Universidad Nacional José Faustino Sánchez Carrión

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA Y METALURGIA

Escuela Académico Profesional de Ingeniería Química

CONTROL E INSTRUMENTACIÓN
Banco de Preguntas
CONCEPTOS BÁSICOS:
1. La mayoría de los Sistemas de Control Automático en Procesos Químicos Industriales,
están diseñados como de tipo:
a) FeedForward; b) USB-6008; c) PLC; d) Feedback.

2. Un Sistema de Control Automático, está constituido por componentes básicos,

ordenados de la manera siguiente:
a) Proceso, sensor, controlador, elemento de control final;
b) Variable de Proceso, sensor, transmisor, variable controlada, ECF;
c) Proceso, sensor, transmisor, controlador, elemento de control final;
d) Sensor, transmisor, controlador, elemento de control final;

3. Analizar las siguientes proposiciones, sí es Verdadero (V) o Falso (F). Con respecto a la
Programación gráfica en LabView:
 Los controles se manipulan desde el panel frontal ( );
 El análisis de señales se observa en diagrama de bloques ( );
 La gráfica de señales se observa en el panel frontal ( );
 El cableado de objetos se realiza en el diagrama de bloques ( );
a) FVFV; b) FFVV; c) VFVF; d) VFVV; e) FFFV.

4. Completar el concepto siguiente:

a) Las operaciones básicas de un sistema automático de control siguen el orden
siguiente:_______________, ___________________, _____________________.
b) La Ganancia se define como: __________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
c) Tiempo de respuesta de un sensor _____________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
d) Transductor ______________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
5. Respecto del ciclo de control, señale la secuencia correcta:
a) Proceso, Sensor/Transductor, Acondicionador/Transmisor, CAD, CDA, Actuador y Mando
de Potencia, Proceso.
b) Proceso, Sensor/Transductor, Acondicionador/Transmisor, CAD, Controlador, CDA,
Mando de Potencia y Actuador, Proceso.
c) Proceso, Sensor/Transductor, Acondicionador/Transmisor, Interfase de entrada, Actuador,
Controlador, Interfase de salida, Mando de Potencia, Proceso.
d) Proceso, Acondicionador/Transmisor, Sensor/Transductor, CAD (Interfase de entrada),
Controlador, CDA (Interfase de salida), Actuador y Mando de Potencia, Proceso.
6. Analizar las proposiciones siguientes, seleccione sí es Verdadero(V) o Falso(F).
 Un sistema de control de lazo cerrado es más estable que un sistema de control de lazo
abierto ( );
 La retroalimentación se emplea, generalmente, para mejorar la sensibilidad de un sistema
de control automático ( );
 Los sistemas de control discretos tienen mayor ganancia que los sistemas de control
continuos ( );
 La GANANCIA de un sistema de control automático, se define como la cantidad total de
señal ganada por cada tipo de sensor instalado en el sistema. ( );
(a) FFVV; (b) VVFF; (c) VFVF; (d) FVFV;
7. Los componentes básicos de un sistema de control, son importantes porque su presencia
garantizan las tres (03) operaciones (Acción, Decisión, Medición) que siempre deben estar
presentes en todo sistema. Indique el orden correcto de estas acciones:
a) M-A-D; b) D-A-M; c) A-D-M; d) D-M-A; e) M-D-A.
8. Respecto al Sistema de Control siguiente:
Entrada de líquido W
W, Ti
Punto de
referencia
Controlador

Medición de
Vapor
Temperatura
Válvula de
control
Salida de liquido
W, T
Señal de temperatura al Controlador

Analizar las proposiciones siguientes, sí es Verdadero (V) o Falso (F):

 La variable medida es la Temperatura del líquido, la variable controlada es el Flujo del
líquido y la variable manipulada es la Temperatura del vapor ( ).
 La variable controlada es la Presión del líquido, la variable medida la Temperatura de vapor
y la variable manipulada es el flujo de vapor ( ).
 La variable medida es la Temperatura del líquido, la variable controlada es la Temperatura
del líquido y la variable manipulada es el flujo de vapor ( ).
 La variable controlada es la Temperatura del vapor, la variable medida es el flujo del líquido
y la variable manipulada es el flujo de vapor ( ).
a) VVVF; b) FFFV; c) VVFV; d) FFVF
¿Qué instrumentos recomendaría Ud., describir las características técnicas básicas más
importantes? ¿Qué tipo de lazo de control es utilizado?

9. Cálculos para el diseño de circuitos: (04 puntos)

Para ambos circuitos: R1=200Ω, R2=300Ω, R3=400Ω, R4=500Ω, R5=1000Ω.

Si la fuente es 10 vdc ¿Cuánto es la resistencia total? ¿la intensidad final?

INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS:
10. El Tiempo de respuesta de un sensor es:
a) el tiempo que toma el sensor para iniciar la respuesta a un cambio en la entrada
b) el tiempo total requerido para responder completamente a un cambio de entrada
c) el tiempo que toma para registrar el 63.2% del total al final de la lectura.
d) el tiempo que toma en reemplazar al sensor cuando este falla.
11. La Ganancia se define como:
a) el valor final de la salida dividido por el valor final de la entrada.
b) el cambio final de la salida dividido por el cambio final de la entrada.
c) el valor final de la entrada dividido por el valor final de la salida.
d) el cambio final de la entrada dividido por el cambio final de la salida.
12. La caracterización de un sensor para control automático, consiste en definir:
a) Escala; b) Rango; c) Ganancia del sensor; d) N.A.
13. Indicar la afirmación Falsa.
a) El Mando de Potencia suministra la energía necesaria para que el Actuador funcione.
b) El Actuador recibe la señal del controlador en forma directa e interactua con el proceso.
c) El Actuador interactua con el proceso para lograr el cambio o tendencia requerida.
d) Las señales eléctricas provenientes de los sensores/transductores son convertidas de tal
forma que puedan ser aceptadas por las interfaces de entrada.
e) La señales eléctricas deben acondicionarse a: Voltaje ( 0 V – 5 V) y/o Amperaje (4 mA – 20
mA).
14. Transmiten presencia/ausencia, paso, posicionamiento, fin de carrera.
a) Los sensores Analógicos
b) Los sensores Digitales
c) Los sensores ultrasónicos
d) Los sensores infrarrojos
e)
15. Relacionar los conceptos, colocando la respuesta correspondiente:
a) Una acción de Control digital ( ) no es una señal analógica
b) La señal continua ( ) tiene posición ON/OFF
c) La función escalón ( ) es una señal análoga
d) La señal digital ( ) Si es una señal discreta
16. Normalmente son utilizadas para transmitir señales de procesos:
a) pneumáticas y de radio.
b) pneumáticas y electrónicas.
c) electrónicas y de radio.
d) electrónicas y manuales.

