UNIVERSIDAD ANDINA DEL CUSCO

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

INFORME DE PRACTICAS: LABORATORIO DE AUTOMATIZACION

Presentado por:
Sharon Lydu Romero Ferro

CUSCO-PERÚ
2018
 LABORATORIO 1

1. RESUMEN:
El primer laboratorio realizado fue una clase introductoria donde se reconoció los instrumentos y
herramientas con las que iremos trabajando durante el semestre. Así mismo se realizó una primera
práctica donde se simulo en ARDUINO y en físico el funcionamiento de un semáforo.
2. INTRODUCCION

SEMAFORO

CONECTAR FUENTE DE ENERGIA

AL PROTOBOARD DE 5 V

UBICAR LEDS EN PROTOBOAR

CONECTAR AL RESISTENCIAS AL LADO

POSITIVO DE LEDS

CONECTAR LADO NEGATIVO DE LEDS

AL TABLERO ARDUINO

CONECTAR CABLE USB

REALIZAR LA PROGRAMACION ARDUINO

3. MATERIALES Y METODOS
 1 x Arduino UNO R3
 1 x Protoboard
 1 x Led rojo 3mm
 1 x Led amarillo 3mm
 1 x Led verde 3mm
 3 x resistencias de 1400Ω.
 Cables para conectar todo.
 Cable USB
Se conectan los accesos de energía (5v) al protoboard. Se empleo los pines digitales 3 (rojo), 4 (amarillo)
y 7 (verde). Al conectar los Leds se debe tener en cuenta que tienen polaridad, por lo que hay que
colocarlos bien para que funcionen. En los Leds la patilla corta, es el negativo e irá conectado GND en la
placa a través de una resistencia. La patilla larga, es el positivo y se conectará al pin del Arduino
correspondiente.
Una vez realizado nuestro circuito procedemos a programar en ARDUINO donde lo primero que se debe
hacer es identificar los elementos con #definir; luego en el void setup ponemos los pinmode y como lo
declaramos y en el void loop procedemos a programar con digital write, HIGH para encender, digita
write LOW para que se mantenga apagado y finalmente delay en ambos casos para el tiempo; se debe
tomar en consideración que el tiempo está en microsegundos.

4. RESULTADOS
Como resultado final se presentó que el circuito funcionaba de manera correcta el verde se prendía
durante 5 segundos y mientras estaba prendido el led amarillo prendía aproximadamente 2 segundos
posteriormente ambos se apagaban y prendía el led rojo por 5 segundos.

5. CONCLUSIONES
Existen plataformas de hardware libre, como lo es el Arduino, una placa con un controlador y un entorno de
desarrollo, su sencillez y bajo costo nos permiten hacer múltiples diseños y múltiples tipos de uso de
éste.Recurrimos al uso del Arduino puesto que permite realizar muchas tareas, ahorrando elementos electrónicos
y en sustitución, el uso de un lenguaje de programación, lo que hace que sea de muy fácil uso.

6. ANEXOS

FIGURA 1 FIGURA 2

LED AMARILLO PRENDIDO LED VERDE PRENDIDO

FIGURA 3 FUGURA 4

LED AMARILLO Y VERDE PRENDIDOS CONFIGURACION ARDUINO

 LABORATORIO 2

1. RESUMEN:
En el segundo laboratorio realizado se programó la herramienta ARDUINO para realizar un contador
ascendente .
2. INTRODUCCION

CONTADOR

CONECTAR FUENTE DE ENERGIA

AL PROTOBOARD DE 5 V

UBICAR EL VISUALIZADOR DE 7
SEGMENTOS EN PROTOBOAR

IDENTIFICAR CADA SEGMENTO

CONECTAR CADA SEGMENTO AL

ARDUINO

CONECTAR CABLE USB

REALIZAR LA PROGRAMACION ARDUINO

3. MATERIALES Y METODOS
 1 x Arduino UNO R3
 1 x Protoboard
 1X Visualizador de 7 segmentos
 Cables para conectar todo.
 Cable USB
Se conectan los accesos de energía (5v) al protoboard. Se empleo los pines digitales segmento a pin 2,
segmento b pin3, segmento c pin 4, segmento d pin 5, segmento e pin 6, segmento f pin 7, segmento g
pin 8.
Una vez realizado nuestro circuito procedemos a programar en ARDUINO donde lo primero que se debe
hacer es identificar los elementos con #definir; luego en el void setup ponemos los pinmode y como lo
declaramos y en el void loop procedemos a programar con digital write, esto se debe realizar por
segmentos siguiendo el cuadro de codificación de un visualizador contable; los segmentos en display se
encenderán con 0 voltios representados por LOW y los segmentos se apagaran con 5 voltios
representados por HIGH.
 4. RESULTADOS
Como resultado final se presentó que el circuito funcionaba de manera correcta el visulizador realizaba
el conteo de manera ascendente y descendente.

5. CONCLUSIONES
Las funciones de la herramienta ARDUINO dependerá mucho de la programación que se realice y los comandos
que se desee realizar.

6. ANEXOS

FIGURA 1 FIGURA 2

VISUALIZADOR NUMERO 5 VISUALIZADOR NUMERO 8

FIGURA 3

CONFIGURACION ARDUINO