance de entalpía (Intercambio de energía térmica).

9 Balance de energía mecánica (Flujo de fluidos)

ƒ El intercambio de ambos tipos de energía se realiza por procedimientos


tecnológicos diferentes.
ƒ Implican cambios de energía de diferente orden de magnitud
LIMITACIÓN DEL ESTUDIO:
TRANSPORTE DE FLUIDOS A TRAVES DE CONDUCCIONES
Sistema abierto en régimen estacionario m1 = m2
Régimen isotermo ∆u = 0
Sin reacción química ni cambio de estado
Sin intercambio de calor q = 0
Flujo incompresible (ρ1 = ρ2 )

La circulación del fluido se produce siempre con una pérdida de energía por
rozamiento debida a las fuerzas viscosas, que se disipa en forma de calor

Para el estudio y comprensión del comportamiento de los fluidos en


circulación, habrá que tener en cuenta las tres leyes fundamentales de
conservación:
¾Materia (Ecuación de continuidad)
¾Energía (B. de Energía Mecánica)
¾Cantidad de movimiento (Pérdidas por rozamiento)
APLICACIONES

Problemas ingenieriles habituales en los que se implica el


flujo interno de fluidos:

Cantidad de energía necesaria para transportar un fluido entre


diferentes puntos de una instalación.

Pérdidas de carga por rozamiento en el interior de la


conducción.

Equipamiento idóneo para impulsar el fluido (Ej. Elección de


tipo y capacidad de la bomba).

Diseño del circuito hidráulico (Ej. Selección del diámetro de la


conducción).
BALANCE DE MATERIA: Ecuación de continuidad

Caudal másico m = ρ.V.S = ρ.Qv


S1
V1 S2 V2

m1 , ρ1 m2 , ρ2 B. de Materia ρ1.V1.S1 = ρ2V2.S2

m1 = m2 y ρ1 = ρ 2

V1.S1 = V2.S2 Qv1 = Qv2

La velocidad del fluido sólo El caudal volumétrico se


cambia si lo hace la sección mantiene constante
de la conducción
BALANCE DE ENERGÍA MECÁNICA

1 2 ⎛ P2 P1 ⎞
( V2 − V1 ) + g ( z2 − z1 ) + ( u2 − u1 ) + ⎜⎜ − ⎟⎟ = q + w
2

2 ⎝ ρ2 ρ1 ⎠

Considerando q = 0 y ∆u = 0 (sin r.q., cambio de fase o T)

Para fluidos incompresibles (ρ1 = ρ2 )

1 P −P
( Ve 22 − Ve 12 ) + g( z2 − z1 ) + ( 2 1 ) = w [ J / kg ]<> [m2/s2 ]
2 ρ
BALANCE DE ENERGÍA MECÁNICA (cont.)

1 1
(Ve2 −Ve1 ) + g ( z 2 − z1 ) + ( P2 − P1 ) = w
2 2
[ J / kg ]<> [m2/s2 ]
2 ρ
1 Término de energía cinética

9 Variación de la energía cinética del fluido, en términos del perfil de


velocidades completo del flujo.
¾ Ve : velocidad eficaz ( m s-1 ).
9 Definición en función de la velocidad media:

V2 ⎛V 2 V 2 ⎞
α= 1 ⎜ 2 − 1 ⎟
Ve2 2 ⎜α α1 ⎟
⎝ 2 ⎠

9 La velocidad entre dos puntos de una instalación varía sólo si cambia la


sección:
V1 ⋅ S1 = V2 ⋅ S 2
w = Wi +We We = Trabajo realizado por el exterior sobre el sistema o
viceversa (positivo o negativo)

Wi = Trabajo realizado por las fuerzas de rozamiento; se


disipa en forma de calor (intrínsecamente negativo)

Pérdidas de energía por rozamiento


∑F = −W
i DΣF : valor intrínsecamente positivo; energía
que hay que aportar al sistema para compensar
las pérdidas del fluido por rozamiento

1 V22 V12 1
( − ) + g ( z 2 − z1 ) + ( P2 − P1 ) + Σ F = We
2 α 2 α1 ρ

Ecuación de Bernouilli [J / kg]


Unidades en el BEM

1 V22 V12 1
( − ) + g ( z 2 − z1 ) + ( P2 − P1 ) + Σ F = We
2 α 2 α1 ρ

1 2 3
m2 kg • m2 N • m J
1 Término de energía cinética [V ] ≡ 2 =
2

s kg s

2
= =
kg kg

2 Término de energía potencial m m2 J


[g] •[z] ≡ 2 • m = 2 〈〉
s s kg

3 Término de trabajo de flujo ⎡ 1⎤ m3 N N • m J


⎢ ρ ⎥ • [P] ≡ kg • m2 = kg = kg
⎣ ⎦
Balance de energía mecánica expresado en términos de carga