17. Para que las señales de un proceso sean aceptados por una pc, se necesita:
a) una computadora adicional.
b) un convertidor análogo-digital.
c) una celda diferencial de presión.
d) un convertido digital-análogo.

18. El dispositivo que incluye un transductor y produce una señal amplificada,

estandarizada del instrumento se denomina:
a) filtro; b) transmisor; c) amplificado; d) convertidor.

PROBLEMAS: (10 puntos)

19. En el laboratorio de Control e Instrumentación de Procesos Químicos, de la EAP Ingeniería
Química UNJFSC, se dispone de dos sensor-transmisor con las siguientes características:
MARCA 834DP (Foxboro) 50PW (Fisher)
 Rango indicador  0 - 100 kPa  0 - 500 kPa
 Salida  4 - 20 mA  3 - 15 Psig
 Exactitud  ± 0.5 % del Span  ± 1.25 kPa
 Estabilidad (ó Deriva)  0.25 % del Span en 6 meses  0.1 % FS en un año
 Tiempo de respuesta  0.60 s para alcanzar el 95 % del cambio  0.50 s para alcanzar el 90 % del cambio
máximo. máximo.

Ud. Como responsable del área de Control automático, deberá evaluar las características técnicas
siguientes:
a) ¿Cuáles son los límites del alcance, máximo y mínimo? ¿Cuál es más sensible?
b) ¿Cuánto es la precisión que se podría alcanzar? ¿Cuál es el más exacto?
c) ¿De que tipos de señal de salida se dispone?
d) ¿Cuál es la estabilidad del instrumento, por año? ¿Cuál es el más estable?
e) ¿Cuál es la ganancia de los instrumentos?
f) ¿Cuál es el más rápido?
g) ¿Cuál será el valor de salida, cuando la presión es de 55 kPa?
20. El máximo caudal que circula por una placa de orificio es de 400 m3/h y la diferencia de presión
que acusa para ese caudal el transmisor es de 180 mm columna de agua. El transmisor es
electrónico con salida 4-20 mA
a) Calcule la ganancia del sistema de medición (placa de orificio más transmisor de presión
diferencial) para cualquier caudal.
b) Indique la ganancia del transmisor (en % y mA).
c) ¿Cuál será la salida en mA cuando circule 100 m3/h. ¿Qué porcentaje del span representa?
d) ¿Cuál será el caudal que circula cuando la salida del transmisor es 12 mA? ¿Qué % del
span representa?
21. Medición de Temperatura en un reactor químico:
La temperatura de alimentación, T3, hacia un reactor químico debería
ser controlado con mucha precisión en el rango de 400 ºK. La calidad
del producto es medido solamente por el Laboratorio de Análisis. El
operador ajusta el Set Point en el Controlador de Temperatura de
alimentación hacia el valor deseado para la calidad del producto.
¿Qué sensor de temperatura, incluyendo las características
técnicas básicas, recomendaría Ud.?

22. Control de Temperatura una columna de destilación:

Ud. debe decidir que sensor de temperatura utilizar?, que no perturbe
los valores medidos por un analizador de control de composición del
destilado.
Su selección debe ser razonable. Así mismo; como ubicaría estos
instrumentos de control, para que funcionen simultáneamente y se
puede obtener mediciones de control confiables.
¿Qué piensa Ud. de este criterio, técnicamente es factible o no?
Sustente brevemente su respuesta
23. Diseño del sistema de instrumentación
En el diagrama de la figura se puede ver un proceso en el que una corriente A, no manipulable
y que experimenta cambios significativos, intercambia calor con otro líquido C a alta
temperatura tras pasar por el depósito 1. En el punto de suministro del líquido C, la temperatura
es sensiblemente constante, pero la presión sufre variaciones de alguna importancia. La
corriente A, tras atravesar el intercambiador, va al depósito 2, donde una parte es reciclada al
depósito 1 por medio de un sistema de bombeo que
impone un caudal constante y otra parte, B, es la
salida del proceso. Se desea mantener el caudal y
temperatura de B tan constantes como sea posible,
así como garantizar la seguridad del proceso. Existe
un sistema de rebose en el depósito 2 que hace que
no sea problemático un desbordamiento en dicho
depósito. Dibujar el correspondiente esquema de
control según las normas ISA, justificando el mismo.
¿Qué instrumentos recomendaría Ud., describir las características técnicas básicas más
importantes? ¿Qué lazos de control es más adecuado?
24. Dimensione una válvula de control globo de doble asiento, característica de flujo igual
porcentaje, que se instalará en una línea de 14 pulgadas de diámetro. La presión aguas arriba
es de 28 (psi) y aguas abajo de 20 (psi). El caudal normal máximo es de 1600 (gpm). El fluido
es agua a temperatura ambiente. La tabla técnica proporcionada por el fabricante es la
siguiente:

ACONDICIONAMIENTO Y ADQUISICIÓN DE SEÑALES:

