Laboratorio De Mecánica De Solidos II

Proyecto #3
05/septiembre/2018, I Termino 2018-2019

Rocío del cisne Alvarado Ramírez

Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil - Ecuador
roalvara@espol.edu.ec

Resumen
El objetivo del presente trabajo fue seleccionar los elementos estructurales del miembro de una
grúa de pluma que soporta una carga de 6000 lb. La estructura deberá utilizar esfuerzos
permisibles de 0.66Sy en flexión y 0.6Sy en tensión. Y la máxima deflexión no debe ser mayor a
31/90in, además se verifico que no había pandeo y se diseñaron las uniones. El material escogido
fue Acero estructural (E = 30000KSI, σ(pl) = σy =36 ksi, σmax=18ksi, L/r(critico) =90.7). primero
se obtuvieron reacciones, después se comenzó analizando el elemento vertical como una viga, el
elemento BE como columna porque se encontraba en compresión. Al final se obtuvo que todos los
elementos de la grúa de pluma tenían una sección transversal cuadrada de lado 9.39in y no existe
pandeo en la estructura con esas cualidades de diseño, se eligieron el tipo de uniones (AB
empotrada y libre, BE empotrada y libre; CE doblemente articulada). Se utilizo el programa
SAP2000 para la comprobación.
Palabras Claves: relación de esbeltez, carga axial, SAP2000

El resumen debe sintetizar el contenido de todas las secciones del artículo Algunas revistas obligan
incluso a incluir títulos de apartados dentro del resumen Hay que tener en cuenta que muchos lectores
no tienen acceso directo al texto completo del artículo, por lo que el resumen debe ser muy claro– El
autor debe identificar entre 4 y 6 palabras clave que describanclaramente el contenido, evitando
términos muy específicos, términos muygenéricos y palabras vacías UNIVERSIDAD DE NAVARRA
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• Introducción
Se diseño una grúa de pluma, que soporte una carga de 6000 lb. Cuyos elementos tengan los
esfuerzos permisibles de 0.66Sy en flexión y 0.6Sy en tensión, además la máxima deflexión sea 1/360
de la longitud del elemento CE.
La grúa de pluma tiene diferentes diseños, cada uno de los diseños tiene características y ventajas
específicas, haciendo que unas sean más apropiadas para ciertas aplicaciones que otras. Estas grúas
se las puede usar para aplicaciones económicas al aire libre.

• Métodos y materiales
Se modela el procedimiento a seguir para seleccionar los elementos estructurales de los elementos de la
grúa de pluma que resiste una carga de 6000 lb. LA VERIFICACION se lo comprueba en el programa
SAP2000.

❖ Encontrar las reacciones y fuerzas en las conexiones.

➢ Cuerpo libre del armazón completo.
➢ Elementos
❖ Seleccionar un elemento estructural
➢ Hallar momentos equivalentes a torsión y a flexión; usando Esfuerzos combinados en cada
elemento
➢ Determinar el diámetro, inercia y/o área de los elementos dados, dadas las siguientes
características:

Material: Acero Estructural

Esfuerzo de fluencia: Sy = 250mpa
Esfuerzo permisible de tensión: 0.6*Sy = 150mpa
Esfuerzo permisible de flexión: 0.66*Sy = 165mpa
Módulo de Young: E = 200gpa.
➢ Seleccionar estructura
➢ Determinar el diámetro, inercia y/o área de los elementos dados, tomando en cuenta que no
exceda los 1/360 de la longitud de la viga horizontal (elemento BF), que seria 31/90.
❖ Verificación de pandeo
➢ Relación de esbeltez, definir un factor de seguridad y comprobar que la fuerza de trabajo sea
menor a la de carga critica
❖ Comprobar en el programa SAP2000
❖ Diseño de las uniones

• Resultado
1) Encontrar las reacciones y fuerzas en las conexiones. (no se considera el peso)
a. Cuerpo libre del armazón completo.
b. Elementos
i. Cuerpo libre elemento AD

ii. Cuerpo libre elemento BF

iii. Cuerpo libre elemento CE

2) Seleccionar un elemento estructural
a. Hallar momentos equivalentes a torsión y a flexión máximos, además hallar máxima
fuerza axial; usando Esfuerzos combinados en cada elemento
i. Elemento AD
ii. Elemento BE
 iii. Elemento CE

b. Determinar el diámetro, inercia y/o área de los elementos dados, dadas las siguientes
características:
Material: Acero Estructural
Esfuerzo de fluencia: Sy = 250mpa
Esfuerzo permisible de tensión: 0.6*Sy = 150mpa
Esfuerzo permisible de flexión: 0.66*Sy = 165mpa
Esfuerzo cortante máximo: 0.5*Sy = 125mpa
 Módulo de Young: E = 200gpa.
i. Elemento AD (considerar el elemento como viga para el análisis inicial)

