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Para ir terminando la primera parte del curso (la más sencilla pero la más importante por su relevancia dentro
de los proyectos), vamos a ver cómo trabajar con los contadores en Step 7. Vamos a ver varias formas de
cómo trabajar con contadores:
Si queremos sumar, pues usaremos +I, si queremos restar, pues -I. Lo hemos usado con anterioridad y no
tiene mayor complicación:
L MW10 –> Cargamos lo que tengamos
L 1 –> Cargamos la cantidad que queremos sumar
+I –> Sumamos ambas cantidades y lo almacenamos en el ACU1 (-I para restar)
T MW10 –> Lo transferimos de nuevo en el contador MW10
Como ves, nada nuevo que no sepas ya.
Son de tipo hardware también como los temporizadores S5 y la cantidad depende de cada CPU.
El uso de este tipo de contadores depende de cada proyecto y de cada programador. Personalmente no los uso
porque me siento más cómodo con la primera opción de las vistas. Además, este tipo de contadores tienen
una limitación de contaje que llega hasta las 999 unidades.
U Z1
= A1.0
Esto significa que mientras el contador sea cero, el valor de A1.0 será cero y se pondrá a uno cuando el Z1 >
0.
Por otro lado, puede que queramos saber cuánto va valiendo el contador. Para ello, haremos una lectura de
este estilo:
¿Y en KOP?
En resumen, de lo visto, podemos verlo en KOP como en la figura adjunta. En el tienes todas las
instrucciones vistas en un único bloque que se puede usar en FUP o KOP.
Si vemos este bloque en AWL, lo que tendríamos sería:
U M 0.1
ZV Z 1
U M 0.2
ZR Z 1
U M 0.0
L C#12
SZ1
U M 0.3
RZ1
LZ1
T MW 10
LC Z 1
T MW 20
UZ1
= A 1.0
Los diferentes colores son las instrucciones arriba vistas. como vez, cada parte está bien diferenciada.
Landerson, T. (2009). Step 7: Una Manera Facil de Programar PLC’s de SIEMENS. Barcelona: S.A.
Marcombo (Temporizadores).
Bibliografía:
Colecciones-librospropios”E-Libro”
Landerson, T. (2009). Step 7: Una Manera Facil de Programar PLC’s de SIEMENS. Barcelona: S.A.
Marcombo. (Contadores).
Mandado, E. Marcos, J. Fernández, C. (septiembre 2009). Autómatas Programables y Sistemas de
Automatización, segunda edición, Barcelona: S.A. Marcombo. (Temporizadores).