1.- El rango de transmisión de señal eléctrica para control, estandarizado, es:
a) 4-20 mA; b) 0-20 mA; c) 110 mA; d) 220 VAC; e) 110 VAC.
2.- El rango de transmisión de señal eléctrica, para control, puede ser:
a) 0-10 VDC; b) 0-20 VDC; c) 0-10 VAC; d) 0-20 VAC; e) 220 VAC.
3.- Decidir si es (V) ó (F). Los Convertidores de señal, se utilizan para convertir:
 Señal Analógico en Señal Continua ( );
 Señal Analógico en Señal Discreta ( );
 Señal Discreta en Señal Continua ( );
 Señal Eléctrica en Señal Neumática ( );
a) FVFV; b) VFVF; c) FVVF; d) N.A..
4.- Un convertidor I/P:
a) toma una señal de entrada y lo envía hacia el proceso.
b) toma una señal de corriente y lo envía hacia a la pc.
c) toma una señal de entrada y lo envía hacia la pc.
b) toma una señal de corriente y lo convierte en una señal de presión.
5.- Para que las señales de un proceso sean aceptados por una pc, se necesita:
a) pc adicional; b) un CAD; c) celda diferencial de presión.; d) un CDA.
6.- ¿Cuál de los siguientes enunciados es verdadero?.
a) Las señales analógicas solamente tienen ciertos valores.
b) Con el transcurso del tiempo, las señales analógicas varían continuamente.
c) Las señales analógicas no se pueden convertir en señales digitales.
d) Las señales analógicas no se pueden usar para grabar música.
7.- ¿Cuál de las siguientes es una clase de señal electrónica?
a) la integrada b) la analógica; c) la binaria; d) el diodo
8.- La información que llevan las señales, para almacenarse en las computadoras debe ser
convertida previamente a __________.
a) un programa b) un dirver; c) una señal analógica d) una señal digital
9.- Una corriente eléctrica la cual transmite información es una _________.
a) cinta magnética
b) corriente alterna
c) señal electrónica
d) Corriente continua
10.- Normalmente son utilizadas para transmitir señales de procesos:
a) neumáticas y de radio.
b) neumáticas y electrónicas.
c) electrónicas y de radio.
d) electrónicas y manuales.

11.- El dispositivo que incluye un transductor y produce una señal amplificada,

estandarizada del instrumento se denomina:
a) filtro; b) transmisor; c) amplificador; d) convertidor.

HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS:
La Transformada de Laplace
1. Obtenga la transformada de Laplace de la función definida mediante:
F t   0 para : t  0
F  t   t .e
2  at
para : t  0
Solución:

l F  t   l t n .e at  
n!
( s  a)n 1

l t 2 .e at  
2!
( s  a )3
2. Aplicando la transformada de Laplace, resolver la ecuación diferencial siguiente:
d2 d
a) 2
x(t )  3 x(t )  6 x(t )  0; x(0)  0 ; x(t )  3
dt dt
d2 d
b) 2
x(t )  3 x(t )  2 x(t )  0; x(0)  a ; x(t )  b
dt dt
d2 d
c) 2
x(t )  2 x(t )  5 x(t )  3; x(0)  0 ; x(t )  0
dt dt
d) y '''(t )  3 y ''(t )  3 y '(t )  y (t )  2 x(t ); y (0)  y '(0)  y ''(0)  0
e) y '(t )  3 y (t )  13sin(2t ); y (0)  6
Aplicamos transformada de Laplace a toda la ecuación se obtiene:

2
sY ( s)  y (0)  3Y ( s)  13
s 2  22
Reemplazando límites, y factorizando, tenemos:

2 1
Y ( s)  13 6
( s  3)( s  2 )
2 2
s3
Mediante fracciones parciales, y laplace inversa para encontrar y(t)

f) y ''(t )  y (t )  2 sin( 2t ); y '(0)  0, y(0)  10

Aplicando transformada de Laplace a la ecuación nos queda

sustituyendo los valores iniciales, y sacando factor común Y(s) queda

por fracciones parciales obtenemos

y aplicando Laplace Inversa para encontrar y(t) obtenemos

g) y ''(t )  3 y '(t )  2 y(t )  e4t ; y '(0)  5, y(0)  1

Aplicando transformada de Laplace a la ecuación nos queda

sustituyendo los valores iniciales, y sacando factor común Y(s) queda

por fracciones parciales obtenemos

y aplicando Laplace Inversa para encontrar y(t) obtenemos

3. Hallar la Transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones:
2 s 4  43 s 3  67 s 2  32 s  160
a) F(s) 
s 3  22 s 2  40 s
1
F(s) 
b)

s s 2 s2
2

5 s  2 
c) F(s) 
s s  1 s  3
2

d) F(s) 
s  3
s  1 s  2
s3  5 s 2  9 s  7
e) F(s) 
s  1 s  2
2 s  12
f) F(s) 
s 2 s5
2

( s  1)
F (s) 
s  s  2 s  2
g) 2

h) F (s) 
 s  2
( s  1) 2
( s  1)
F ( s) 
s 2 ( s  2)  s 2  2 s  2 
i)

h)

Respuesta h:
Vamos a considerar el método de descomposición en cascada. Podemos poner:

Y a partir de ahí escribir ordenadamente:

 Según eso una representación del sistema será:

i) Un sistema descrito por la ecuación diferencial :

Es excitado por la señal x = 1+ t.

Determinar:
 La respuesta transitoria del sistema
 La respuesta estacionaria
 La función ponderatriz
 El amortiguamiento del sistema
 La frecuencia natural de oscilación.
Respuesta 1
Las respuestas transitoria y estacionaria las obtenemos a partir de la resolución de la
ecuación diferencial. La solución general de la ecuación diferencial homogénea nos da:

La función ponderatriz es la respuesta del sistema al impulso unitario aplicado en el instante

inicial. Para obtenerla consideramos:

La ecuación característica del sistema es:

s2 + 5s + 6 = 0 → (s + 2)(s + 3) = 0

Puesto que tenemos dos raíces reales distintas, el amortiguamiento del sistema será
positivo y mayor que la unidad. Para calcularlo, junto con la frecuencia natural, por teoría
sabemos que se tiene :
Diagramas de Bloque
1. Simplificar el diagrama de bloques siguiente:

a)

Solución:

b)

Solución:

c)

Solución:
2. Para el siguiente diagrama de bloques, encontrar Y(s)/R(s).

H2
-
R G1 G2 G3 G4 Y
- 11
H1

H3

Y (s) Y (s)
3. Determinar la función de Transferencia que relaciona y
X1 X2
X1(s)
G1

+ Y1(s) Y3(s)
G2 - G3

+ Y(s)
+

X2(s) G4 +
- Y2(s)

4. Determinar la función de Transferencia de la figura siguiente:

R(s) C(s)
G1 + +
-
-
+
+
Solución:

R(s) C(s)
G1 + +
- -
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
1. ¿Qué entiende por Función de Transferencia? _______________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________

5. Para la función de transferencia

12
G
4S  1
Explicar y calcular, como responderá el sistema de control cuando está sujeto a una señal de
entrada tipo escalón unitario.