DSe obtiene dividiendo la ecuación de Bernouilli por la aceleración


de la gravedad g (m/s2):
Pérdidas de carga

1 V22 V12 P −P ΣF W
( − ) + ( z2 − z1 ) + ( 2 1 ) + = e [m ]
2 α2 g α1g ρg g g

Carga cinética Carga potencial Carga de presión Carga total

¾ Las cargas cinética, potencial y de presión pueden convertirse para


producir trabajo mecánico.
¾ Las pérdidas de carga suponen siempre energía disipada por rozamiento.
¾ La carga total proporcionada por una bomba se emplea en compensar las
pérdidas de carga y, en su caso aumentar los otros términos de carga
Determinación de la pérdidas de energía por rozamiento en un
tramo recto de conducción
L
1 2
D Fluido (µ,ρ)

Manómetro 1 Manómetro 2 P2 < P1


P1 P2
Haciendo BEM entre 1 y 2 ( ∆V=0 ∆z=0 We=0)

1 V22 V12 − ∆P
∑F =
1
( − ) + g ( z 2 − z1 ) + ( P2 − P1 ) + Σ F = We
2 α 2 α1 ρ
ρ
¾ La pérdida de carga revierte en una pérdida de presión en la tubería.
¾ Su cálculo varía en función del tipo de régimen de circulación
Determinación de la pérdidas de energía por rozamiento en un
tramo recto de conducción

DRégimen laminar : Se puede obtener una función analítica a partir del


balance de cantidad de movimiento y el perfil parabólico de velocidades

32 ⋅ µ ⋅ V ⋅ L − ∆P
− ∆Proz = P1 − P2 = Sustituyendo en ∑ F =
D2 ρ

32 ⋅ µ ⋅ V ⋅ L
Ecuación ∑ F = ρ ⋅ D2 [ J / kg ]
de Poiseuille

Aplicable a fluidos newtonianos que circulan en régimen laminar y


estacionario, flujo incompresible y plenamente desarrollado
Determinación de la pérdidas de energía por rozamiento en un
tramo recto de conducción

DRégimen turbulento : No se puede obtener una función analítica

Se busca una expresión empírica utilizando análisis dimensional

⎧ ε VDρ ⎫
∆Proz = Φ{µ , ρ , L, D, ε ,V } a. dim f = Φ⎨ , ⎬
⎩ D µ ⎭

(−∆Proz ) ⋅ D − ∆P
= ∑F
f = despejando
ρ
ƒ ≡ factor de rozamiento o
2 ⋅ ρ ⋅V 2 ⋅ L de Fanning

Coeficiente de transporte
de
2 cantidad de movimiento
Ecuación V ⋅L
de Fanning
∑F = 2 f
D
Factor de rozamiento ( f)
⎧ ε VDρ ⎫
f = Φ⎨ , ⎬
⎩ D µ ⎭
9 Adimensional
9 Parámetro empírico que depende de:
ƒ Propiedades del fluido
ƒ Velocidad del fluido
ƒ Diámetro de la conducción
ƒ Rugosidad interna de la conducción (ε ).

ε depende del
material de la
conducción y del
estado de su
superficie interior.
Determinación de la rugosidad interna relativa ( ε / D )
Determinación del factor de rozamiento (f)

D Se determina empíricamente y se expresa mediante correlaciones


gráficas o matemáticas.

Ecuación de Chen

1 ⎛ 1 ⎛ ε ⎞ 5.0452 ⎞
= 4 ⋅ log⎜ ⋅⎜ ⎟ − ⋅ log(a + b )⎟
f ⎝ 3.7065 ⎝ D ⎠ Re ⎠

Donde
1.1098
1 ⎛ε ⎞
a= ⋅⎜ ⎟ b = 5.8506 ⋅ Re − 0.8981
2.8257 ⎝ D ⎠
Determinación del factor de rozamiento (f)

2 f = Φ ( Re , ε / D )

Coeficiente de fricción ( 4 f )

Rugosidad interna relativa (ε/D)


Correlación
gráfica
de Moody

Número Reynolds
Factor de rozamiento en régimen laminar

f no depende de la rugosidad de la conducción


Igualando la ecuación de Fanning a la de Poiseuille:

V 2 ⋅ L 32 ⋅ µ ⋅ V ⋅ L
∑ F = 2 f D = ρ ⋅ D2 [ J / kg ]

16 µ 16
f = =
VDρ Re
Determinación del factor de rozamiento (f) en Fluidos no newtonianos

(3 − n ) ⎛ n ⎞
n ⎛ v (2 − n ) ·D n · ρ ⎞ Nº de Reynolds generalizado para
Re g = 2 ·⎜ ⎟ ·⎜ ⎟ fluidos no newtonianos viscosos puros
⎝ 3n + 1 ⎠ ⎜ k ⎟
⎝ ⎠

