Experimento 1 – Motor de Indução Trifásico / Inversor de Frequência
Clara Monteiro Marinho; Gabriel Rolim Moreira
Universidade de Brasília - UnB/Faculdade do Gama - FGA
Resumo ⎯ Este relatório fundamenta-se na estudo teórico
e análise matemática de motores elétricos trifásicos com
objetivo de tais estudos serem verificados na prática através
de experimentos. A análise experimental presente neste
documento apresenta como ferramenta de medição o
amperímetro analógico. Neste procedimento foram usados
também circuitos de proteção e controle de partida para o
motor elétrico.
Palavras-chaves ¾ Motor elétrico, motor de indução, corrente
de partida, partida direta, partida triângulo, partida estrela,
circuito de controle, circuito de proteção
I. INTRODUÇÃO
Motor de indução é um motor elétrico que possui
como característica o seu funcionamento que é baseado em
dois campos magnéticos girantes. O componente é
constituído primariamente por um estator e um rotor. Este
tipo de motor é considerado o de construção mais simples,
sendo os componentes estator e rotor montados com um eixo
em comum. O estator é feito de um enrolamento trifásico,
distribuído por todo o corpo do aparelho, de forma que o
fluxo magnético gerado pela aplicação da tensão alternada,
que irá gerar uma variação no campo magnético no mesmo,
fazendo surgir tensão induzida em seus terminais (força
eletromotriz). O funcionamento de um motor a indução pode
ser comparado ao de um transformador, onde o estator pode
ser considerado a bobina primária, e o rotor a secundária.
Figura 1. Campo magnético girante.
O motor de indução é utilizado largamente nos mais
diferentes tipos de aplicação na indústria, esta larga utilização
do motor se deve a algumas características que devem ser
destacadas, como o valor menor de mercado considerável
quando comparado à motores CC (corrente contínua), a
manutenção mais simplificada e difundida, o menor consumo
de energia em processos de aceleração e frenagem e a
possibilidade da obtenção de altíssimas potências.
Um ponto crucial a se discutir quando se trata de
motor de indução, é o sistema de partida a se utilizar. É
possível a utilização de diversos tipos de sistemas de partida,
como em vazio, com carga, partida direta ou indireta. Com o
objetivo de se melhor analisar a partida que mais é utilizada e
discutida, o foco será a partida direta. Este tipo é o processo
de acionamento do motor, no qual o mesmo será conectado
diretamente à rede elétrica local. É necessário destacar que
para o dado motor, a partida trará um torque instantâneo de
funcionamento, gerando um pico de corrente que pode chegar
a ser de 6 a 10 vezes maior que a corrente nominal
estabilizada do mesmo. Por este motivo, é necessário
adaptações, de modo que estabilizam a partida do mesmo,
diminuindo o pico de corrente ao ser acionado e
consequentemente aumentando a segurança, diminuindo
consumo e aumentando a vida útil do mesmo.
É interessante a observação dos componentes
envolvidos no processo necessário para garantir a segurança
do operador. Alguns sistemas necessários são disjuntores,
fusíveis e circuitos de potência de comando, que permitem à
máquina ser operada à distância. Para tal utiliza-se
contatores, dispositivos de baixo custo que aumentam a
segurança da partida e parada.
Figura 2. Contator WEG.
Como soluções mais conhecidas para o problema,
utiliza-se o soft-starter, que é um dispositivo eletrônico
composto por tiristores acionada por uma placa eletrônica,
que controla a tensão de partida, tornando a curva de tensão
da partida mais suave. As vantagens do método de partida
soft-starter são: A capacidade do ajuste da tensão de partida
por um tempo pré-definido; Diminuição rápida de tensão a
um nível ajustável; Reduz e limita a corrente de partida; Evita
picos de corrente; Não provoca trancos e golpes no sistema
mecânico.
Porém esse tipo de partida também apresenta algumas
desvantagens, sendo elas: A dissipação de potência, pois gera
aquecimento por efeito Joule nos tiristores, além de exigir
métodos eficientes de ventilação forçada; Pouca resistência a
curtos-circuitos na carga acionada; Necessita proteção
especial no alimentador devido aos fusíveis de atuação ultra-
rápida; Há a possibilidade de geração de interferência
eletromagnética.
Outro método de partida é o chave compensadora,
que é utilizado para partida de motores de indução quando a
chave estrela triângulo não for adequada. Tem o objetivo de
diminuir uma alta corrente de partida em um motor trifásico,
suavizando a rede elétrica de alimentação. A partida nesse
método é realizada com tensão reduzida usando um
autotransformador. As vantagens relacionadas a esse método
são: Faz uso de somente três condutores para acionar o
motor; Reduz a corrente durante a partida; Variações
gradativas de taps; Permite adaptações para a tensão de Gráfico 1. Corrente x Tempo para diferentes soluções de
partida; Pode ser usado com qualquer motor trifásico; Pode partida.
realizar partida com carga; A corrente de partida é entre 42%
a100% nominal e o motor permanece sempre energizado.