6. Un sistema de control de procesos, está definido mediante el sistema de ecuaciones siguientes:

e(t )  x(t )  4 y (t )
a '(t )  3a (t )  4e(t )
4b '(t )  5b(t )  4a (t )  5e(t )
y '(t )  5b(t )
En las que x (t), y, y (t) representan las señales de entrada y de salida del sistema,
respectivamente. Se pide:
a) Representar el diagrama de bloques del sistema.
b) Asumiendo condiciones iniciales nulas, obtener la función de transferencia integral del
sistema.
c) ¿Cuál será la solución real, para predecir el comportamiento del sistema?

7. Determinar mediante el álgebra de bloques la transmitancia del siguiente diagrama:

Dibujar el diagrama de flujo equivalente del sistema y determinar de nuevo la transmitancia por
el método de Mason.
Respuesta
Para determinar la transmitancia mediante el álgebra de bloques vamos a realizar los siguientes
pasos:
1º Reducimos los bloques en cascada G1 y G2.
2º Simplificamos los bloques en paralelo (eliminación del lazo directo) G3 y G4.
3º Obtenemos la equivalencia del lazo sencillo de H1 con G1G2.
Podemos así dibujar el sistema equivalente adjunto
 Finalmente, sólo tenemos que obtener la equivalencia del lazo sencillo resultante:

El diagrama de bloques puede también ser representado como lo hacemos en el esquema

siguiente:

De ese modo obtenemos sin dificultad el diagrama de flujo:

Para obtener la transmitancia por el método de Mason o método de la ganancia, tenemos que
las trayectorias directas con sus transmitancias asociadas son:
M1 = 1.G1.G2.G3.1.1 = G1.G2.G3; M2 = 1.G1.G2.G4.1.1 = G1.G2.G4
Los lazos que existen, con sus correspondientes transmitancias son:
L11 = G1.G2.H1; L21 = G1.G2.G3.1.(-H2) = -G1.G2.G3.H2 ; L31 = -G1.G2.G4.H2
Para ningún caso tenemos lazos disjuntos dos a dos o más, por lo que resultará:
L12 = L22 = L32 = … = 0 ; L13 = L23 = … = 0 ; L14 = … = 0
De ese modo obtenemos para Δ el valor:

Finalmente, vemos que todos los lazos tocan trayectorias directas, por consiguiente, tendremos
Δ 1 = 1 ; Δ 2 = 1 y el resultado final será:

Y puede comprobarse que, evidentemente, se obtiene el mismo valor para la transmitancia por
los dos métodos empleados en su cálculo
8. Obtener la función de transferencia pulsada para el sistema de control representado en el
esquema adjunto.

RESPUESTA
Empleando la notación de Laplace, podemos escribir la salida del sistema en la forma:

Análogamente, para la función error, tenemos:

Y sustituyendo la segunda ecuación en la primera, nos queda:

Y tomando transformada impulsacional en esta última:

Con lo cual:

Y la función de transferencia pulsada del sistema valdrá:

9. Determinar la función de transferencia pulsada del sistema de control esquematizado en la figura

adjunta

RESPUESTA 29
Para resolver el sistema, desplazamos el bloque G1 hacia la izquierda del punto suma.
Considerando el nuevo esquema, tendremos para la salida del sistema:
C(s) = G2(s)·E*(s)
Y para el error continuo:
E(s) = R·G1(s) - H·G1(s)·C(s)
Sustituyendo la primera ecuación en la segunda y resulta:
E(s) = R·G1(s) - H·G1(s)· G2(s)·E*(s)
Y tomando transformada impulsacional

Con lo que tendremos:

Por otra parte, tomando transformada impulsional en la primera de las ecuaciones y

sustituyendo en la nueva ecuación el valor que acabamos de deducir, resulta:

Y la función de transferencia pulsada del sistema de control estudiado será:

Modelado matemático de Procesos Físicos
10. Para el horno eléctrico, de la figura siguiente:

Obtener el modelo matemático respectivo,

que permita encontrar la función de
T j ( s)
transferencia G
U ( s)

Donde;
To: Temperatura externa;
Tj: Temperatura de la chaqueta;
Ti: Temperatura interna.
U (t): Entrada de calor, a la chaqueta de calentamiento.

11. Se desea controlar el nivel de líquido en un depósito cilíndrico de sección 0,5 m2 y altura 2 m. El caudal de
entrada atraviesa una válvula motorizada, mientras que el caudal de salida puede regularse con una válvula
de apertura manual. Se dispone de dos sensores, uno de caudal y otro de nivel de líquido. Igualmente
se dispone de dos reguladores, uno para el bucle de nivel cuya salida es una de las entradas del otro
regulador, el del bucle de caudal, cuya salida actúa sobre el motor de la válvula de entrada. El sistema
se controla con una tensión de referencia que entra al regulador de nivel. Representar el sistema.
Datos:
Cuando la válvula de entrada está totalmente abierta el caudal de entrada es de 4 L/s. La
constante de tiempo de la válvula motorizada es de 25 s, y para conseguir una apertura total
es necesario alimentar el motor con 5 V. Con la válvula de salida totalmente abierta, y con una
altura de líquido de 1 m, el caudal de salida es de 4 L/s. El captador de nivel genera una tensión
de 5V por metro de líquido. Su constante de tiempo es inferior a 1 segundo. El captador de
caudal da una tensión proporcional al cuadrado del caudal, siendo 1,56V cuando circula un
caudal de 1 L/s. Su constante de tiempo también es inferior al segundo. El regulador de nivel
ha sido ajustado de forma que genera una tensión igual a 1,25 veces la diferencia entre la
tensión de referencia y la tensión medida por el captador de nivel. El regulador de caudal ha
sido ajustado de forma que genera una tensión igual a la suma de la tensión generada por el
regulador de nivel más 0,016 veces la tensión generada por el captador de caudal.

