Universidad Nacional Mayor de San Marcos. Cóndor, Cruz. Sistemas De Control II (L: 4:00 – 6:00 pm).

Repaso de Matlab-Simulink - Guía N°1

Cóndor, César 15190105, Cruz, Harold 15190033
craulch96@gmail.com, harold.cruz@unmsm.edu.pe
Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica – UNMSM


Resumen—En este informe se realiza un repaso de lo
aprendido en con anterioridad usando los compiladores de
Matlab y Simulink, en este caso se realizó una serie de
problemas que abarcaron temas como la representación
gráfica en el plano s de polos y ceros, realizar la
representación de una función en fracciones parciales y
por último visualizar la respuesta a un sistema con
diferentes entradas como las de rampa, impulso y escalón.
Este laboratorio se realizo para poder tener una base
solida para poder resolver los siguientes laboratorios Figura 1 Entorno de Matlab R2016b

Índice de Términos— Escalón, Impulso, Matlab,

Rampa, Simulink,
Abstract-In this report, a review of what has been
learned is done using the compilers of Matlab and
Simulink, in this case a series of problems that covered
topics such as the graphical representation in the s-plane
of poles and zeros, made the representation of a function
in partial fractions and finally visualizing the response to
a system with different inputs such as ramp, impulse and
step. This laboratory was carried out in order to have a
solid base to solve the following laboratories
II. MATERIALES Y MÉTODOS
A. Equipos, materiales y herramientas utilizados
Se debe listar los equipos, materiales, herramientas,
software utilizados para el desarrollo de la práctica de
laboratorio
B. Esquemas
Se deben presentar gráficos con los esquemas de los
circuitos implementados Se debe indicar la manera en la
cual los equipos, materiales fueron conectados.

Word keys - Step, Impulse, Matlab, Ramp, Simulink,

I. INTRODUCCIÓN

MATLAB (MATrix LABoratory es un programa

orientado al cálculo con matrices, al que se reducen
muchos de los algoritmos que resuelven problemas de
matemática aplicada e Ingeniería. Este software presenta
herramientas, sean Simulink, Toolbox Identification, etc,
Fig. 1. Resultados de la toma de datos
que permiten el análisis y estudio de sistemas de control
En la figura 1. Se representan las principales parte del
entorno de Matlab. C. Procedimiento
a. Parte 1: Matlab
i. Obtenemos la representación gráfica en el plano s
de polos y ceros de G1(s):

Informe Final de Práctica de Laboratorio N° 1 – Sistemas de Control II

Universidad Nacional Mayor de San Marcos. Cóndor, Cruz. Sistemas De Control II (L: 4:00 – 6:00 pm). 2

𝑠 2 − 4𝑠 + 20
𝐺1(𝑠) =
(𝑠 + 5)(𝑠 2 + 2𝑠 + 10)

El código en Matlab para su solución es el

siguiente:

Figura 4 Código Matlab para hallar las respuestas de

G3(s)

iv. Hallamos las respuestas ante el escalón, rampa e

impulso de los siguientes sistemas.

Figura 2 Código Matlab para representación gráfica de

polos y ceros

ii. Hallamos el equivalente en fracciones parciales

de G2(s):

5𝑠 2 − 15𝑠 − 11
𝐺2(𝑠) =
𝑠 4 − 5𝑠 3 + 6𝑠 2 + 4𝑠 − 8

El código en Matlab para su solución es el

siguiente:

Para poder obtener la función de transferencia

equivalente usando solo código de Matlab de los
sistemas mostrados, se hizo uso de comandos
tales feedback, series parallel.
Figura 3 Código Matlab para determinar fracciones
parciales
El código en Matlab para la solución y obtención
de respuestas del Sistema 1 es el siguiente:
iii. Hallamos la respuesta de G3(s), ante entradas
escalón, impulso y rampa unitaria.