Se va a seleccionar una columna de área transversal cuadrada de lado b

Los máximos valores de momento se encuentran en B y A. Entonces:

Esfuerzo permisible de flexión

𝑀𝑒 ∗ 𝑦 6 ∗ √2 ∗ 864000 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝜎 = 165𝑀𝑃𝑎 = = → 𝑏 = 0.35 𝑖𝑛
𝐼 𝑏3

Esfuerzo permisible de tensión

𝐹 𝐶𝑥 14896.55
𝜎 = 150𝑀𝑃𝑎 = = = → 𝑏 = 0.01 𝑖𝑛
𝐴 𝐴 𝑏2
Se selecciona el mayor b = 0.35 in.

ii. Elemento BE

Se va a seleccionar una barra de área transversal cuadrada de lado c

El valor máximo de momento se encuentra en F. Entonces:

Esfuerzo permisible de flexión

𝑀𝑒 ∗ 𝑦 6 ∗ 1727999.9 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝜎 = 165𝑀𝑃𝑎 = = → 𝑐 = 0.40 𝑖𝑛
𝐼 𝑐3

Esfuerzo permisible de tensión

𝐹 𝐵𝑥 14896.55
𝜎 = 150𝑀𝑃𝑎 = = = → 𝑐 = 0.001 𝑖𝑛
𝐴 𝐴 𝑐2
Esfuerzo cortante máximo
3𝑉 3 ∗ 𝐵𝑦 3 ∗ 20896.55
𝜏 = 125𝑀𝑃𝑎 = = = → 𝑐 = 0.016 𝑖𝑛
2𝐴 2∗𝐴 2 ∗ 𝑐2
Se selecciona el mayor c = 0.40 in

iii. Elemento CE

Se va a seleccionar una barra de área transversal cuadrada de lado d

El elemento se encuentra en tensión

Esfuerzo permisible de tensión

𝐹 𝐶 21066.91
𝜎 = 150𝑀𝑃𝑎 = = = → 𝑑 = 0.012 𝑖𝑛
𝐴 𝐴 𝑑2
Seleccionamos d = 0.012 in
 c. Determinar el diámetro, inercia y/o área de los elementos dados, tomando en cuenta
que no exceda los 1/360 de la longitud de la viga horizontal (elemento BF), que seria
31/90.
i. Elemento AD (considerar el elemento como viga para el análisis inicial)

Ecuación diferencial de la elástica tramo AD.

Plano ZY

𝑑2𝑧
𝐸𝐼 = 𝑀 = − 𝑀𝑑
𝑑𝑦 2
𝑑𝑧
𝐸𝐼 = −𝑀𝑑𝑦 + 𝐶1
𝑑𝑦
𝐸𝐼𝑧 = −(𝑀𝑑/2) 𝑦 2 + 𝐶1𝑦 + 𝐶2
C2: cuando y=0 z=0, por lo tanto, C2 = 0.

C1: cuando y=0, la pendiente de la deflexión es cero, por lo tanto, C1 =0.

Cuando y= 187 z= máxima.

Z Max = -Md (187*187) / EI.

𝑦2 𝑀𝑑 ∗ 12 ∗ 𝑦 2
𝑧 𝑀𝑎𝑥. = 31/90 = −𝑀𝑑 ∗ = = (864000 ∗ 12 ∗ 187 ∗ 187)/(2 ∗ 200 ∗ 109 ∗ 𝑏 4 )
𝐸𝐼 2 ∗ 𝐸 ∗ 𝑏4
→ 𝑏 = 1.27𝑖𝑛

Plano XY

𝑑2𝑥
𝐸𝐼 = 𝑀 = −𝐶𝑥 < 𝑦 − 100 > + 𝐵𝑥 < 𝑦 − 158 >
𝑑𝑦 2
𝑑𝑥 𝐶𝑥 𝐵𝑥
𝐸𝐼 = 𝑀 = − ( ) < 𝑦 − 100 >2 + ( ) < 𝑦 − 158 >2 + 𝐶1
𝑑𝑦 2 2
𝐶𝑥 𝐵𝑥
𝐸𝐼𝑥 = 𝑀 = − ( ) < 𝑦 − 100 >3 + ( ) < 𝑦 − 158 >3 + 𝐶1𝑦 + 𝐶2
6 6
C2: cuando y=0, X=0, por lo tanto, C2 = 0.

C1: cuando y=0, la pendiente de la deflexión es cero, por lo tanto, C1 =0.

Cuando y= 187 x= máxima.