12. Calcular la función de transferencia salida/entrada del filtro electrónico pasa-bajo siguiente.
R R

Vi R C V
o

13. Hallar la respuesta de la posición del segundo carro en función del tiempo, x2(t), al aplicarle
una fuerza f(t) al primero, partiendo inicialmente del reposo.

x1(t x2(t
) k )
f(t) M1 M2
14. (08 puntos) Analice y obtenga el modelado Matemático para el control de nivel en dos
tanques conectados entre si, tal como se indica en la figura siguiente:

q Entrada

TK 1 TK2

q Salida

15. Analice y obtenga el modelado Matemático para el control de nivel en dos tanques conectados
entre si, tal como se indica en la figura siguiente:

16. En la Figura adjunta se puede ver un proceso al que entra una corriente manipulable A y otra
corriente no manipulable B. La corriente A puede regularse por medio de un sistema de control
de flujo tal como se aprecia en la figura. Cuando se aumenta en 2 l/min la consigna z del
regulador de flujo de A, partiendo de un cierto estado estacionario de todo el sistema, la
respuesta que se obtiene en la densidad r del producto de salida puede verse en la Fig. 2,
donde las unidades del eje de tiempos son minutos y las de densidad Kg/l y esta última se mide
con un transmisor calibrado en el rango 0.5-3 kg/l para dar una señal de 4-20 mA. Del mismo
modo el transmisor de flujo de A está calibrado en el rango 0- 20 l/min.

Se pide:
a) Estimar un modelo matemático dinámico que relacione los cambios de consigna de caudal de
producto A con los cambios en la densidad de salida del producto en esa zona de trabajo.
b) Proponer un sistema de control de densidad y dibujar un esquema del mismo utilizando
nomenclatura ISA. Diseñar el regulador de densidad mas sencillo que no presente error
 estacionario frente a cambios escalón en la referencia y que minimize las desviaciones de la
densidad sobre el valor de referencia cuando B experimenta cambios.
c) Dibujar un diagrama de bloques del proceso en lazo cerrado y expresar las relaciones que ligan
los cambios en densidad con los cambios de referencia de densidad y de B, sí como las
unidades de las distintas variables.
d) En lazo abierto, cuando el caudal B experimenta un salto en escalon, la densidad varia de forma
continua sin estabilizarse, y cuando B experimenta un impulso unitario positivo (l/min) la
densidad se estabiliza, al cabo de un cierto tiempo, en un nuevo valor 2 Kg/l por debajo del
valor estacionario de partida. Sabiendo esto, se pide calcular el errorestacionario, si existe, que
presentará el sistema en lazo cerrado con el regulador calculado en 2), frente a un cambio
unitario (l/min) en escalón del caudal B.
e) ¿Cuál es el margen de fase del sistema en lazo cerrado calculado en 2)?, ¿Qué interpretación
puedes dar a este valor?

17. Analice y obtenga el modelado

Matemático para el control de
nivel, como se indica en la figura
siguiente:

18. Un operador está encargado de mantener el nivel del líquido en un tanque. Para esta tarea
puede abrir y cerrar la válvula de salida.
a) Indique cómo el operador lleva adelante el control manual. Precise las operaciones que
debe realizar y los elementos que debe usar.
b) Indique cuales son las variables de
entrada y de salida. Diga cuál es la
variable manipulada y cuál la
controlada.
c) Especifique los elementos que
necesitaría para establecer un control
automático de nivel.
d) Explique cómo se produce el
mecanismo de control automático con
realimentación (feedback) en este caso
e) Desarrolle un diagrama en bloques con
todos los elementos y compare con el
control manual.
CONTROL DE PROCESOS:
2. ¿Qué entiende por Función de Transferencia? _______________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________

3. ¿Qué entiende por Estrategia de Control PID? _______________________________

____________________________________________________________________
____________________________________________________________________

31.- En el análisis de diferentes estrategias de control, es muy útil contar con esquemas
apropiados para su mejor aplicación; uno de los más utilizados es el control tipo:
a) Proporcional; b) Derivativo; c) Integral; d) PD; e) PID;

32.- La acción básica de Control conocida como PID, que está constituido por:
a) Control ON-OFF;
b) Control Proporcional-Derivativo;
c) Control Proporcional;
d) Control Proporcional-Integral-Derivativo;
e) Control Proporcional-Integral.

33.- Analizar las proposiciones siguientes, sí es Verdadero(V) o Falso(F). La mayoría de los

Controladores Automáticos industriales, como elemento de transmisión de señal para la
fuente de potencia del elemento de control final:
 utilizan electricidad ( );
 utilizan aire ( );
 utilizan aceite ( );
 utilizan agua ( );
a) VVVF; b) VVFF; c) FFVV; d) FVFV; e) VFVF.

34.- Una acción de Control de dos posiciones, relativamente simple y económica se

denomina:
a) Proporcional; b) ON-OFF; c) Derivativo; d) Integral; e) PID.

35.- Una acción de Control, que consiste en un amplificador con ganancia proporcional
ajustable, se denomina:
a) Derivativo; b) ON-OFF; c) Proporcional; d) Integral; e) PID.

36.- Una acción de Control que consiste en la regulación frecuente y en cantidad necesaria,
de la señal de salida, se denomina:
a) ON-OFF; b) Proporcional; c) Integral; d) Derivativo; e) PID.
38.- Una acción de Control que consiste en la variación de la señal de salida en razón
integral a la señal de error, se denomina:
a) ON-OFF; b) Integral; c) Proporcional; d) Derivativo; e) PID.

37.- Un Controlador Automático Industrial, debe producir:

a) señales de control, basados entre la diferencia del Set Point y la salida;
b) la regeneración del fluido de transmisión hacia y desde el actuador;
c) señales regeneradoras tipo discretas;
d) la eficiencia del sensor, hasta su rango máximo;
e)Variación continua de la señal del Set Point.

39.- Analizar las proposiciones siguientes, sí es Verdadero (V) o Falso (F). Para diseñar
Sistemas de Control Automático industriales, se debe considerar:
 Construir modelos matemáticos adecuados de la planta ( );
 Elegir sensores y actuadores apropiados ( );
 Diseñar el sistema de control, según el criterio adecuado ( );
 Construir prototipo físico y someterlo a ensayos ( );
a) VVVF; b) VVFF; c) VVVV; d) FVFV; e) VFVF.