Entretanto a partida chave compensadora também Outras chaves de partida:
apresenta algumas desvantagens como: Alto custo; Baixo a) Soft – Starter
número de manobras consecutivas por conta principalmente As chaves de partida “soft-starters” são chaves com funções
do autotransformador; Ocupa maior espaço; programáveis que tem a função de acionamento de acordo
Há também o método de partida estrela-triângulo, o com as necessidades do usuário. Possibilita ainda o controle
qual utiliza um chaveamento, podendo este ser manual ou das rampas de aceleração e desaceleração, promove a
automático, fazendo com que o motor parta na configuração limitação de corrente ajustável, proteção do acionamento por
estrela, que possui um pico de corrente cerca de 2/3 menor sobrecarga (FRANCHI, 2008).
que a partida em triângulo, a partir deste ponto utiliza-se um É o soft-starter que permite o controle das características de
temporizador ou um tacômetro para alterar-se a configuração funcionamento, principalmente durante os períodos de partida
para triângulo, usufruindo a corrente nominal desta e de parada, a proteção térmica do motor e do controlador e a
configuração. É importante destacar que temporizadores ou proteção mecânica da máquina movimentada por supressão
medidores são de suma importância para utilizar-se na troca, dos golpes e redução da corrente de partida. Seu
já que se estabelece que esta só deva ser executada, após o funcionamento ocorre a partir do uso de SCRs (tiristores),
motor atingir 90% da rotação nominal, pois, sem que esta que são comandados por uma placa eletrônica de controle e
restrição seja obedecida, a rotação provocaria o pico de que tem como objetivo ajustar a tensão de saída
corrente igual ao da configuração em triângulo, tornando
inútil todo o sistema. b) Chave Compensadora
As vantagens da partida estrela-triângulo são: O objetivo da partida compensadora (figura 18) é reduzir a
elevada corrente de partida em um motor de indução. Seu uso
a) Na partida estrela é sugerido para motores elevados começando com a carga
Na partida estrela o motor com tensão de alimentação mínima, até sua plena carga. De acordo com Souza (2017)
220/380V a tensão de alimentação é internamente dividida este é um dos métodos mais utilizados para reduzir a corrente
em Vnominal/3, consequentemente, a corrente de partida será de partida de motores trifásicos.
reduzida a Inominal/3. Uma corrente de partida menor gera um
torque menor para o motor, consequência disso é uma partida
mais suave. Logo as vantagens são menor tensão de II. Objetivos
alimentação, menor corrente de partida e partida mais suave.
• Utilizar interface homem máquina (IHM) para
b) Na transição para triângulo programar o inversor de frequência no modo
Na transição a tensão de alimentação se torna a tensão de multivelocidade.
alimentação da rede elétrica - 220V - devido a formação
triângulo. Devido ao aumento de tensão há um pequeno pico III. Materiais
de corrente e depois uma queda para a corrente nominal da
formação triângulo. Logo a vantagem é a operação do motor
com a mesma tensão da rede elétrica • 1 inversor de frequência (Placa P009)
• 3 fusíveis 16 A (Placa P012)
• 3 chaves seletoras (Placa P011)
 • 1 motor trifásico
IV. Procedimentos Experimentais
Montou-se os circuitos de potência e comando indicado pelo
Diagrama 1, atentando-se a separação de cores, sendo o
primeiro na cor preta e o segundo em vermelho. A bancada
foi energizada e foi possível observar o funcionamento do
motor, e também o momento da troca de estrela para
triângulo, a variação da corrente no amperímetro não foi
possível observar devido à baixa corrente.
Diagrama 1. Circuitos de potência e de comando da partida
estrela-triângulo automática.
Um aspecto importante na observação deste tipo de partida é
que quando há um acionamento apropriado de uma opção Y∆
há um pico de corrente no instante da comutação de Y para ∆.
Este novo pico não é muito superior ao pico inicial, pois a
inércia inicial do motor já foi vencida. Caso seja feita a
substituição antes do motor assumir a sua velocidade nominal
de rotação, esse pico de corrente será maior, tornando a
partida indireta ineficaz.
Essa relação na forma matemática é dada por:
Tp= (4.Jt.N)/ (375.Ca)
Onde:
Tp= Tempo de partida do motor para uma determinada carga;
Jt= Momento de inércia total (motor e Carga)
N = Rotação nominal do Motor Elétrico
Ca= Conjugado médio de aceleração
a) Correntes de partida e nominais
As correntes de partida para as especificações do motor
foram calculadas pela relação dada nas especificações do
motor:
Ipartida/Inominal = 6,2
O motor partiu a vazio, isso significa que ele partiu sem
carga, dessa forma ele tem uma corrente mínima de
funcionamento, quando há carga no motor é necessária uma
corrente maior no rotor para produzir o momento de torção
necessário para suportar a carga.
Ligação Estrela Triângulo
Inominal 2,45 A 4,25 A
(especificações do motor)
Ipartida 15.19 A 26,35 A
(especificações do motor)
As correntes de partida foram menores que as correntes
nominais nas especificações do motor devido ao fato de que
durante o experimento o motor não está operando a plena
carga, logo a inércia do motor é menor e por esse motivo não
é necessário valores mais altos de corrente elétrica.
V. Conclusões
Foi possível observar como se comporta um motor de
indução, bem como os circuitos envolvidos no seu
funcionamento. Como resultado verificou-se que a corrente
de partida proporcionalmente alta para o motor. Uma das
alternativas para suavizar e diminuir essa corrente tão abrupta
seria a utilização de outros métodos, como partida estrela-
triângulo.
O fechamento triângulo permite que o motor receba o menor
nível de tensão de alimentação para qual foi projetado. Já o
fechamento estrela permite que o motor receba o maior nível
de tensão de alimentação para qual foi projetado.
REFERÊNCIAS
[1] Richard C. Dorf e James A. Svoboda. Introdução aos Circuitos Elétricos,
LTC,2012.
[2] James W. Nilssone Susan A. Riedel. Circuitos Elétricos, Prentice Hall,
2009.
[3] Sadiku, Matthew N. O., Fundamentos de circuitos elétricos, Laser House,
São Paulo 2003.
[4] NILSSON, JAMES W., RIEDEL, SUSAN A., “Circuitos Elétricos”,
Pearson Education, Inc, publicado como Prentice Hall, 2001, 2000,1 996
by Prentice Hall, Inc.
[5] Material Complementar. EA Motor Acionamentos. Disponível em:
Moodle Lab Eletricidade Aplicada.