Gráfico de Dodge y Metzner para fluidos pseudoplásticos en tuberías lisas

τ = K (γ)n

n = índice de comportamiento
k = índice de consistencia
Pérdidas de carga menores ( ΣFmen )

9 Se deben a accidentes de flujo en los accesorios de conducción:


válvulas, codos, nudos, etc.
9 Permiten funciones como:
- Cambio de dirección: codos, curvas
- División o suma de corrientes: te, cruceta
- Ensanchamiento, estrechamiento
- Regulación: válvulas
- Medida: diafragma, venturi, tubo de Pitot

9 Se producen cambios de velocidad y de dirección que pueden acentuar


la fricción del fluido con las paredes internas de la conducción, o vórtices
que suponen una mayor fricción del fluido consigo mismo.

9 En una tubería con numerosos accidentes las pérdidas de energía por


rozamiento pueden ser considerablemente mayores que en una
conducción recta.
Determinación de pérdidas de carga menores ( ΣFmen )

9 Dependen de la geometría de los accesorios, es decir, del


tipo de accesorio, de la rugosidad de la superficie y de la
velocidad del fluido

9Se pueden expresar de la forma:

V2
∑F menores =K
2
[ J / kg ]

K está tabulada para cada accidente


Determinación de pérdidas de carga menores ( ΣFmen )

9 Cuando el flujo es turbulento, se pueden describir en función del


concepto longitud equivalente
( Le ): longitud de tramo recto de la tubería de referencia que produciría
las mismas pérdidas por rozamiento que el accidente considerado.

2
∆P V Le
∑ Fmen = men = 2 f
ρ D

¾ f : factor de rozamiento de la tubería de referencia [adimensional].


¾ V : Velocidad del fluido en la tubería de referencia [m s-1].
¾ D : Diámetro de la tubería de referencia [m].
¾ Le : Longitud equivalente [m].
Determinación de la longitud equivalente de un accesorio (Le):

Pérdida de energía por rozamiento total ( ΣFtotal )

V 2 ( L + Le )
∑F total = ∑F tramo recto + ∑ Fmenores ∑F total =2 f
D
Secciones no tubulares:
Se introduce el concepto de diámetro equivalente.

Deq = 4 ⋅ R h
Rh = radio hidráulico

Area de la sección transversal

que atraviesa el fluido


Rh =
Perímetro mojado por el fluido
IMPULSIÓN DE FLUIDOS

DLa circulación espontánea de un fluido por una conducción


(W=0) ocurre cuando su energía mecánica disminuye en la
dirección del flujo:

V1 2 P1 V22 P
+ g ⋅ z1 + 〉 + g ⋅ z2 + 2
2 ⋅α 1
ρ 2 ⋅α 2 ρ

D La diferencia entre ambos términos es la energía perdida por


rozamiento.

D Cuando el proceso de transporte incrementa la energía mecánica


del fluido es necesario realizar sobre el mismo un trabajo mecánico,
mediante equipos externos.
IMPULSIÓN DE FLUIDOS: BOMBAS

DEquipos que comunican energía mecánica al fluido (We ).


D Se utilizan cuando el proceso de transporte incrementa la
energía mecánica del fluido.

2 2
V1 P V P
+ g ⋅ z1 + 1 〈 2 + g ⋅ z 2 + 2 + Σ F
2 ⋅α1 ρ 2 ⋅α 2 ρ

⎛ V22 P2 ⎞ ⎛⎜ V12 P1 ⎞⎟
Ec. de Bernouilli We = ⎜⎜ + g ⋅ z2 + + Σ F ⎟⎟ − + g ⋅ z1 +
⎝ 2 ⋅ α 2 ρ ⎠ ⎝ ⎜ 2 ⋅ α 1 ρ ⎟⎠ [ J / kg ]

La ecuación de Bernouilli permite cuantificar el trabajo mecánico que debe


realizar una bomba para transportar el fluido entre dos puntos del sistema.
IMPULSIÓN DE FLUIDOS: BOMBAS

Potencia necesaria

N = We [J/kg] x m [kg/s] = We Qv ρ [J/s = W]

¾ We = trabajo específico transmitido por la bomba [ J/kg ]


¾ QV = caudal volumétrico [ m3/s ]
¾ ρ = densidad [ kg/m3 ]
Ejemplo de circuito en un proceso químico industrial. Aplicación del BEM

¾ Para utilizar el BEM se pueden escoger 2 puntos cualesquiera de la instalación,


según convenga.
¾ Generalmente, corresponden a localizaciones donde se dispone de la mayor
información sobre presiones, velocidades y alturas.
¾ Los puntos 1 y 2 (BEM)1→2, se escogen siempre en el sentido de flujo

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