40.- Un controlador proporcional tiene una función de transferencia de 15 % / % y una salida de

consigna del 50%. Tiene salida a una válvula con set point que permite un flujo de 200 m 3/s. La
válvula cambia su salida a 4 m 3/s para cada variación de % en la salida del controlador ¿Cuál
será la salida del controlador y el error de desplazamiento cuando el flujo tiene que ser cambiado
a 240 m3/s?
41.- Un controlador integral, con valor Ki de 0.10 % / % seg., tiene una salida del 40% en el set
point ¿Cuál será la salida del controlador después de a) 1 seg., b) 2 seg., si hay un cambio
repentino a un error constante del 20%? (05 puntos)

PROGRAMACIÓN LabVIEW:
1.- Para programación de un instrumento virtual, utilizando LabView, analizar el
procedimiento de trabajo mas adecuado:
I. Evaluar rangos de la variable controlada del proceso;
II. Conectar y configurar los sensores.
III. Diseñar, editar y ejecutar el programa apropiado;
IV. Relacionar matemáticamente la función, señal-variable;
a) I-II-III-IV; b) I-III-II-IV; c) I-IV-II-III; d) VI-II-I-III.

2.- Analizar las proposiciones siguientes, sí es Verdadero (V) o Falso (F):

 La programación Virtual en LabView tiene una sola ventana ( );
 La programación Virtual en LabView posee dos ventanas ( );
 El panel frontal sirve para indicar los controles y salida de datos ( );
  El diagrama de bloques sirve para la programación ( );
b) VVVF; b) FFVV; c) VFVF; d) FVFV; e) FVVV.

3.- Analizar las proposiciones siguientes, sí es Verdadero (V) o Falso (F):

 La programación Virtual en LabView tiene una sola ventana ( );
 La programación Virtual en LabView posee dos ventanas ( );
 El panel frontal sirve para indicar los controles y salida de datos ( );
 El diagrama de bloques sirve para la programación ( );
a) VVVF; b) FFVV; c) VFVF; d) FVFV; e) FVVV.

4.- Analizar las siguientes proposiciones, sí es Verdadero (V) o Falso (F). Con respecto a la
Programación gráfica en LabView 70:
 Los controles se manipulan desde el panel frontal ( );
 El análisis de señales se observa en diagrama de bloques ( );
 La gráfica de señales se observa en el panel frontal ( );
 El cableado de objetos se realiza en el diagrama de bloques ( );
b) FVFV; b) FFVV; c) VFVF; d) VFVV; e) FFFV.

5.- Se dice que un instrumento virtual es ideal, porque utiliza señales:

c) simuladas; b) reales; c) analógicas; d) digitales; e) mixtas.

6.- Para la programación de un sistema de control, analizar el procedimiento de trabajo más

adecuado:
I. Evaluar rangos de la variable controlada del proceso;
II. Conectar y configurar los sensores.
III. Diseñar, editar y ejecutar el programa apropiado;
IV. Relacionar matemáticamente la función, señal-variable;
d) I-II-III-IV; b) I-III-II-IV; c) I-IV-II-III; d) IV-II-I-III; e) IV-III-II-I;

7.- La generación de señales, en un instrumento virtual, debe ser:

a) aleatoria; b) reales; c) programada; d) Senoidal; e) ondas.

8.- Analizar las proposiciones siguientes, sí es Verdadero (V) o Falso(F):

 Algunos sistemas de Control utilizan programación LabView ( );
 Con el entorno LabView se puede analizar señales reales ( );
 Es conveniente utilizar señal digital en vez que discreta ( );
 Es conveniente utilizar señal analógica en vez de continua ( );
a) VFVV; b) FFVV; c) VFVF; d) VVFF; e) FVFF.
PROGRAMACIÓN PLC:

I. En el laboratorio de Control e Instrumentación EAP-IQ se ha recibido el pedido de automatizar

el reactor químico mostrado en el diagrama siguiente: (10 puntos)

Además de las válvulas, el sistema lleva un pulsador de arranque y otro de parada, y una lámpara
para indicar que está funcionando. Su funcionamiento es el siguiente:
 Al pulsar el botón de arranque, se introduce reactivo alcalino hasta alcanzar el nivel H2. A partir
de aquí, se vierte reactivo ácido hasta alcanzar el nivel H3. Mientras se introducen los
componentes de la mezcla, la válvula de escape permanece abierta. A continuación se cierra
esta válvula y comienza el proceso de calentamiento de la mezcla hasta que el sensor de
temperatura marca el máximo. Mientras se calienta se agita la mezcla. Cada 10 segundos se
cambia el sentido de las palas para agitar. Una vez alcanzada la máxima temperatura, se
interrumpe el calentamiento y se abre la válvula de escape y la de salida normal. Cuando el nivel
en el tanque baja hasta H1, se cierra la válvula de salida, y se inicia un nuevo ciclo. En todo
momento la lámpara de funcionando permanece encendida. Si al pulsar el botón de arranque, el
nivel de la mezcla supera H1, primero se vacía el depósito a través de la válvula de salida
defectuosa, hasta dejarlo en el nivel H1.
 Si se pulsa el botón de parada, el reactor sigue los pasos del proceso como si fuera normal hasta
finalizar la etapa de vaciado. En vez de iniciar un nuevo ciclo va a situación de parado.
 Si en algún momento se activa el sensor de máxima presión, se abre la válvula de escape, se
vacía el depósito a través de la salida defectuosa y se va a la situación de parado.
 La fase de calentamiento de la mezcla está limitada a 10 minutos. Si pasados 10 minutos no se
ha alcanzado la máxima temperatura, se procederá de forma igual que en el caso de alcanzar la
máxima presión.
Responder:
a) Definir las entradas y salidas del sistema.
b) Dibujar el diagrama para el sistema de control.
c) Diseñar el programa de control correspondiente, en lenguaje LADDER.
II. En el laboratorio de Control e Instrumentación EAP-IQ se ha recibido el pedido de automatizar
el proceso de calefacción siguiente: (10 puntos)
Para ello se cuenta con dos calderas. El sistema de control se realiza mediante dos
termostatos. Una vez dado arranque por medio de un pulsador, los termostatos permiten
ajustar la temperatura a que deben producirse la conexión / desconexión de las calderas. Si la
temperatura cae por debajo de 70 °C un termostato activa una caldera. Si la temperatura
supera los 80 °C el otro termostato desconecta esta caldera. Al cabo de cinco minutos, sino se
alcanza la temperatura de 80 °C el segundo termostato, arranca la segunda caldera quedando
la primera caldera encendida. Si estando las dos calderas conectas y se alcanza una
temperatura superior a los 80 °C se desconectan ambas calderas. El sistema volverá a realizar
la misma secuencia si la temperatura disminuye por debajo de 70 °C. En cualquier instante se
puede parar todo el sistema mediante un pulsador.
Responder:
a) Definir las entradas y salidas del sistema, si es análogo o digital.
b) Dibujar el diagrama para el sistema de control.
c) Diseñar el programa de control correspondiente, en lenguaje LADDER.