2𝑠 − 10
𝐺3(𝑠) =
𝑠2 + 2𝑠 + 10

El código en Matlab para su solución es el

siguiente:

Figura 5 Código Matlab Sistema 1

Informe Final de Práctica de Laboratorio N° 1 – Sistemas de Control II

Universidad Nacional Mayor de San Marcos. Cóndor, Cruz. Sistemas De Control II (L: 4:00 – 6:00 pm). 3

Para el Sistema 2, el código es el siguiente:

Figura 7 Lugar Geométrico de las Raíces de G1(s)

Figura 6 Código Matlab Sistema 2 ii. G2(s) en fracciones parciales viene a estar dado
por los siguientes parámetros:
b. Parte 2: Simulink
i. Usando Simulink visualizamos la respuesta de los
sistemas 1 y 2, ante las entradas escalón, rampa e
impulso.

Figura 8 Resultado obtenido por Matlab del G2(s)

III. RESULTADOS Por lo tanto, expresando a G2(s) en fracciones

parciales se obtiene:
a. Parte 1: Matlab
i. Lugar Geométrico de polos y ceros: 𝟎. 𝟑𝟑𝟑𝟑 𝟒 𝟕 𝟎. 𝟑𝟑𝟑𝟑
𝑮𝟐(𝒔) = + − −
𝒔−𝟐 𝒔−𝟐 𝒔−𝟐 𝒔+𝟏
𝑠 2 − 4𝑠 + 20
𝐺1(𝑠) =
(𝑠 + 5)(𝑠 2 + 2𝑠 + 10) iii. Se presenta gráficamente las respuestas al
escalón, impulso y rampa de G3(s):

Informe Final de Práctica de Laboratorio N° 1 – Sistemas de Control II

Universidad Nacional Mayor de San Marcos. Cóndor, Cruz. Sistemas De Control II (L: 4:00 – 6:00 pm). 4

V. CONCLUSIONES
se reforzó sobre la implantación de sistemas en código
de Matlab usando comandos tales como feedback, series
y parallel.

Se comprobó que el código realizado en Matlab para la

representación del sistema G3(s) era correcto al
comprobar las graficas obtenidas con los obtenidos en
Simulink.

Este laboratorio se pudo realizar satisfactoriamente

debido a que se tenía bien claro la teoría respecto a los
temas tocados.

Figura 9 Respuestas de G3(s) al escalón, impulse y rampa
iv. Para el Sistema 1, la FT obtenida es:
Las ecuaciones deben ser numeradas de manera
consecutiva. Los números de las ecuaciones deben
colocarse entre paréntesis
La ecuación se coloca centrada. Asegúrese de que los
símbolos utilizados en la ecuación hayan sido definidos
antes o inmediatamente luego de la ecuación. Use “(1)”,
no “Ec. (1)” o “ecuación (1)”, excepto al comienzo de una
sentencia: “Ecuación (1) es…”
E  mc 2
REFERENCIAS
[1] G. O. Young, “Synthetic structure of industrial plastics
(Book style with paper title and editor),” in
Plastics, 2nd ed. vol. 3, J. Peters, Ed. New York:
McGraw-Hill, 1964, pp. 15–64.
[2] W.-K. Chen, Linear Networks and Systems (Book style).
Belmont, CA: Wadsworth, 1993, pp. 123–135.
[3] H. Poor, An Introduction to Signal Detection and
Estimation. New York: Springer-Verlag, 1985, ch. 4.
[4] J. U. Duncombe, “Infrared navigation—Part I: An
assessment of feasibility (Periodical style),” IEEE Trans.
Electron Devices, vol. ED-11, pp. 34–39, Jan. 1959.
[5] S. Chen, B. Mulgrew, and P. M. Grant, “A clustering
technique for digital communications channel
equalization using radial basis function networks,” IEEE
Trans. Neural Networks, vol. 4, pp. 570–578, July 1993.
(1)

IV. ANÁLISIS DE RESULTADOS

El resultado de la figura 7 es el esperado por lo aprendido el
curso pasado si se puede apreciar el código de este en la figura
2.

En la figura 8 es aprecia como la función G2(s) es expresada

en fracciones parciales pero esta tiene su forma de
interpretación siendo los valores de r los numeradores y los
valores de p son los puntos de inflexión del sistema. Teniendo
eso en cuanta el numero de valores que representa estos dos
valores son el número de fracciones del sistema.

En la figura 9 se aprecia la respuesta del sistema no diferentes

tipos de señal de entrada, estas son comprobadas cuanto el
sistema es implementado en el simulink como se a precia en la
figura 10.

Informe Final de Práctica de Laboratorio N° 1 – Sistemas de Control II