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3-Problème à deux corps
!!!!!!!!!!!!"##$%&'10)&'1* !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!+,-.% Dans le plan (x, y) deux corps de masse m1 et m2 orbitent
en interaction gravitationnelle. Dans le repère du centre de
!"#$%&'( )* 3 masse, leurs positions sont repérées par les vecteurs ~r1 =
(x1 , y1) et ~r2 = − m 1
m2 1
~r . Le mouvement du premier corps est
décrit par les équations
Gm1 m2 x1


 ẍ1 = − 2
m + m (x + y12)3/2


1 2 1
1-Oscillateur harmonique et non-linéarité

Gm1 m2 y1

On considère un oscillateur, par exemple une masse accrochée à un ressort, décrit par l’équation

 ÿ1 = −



différentielle m1 + m2 (x21 + y12)3/2
ẍ(t) + x(t) + α x(t)2 = 0
où x(t) représente la position de la masse en fonction du temps et α est un terme non-linéaire (parce Nous allons faire une résolution numérique de ce système pour trouver les trajectoires. On choisira
qu’il intervient devant x(t)2 ) qui est par exemple dû à de mauvaises propriétés élastiques du ressort pour les constantes les valeurs m1 = 1, m2 = 12 , G = 1 (ce qui revient à changer de système d’unités
quand la masse tire dessus. pour éviter de travailler avec la valeur habituelle de G, 6.67 10−11 SI).
1. On considère α = 0. Résoudre numériquement l’équation différentielle pour les conditions 1. Résoudre numériquement le système avec les conditions initiales suivantes : x1 (0) = 1, y1 (0) =
initiales x(0) = 1, ẋ(0) = 0 et tracez son portait de phase dans le plan (x(t), ẋ(t). Vous obtenez 0, ẋ1 (0) = 0, ẏ1 (0) = 0.3.
l’ellipse classique caractéristique de l’oscillateur harmonique. Animez votre graphe en faisant
varier t entre 0 et 20 s. 2. Tracez la trajectoire du premier corps (courbe paramétrique x1 (t), y1 (t)) pour t ∈ [0, 5] (utilisez
2. Même question avec α = 0.1. odeplot). Vérifiez que la trajectoire est bien une ellipse.

3. Générez une séquence de 4 équations différentielles correspondant à α = 0, 0.1, 0.2 et 0.3. 3. Placez les solutions x1 (t) et y1 (t) dans des fonctions X1 (t) et Y1 (t). Tracez le graphe de X1 (t)
Résolvez numériquement vos équations (faites une séquence de solutions). Puis au moyen de et mesurez grossièrement la période du mouvement T .
odeplot fabriquez une séquence contenant les graphes des 4 portraits de phase et affichez-les
4. Tracez la trajectoire des deux corps (deux graphes paramétriques (x1 , y1) et (x2 , y2 )), utilisez
sur le même graphe.
deux couleurs différentes et superposez vos graphes.
2- La resistance de l air
5. Réalisez une animation de la position des deux corps (on les représentera sous la forme d’un
La résistance de l'air agissant sur une voiture est supposée proportionnelle à la vitesse v, si la losange noir de taille 15 par exemple, comme sur la figure ci-dessus) en superposant les graphes
force fournie par le moteur est F et m la masse en mouvement des deux trajectoires de la question précedente. Vérifiez que la vitesse s’accélère quand les
corps se rapprochent (seconde loi de Kepler : des aires égales balayées en des temps égaux).
mȖ = m dvdt = F − Kv
6. On vient d’étudier un cas où le système est lié (orbites stables). Nous allons maintenant
1-Calculer, à l'aide de MAple, la vitesse v en fonction du t , sachant que v=0 pour t=0. augmenter la vitesse des corps (ce qui augmente l’énergie cinétique du système). Reprenez les
2- On supprime la force du moteur F et on suppose que la vitesse est réduite par la seule questions 2 et 3 avec les nouvelles conditions initiales x1 (0) = 1, y1 (0) = 0, ẋ1 (0) = −0.7,
résistance de l’air. ẏ1 (0) = 0.7 et observez que cette fois les corps s’éloignent quant t devient grand (vous pouvez
par exemple aller jusqu’à t = 30 ou plus). Ce cas correspond à des trajectoires de comètes
Calculer la vitesse en fonction du temps si V0 est la vitesse au moment ou on supprime F.
autour du Soleil (orbites hyperboliques).

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