1.- La denominación simplificada del Controlador Lógico Programable, también es conocida

como:
a) CLP; b) PXI; c) VXI; d) PLC; e) SCADA.

2.- Para programar un PLC se utiliza:

a) Lenguaje de instrumentación LabView;
b) Lenguaje LADDER (tipo escalera, de contactos);
c) Lenguaje de programación gráfica;
d) Lenguaje de propósito general (Visual orientado a objetos);
e) Lenguaje de programación básica;

3.- El lenguaje de contactos tipo escalera para PLC, es conocido como:

a) LADDER; b) LABVIEW; c) LOOKOUT; d) HMI; e) MIX.

4.- Analizar las proposiciones que se mencionan, Verdadero (V) o Falso (F). Con respecto al tipo
de señales l/O en un PLC, se utilizan:
 Módulo Analógico para señal continua ( );
 Módulo Analógico para señal digital ( );
 Módulo Discreto para señal continua ( );
 Módulo Discreto para señal digital ( );
a) FVFV; b) VFVF; c) VFFV; d) FVVF; e) FVVV.
5.- Un módulo discreto mixto de un PLC Versamax, emite señales:
a) Discretas, de entrada, 8 Ch
b) Analógicas, de entrada, 4 Ch
c) Digitales, de entrada/salida, 2 A.
d) Continuas, de entrada/salida; 4-20 mA.
e) Ninguna de las anteriores.
6.- Analizar las proposiciones que se mencionan, sí es Verdadero(V) o Falso(F). La configuración
para un PLC Versamax, puede ser la siguiente:
 Power-CPU-Base-Módulo Analógico-Base-Módulo Discreto ( );
 CPU-Power-Base-Módulo Discreto-Base-Módulo Analógico ( );
 CPU-Power-Base-Módulo Análogo-Base-Módulo Digital ( );
 Power-CPU-Base-Módulo Digital-Base-Módulo Análogo ( );
a) VFFV; b) FVVF; c) FFVV; d) VVFF; e) VFVF.

7.- Un módulo analógico mixto de un PLC Versamax, emite señales:

a) Discretas, de entrada, 8 Ch
b) Analógicas, de entrada, 4 Ch
c) Digitales, de entrada/salida, 2 A.
d) Continuas, de entrada/salida; 4-20 mA.
e) Ninguna de las anteriores.

SISTEMAS SCADA:
1.- La flexibilidad de trabajo de un sistema industrial SCADA es a través de la
Interfase_Hombre_Máquina, también conocida como:
a) MHI; b) IHM; c) HMI; d) IMH; e) MIH

2.- Un Sistema industrial SCADA, se caracteriza por realizar las funciones siguientes:
 Control Supervisor ( );
 Control Supervisor y de Adquisición de Datos ( );
 Control de Adquisición de Datos ( );
 Control Distribuido ( );
a) VVFV; b) FVFF; c) FVVF; d) VFFV; e) VFVV.

8.- El Sistema industrial SCADA, tiene como filosofía de trabajo:

a) Integración considerando Interfase-Hombre-Máquina;
b) Poseer un entorno Visual;
c) Ayuda On-Line permanente;
d) Asistencia Técnica remota;
e) Dominar lenguaje LADDER.

9.- Entre los lenguajes de programación SCADA más utilizados tenemos:

 VERSAPRO ( );
 CIMPLICITY ( );
 LABVIEW 7.0 ( );
  LOOKOUT ( );
a) VVFV; b) FVFF; c) FVVF; d) VFFV; e) FVFV.

10.- Para controlar automáticamente y supervisar, en tiempo real, una planta industrial, se emplea
un sistema industrial denominado:
a) LINUX; b) DOS; c) WINDOWS XP; d) SCADA; e) OFFICE.

INSTRUMENTACION PROCESOS

Example 3) Temperature measurement in a packed bed reactor:

A highly exothermic chemical reaction is taking place in an adiabatic,
catalytic packed bed reactor. Where would you place the temperature
sensor to ensure that the maximum temperature is not exceeded?
Solution:
This would be a simple problem if the flow through the reactor were plug
flow; then, a single sensor at the outlet would provide sufficient
information. However, the flow is not likely to closely approximate ideal,
plug flow, so sensors should be placed throughout the bed. The details
vary with the reactor size, catalyst activity and thermal properties, but
typically, these reactors have many thermowells, each with several
thermocouples measuring temperatures at different points down the
length of the reactor. An important feature of the feedback control
system would be to monitor all temperatures and control the highest to
a set point.

Example 4) Temperature measurement:

You would like to measure a
temperature in a flash separator,
T6. Great accuracy is not desired,
because we plan to install an onstream
analyzer. The stream pressure is 10
MPa, and the temperature range is
273-373 K. What sensor would you
select?
Solution:
Since high accuracy is not required, a
thermocouple is recommended. The
pressure has no influence on the
selection, and the thermocouple
recommended in Table 1 is Type J for
this temperature range.
Example 5) Flow measurement for gas with changing composition:
You want to measure the flow rate of a hydrocarbon stream. Great accuracy is not required; the
accuracy typically achieved with an orifice meter (±3-5%) is acceptable. Because of changes to
upstream operation, the composition of the stream can change within the limits shown in the data
below; however the pressure does not vary significantly. What sensor do you recommend?

Base Case Modified Case

Ethane 0 mole% 20 mole%

Methane 100 mole% 80 mole%

Avg. MW 16 18.8

Solution:
The standard orifice meter measures only DP = P1- P3 and assumes the coefficient of resistance and
the density are constant, i.e., Fsensor = Kv (DP/r0)0.5 , with r0 the density at the design or base
case. The error due to the assumption can be evaluated by comparing the square root of the
densities at the design point and the maximum deviation in molecular weight.

The error due to the change in density will be a bias of -8 percent, which would be in addition to other
inaccuracies associated with an orifice meter. The actual volumetric flow rate would be less than
recorded by a sensor assuming constant density. If the flow meter were the basis for purchasing the
stream, you would be paying 8 percent too much! Where accuracy is needed, compensation should
be applied by measuring the molecular weight of the gas and correcting as shown in the equation
above.

Example 6) Effect of pressure on a gas flow sensor: You wish to measure the vapor product from
a distillation column. You have ascertained that an orifice
sensor is a good choice. Decide the proper location for
the sensor, F1 or F2.
Solution:
The two likely choices for measuring the gas stream are
1) immediately after the drum before the pressure control
valve and 2) after the control valve. The key factor is
accuracy; which location more closely satisfies the
assumptions associated with the standard orifice
sensor? Since the standard orifice sensor assumes
constant density, you should select the location that has
the most constant pressure. The pressure in the
overhead circuit is controlled, while the pressure
downstream from the valve will vary with the flow
rate. Therefore, the sensor before the control valve, F1,
is chosen.
Example 7) Pressure drop in measuring gas flows: The flow of gas through a compressor is a
very important variable. It is one important factor for the amount of energy required. In addition, a
minimum flow rate is required to prevent unstable flow and mechanical damage to the
compressor. What sensor would you recommend
to measure flow at the suction to a compressor?
Solution:
The work required by the compressor depends on
several factors, including pressure rise. To
achieve the desired (low) pressure in the process
upstream of the compressor, the suction pressure
must be lower to account for the non-recoverable
pressure loss due to the flow sensor. Thus, the
pressure loss requires additional work to achieve
the desired inlet and outlet pressures. For this
reason, a sensor with a very small pressure drop is
selected. Usually, this would be an annubar or pitot
tube.

Example 8)
Measuring a
highly variable flow rate:: We want to measure the vapor flow rate, F4. The vapor flow rate from
a flash drum varies over a large range because of changes in the upstream operation. The variation
in total flow rate is about 20-100% of its maximum during normal operation; the composition does
not change appreciably. You want to measure the flow rate with moderate accuracy, say ± 5% of its
true value during normal operation; you do not need to measure the stream accurately during startup
or shutdown. Decide which sensor to use.
Solution:
Let us discuss orifice meter technology first since it is
inexpensive and very high accuracy is not required. The
5:1 range of variation is too great for accurate
measurement using one orifice sensor. Therefore, you
could install two sensors on the same pipe, one with a
small range (0-35%) and one with a large range (0-
100%). When the flow is small, the sensor with the
smaller range would provide acceptable accuracy, and
when the flow is large, above 35%, the sensor with the
larger range would provide acceptable accuracy. Both
sensors could use the same orifice meter. Other meters
can provide this range with good accuracy and a single
sensor. Examples are a turbine meter and various types
of mass flow meters.

Example 9) Flashing flow: The feed to a distillation tower is preheated to recover energy from a
process stream that is not hot enough to use for reboiling. You want to measure and control the feed
flow rate to the distillation tower. Decide where to locate the sensor and valve for the feed flow
controller.
Solution:
The feed is totally liquid when passing through the pump and is heated
in the exchanger before entering the distillation tower. As you recall,
the orifice sensor will not measure a two-phase flow; therefore, the
sensor should be placed upstream of the heat exchanger. To maintain
the highest pressure and prevent vaporization in the heat exchanger,
the valve should be placed after the exchanger. The correct design is
shown in the figure.

Example 10) Valve characteristic for linear loop gain: The isothermal CSTR reactor with constant
volume has its effluent concentration of reactant controlled by adjusting the feed flow rate. The
reaction is first order. Also, the composition controller is a PI algorithm, and the level controller is a
tightly tuned PI. Determine the valve characteristic.
Solution:
The steady-state model for the system is easily
derived from a component material balance.

This can be rearranged to express the

concentration as a function of the feed flow.

The steady-state gain is given by

The gain always is positive. At low flow rates, the gain has its
highest value, and as the flow increases (the control valve
opens) the gain decreases in magnitude. Therefore, the proper
installed valve characteristic would have a low gain at small
valve openings and a large gain at large valve openings. This is generally the shape of an equal
percentage characteristic. To finalize the design, we would have to substitute the numerical values
for the parameters, and also, we would have to determine how much the supply pressure changes
with valve opening.
Example 11) Low pressure drop valve:
The flue gas flow rate leaving a fired heater
is adjusted to control the pressure in the fired
heater. Select a valve for this application.
Solution:
Generally, the volumetric flow rate of flue gas
is high because of the large amount of
nitrogen and the high temperature of the
gas. Also, the fired heater is operated near
atmospheric pressure. Therefore, a valve
with a very low pressure drop is
required. The standard choice is a butterfly
valve, also called a stack damper. Note that
a low pressure drop valve is also used when
the cost of pumping or compression is very
high.

Example 12) Location of flow valve around a pump: The liquid from the bottom accumulator of a
distillation tower is pumped to a downstream unit. Decide where the flow control valve should be
located.
Solution:
The valve is required to provide a variable resistance for flow
control. At least conceptually, the valve could be located before or
after the pump. However, the liquid leaving the tower (or reboiler) is
at its bubble point, so that any significant pressure drop in the valve
located before the pump will lead to vaporization in the valve and
partial vapor flow through the pump, leading to cavitation and
damage. Therefore, the valve is located at the outlet of the pump,
where the pressure is much higher and cavitation does not occur.