31 𝑦2 −𝑀 ∗ 12 ∗ 𝑦 2 −1.3 ∗ 109 ∗ 12 ∗ 187 ∗ 187

𝑥 𝑀𝑎𝑥. = = −𝑀 ∗ = = → 𝑏 = 9.39𝑖𝑛
90 𝐸𝐼 𝐸 ∗ 𝑏4 200 ∗ 109 ∗ 𝑏 4
Se escoge el mayor de los cuatros calculador b = 9.39 in

ii. Elemento BE

Plano YX
 𝑑2𝑦
𝐸𝐼 = 𝑀 = 𝐵𝑦 < 𝑥 > − 𝐸𝑦 < 𝑥 − 86 >
𝑑𝑥 2
𝑑𝑦 𝐵𝑦 𝐸𝑦
𝐸𝐼 = 𝑀 = ( ) < 𝑥 >2 − ( ) < 𝑦 − 86 >2 + 𝐶1
𝑑𝑥 2 2
𝐵𝑦 𝐸𝑦
𝐸𝐼𝑦 = 𝑀 = ( ) < 𝑥 >3 − ( ) < 𝑦 − 86 >3 + 𝐶1𝑦 + 𝐶2
6 6
C2: cuando y=0, X=0, por lo tanto, C2 = 0.

C1: cuando y=0, la pendiente de la deflexión es cero, por lo tanto, C1 =0.

Cuando x= 144 y= máxima.

31 𝑦2 −𝑀 ∗ 12 ∗ 𝑦 2 −9.92 ∗ 109 ∗ 12 ∗ 144 ∗ 144

𝑦 𝑀𝑎𝑥. = = −𝑀 ∗ = = → 𝑐 = 13.76𝑖𝑛
90 𝐸𝐼 𝐸 ∗ 𝑏4 200 ∗ 109 ∗ 𝑐 4
Se escoge el mayor de los cuatros calculador c = 13.76 in sin embargo es mayor al elemento AD entonces
vamos a utilizar c=9.39in.

iii. Elemento CE

El elemento está en tensión por lo que en teoría no debería haber deflexión

a. Seleccionar estructura
i. Elemento AD

Longitud de un lado del cuadrado seleccionado b = 9.39 in

ii. Elemento BE

Longitud de un lado del cuadrado seleccionado c = 9.39 in

iii. Elemento CE

Longitud de un lado del cuadrado seleccionado d = 0.012 in

3) Verificación de pandeo
a. Relación de esbeltez, definir un factor de seguridad y comprobar que la fuerza de
trabajo sea menor a la de carga critica

Relación de esbeltez critica 𝐶𝑐 = √(2𝜋 2 𝐸)/(𝜎𝑦) = 126

i. Elemento AD

Condición de sujeción: un extremo empotrado y otro libre. Le =2*L=2*187in = 374in

𝑙𝑒
𝑟 = √𝐼/𝐴 = √𝑏 2 /12 = 2.71𝑖𝑛 → = 138 > 𝐶𝑐 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑎
𝑟
𝜋 2 𝐸𝐼
𝑃𝑐𝑟 = = 9.14𝑀𝑃𝑎 > 𝐷𝑦 = 𝑃𝑤 = 6000
𝐿𝑒 ∗ 𝑙𝑒
 𝑛2 = 1.92

ii. Elemento BE

Condición de sujeción: un extremo fijo y el otro libre. Le =2* L = 2*144 in

𝑙𝑒
𝑟 = √𝐼/𝐴 = √𝑐 2 /12 = 3.97 𝑖𝑛 → = 72.51 < 𝐶𝑐
𝑟
𝐿𝑒 2
( )
𝑃𝑐𝑟 = (𝜎𝑦 ∗ 𝑐 ∗ 𝑐) (1 − 𝑟 2 ) = 3.9𝐺𝑃𝑎 > 𝐸𝑥 = 𝑃𝑤 = 15𝑘𝑃𝑎
2 ∗ 𝐶𝑐

𝑛2 = 1.86

4) Comprobar en el programa SAP2000

Con los datos calculados se analizó en el programa SAP2000 y se obtuvo que el elemento CE FALLABA

Figure 1

Se coloco al elemento CE, el mismo valor del área que los otros dos elementos, y ningún elemento fallaba.
Figure 2

5) Diseño de las uniones

Material de los remaches: Acero estructural ASTM A141

Esfuerzo de fluencia: 250MPa

Esfuerzo permisible de tensión: 150MPa
Esfuerzo permisible de flexión: 165MPa
Esfuerzo cortante máximo: 125MPa

Elemento AD
Figure 3 (Vilena Group , s.f.)

Elemento BE

Figure 4 Tubos para empotrar (Vilena Group , s.f.)

Elemento CE

Figure 5 soporte fijo (Vilena Group , s.f.)

Diametro del perno
𝐶 ∗2 21066.91 ∗ 2
𝜏 = 125𝑀𝑃𝑎 = 2 = → 𝑑 = 0.01𝑖𝑛
𝜋∗𝑑 𝜋 ∗ 𝑑2
𝐶 21066.91
𝜎𝑦 = 250𝑀𝑃𝑎 = = → 𝑑 = 9.38 𝑖𝑛
(𝑐 − 𝑑)(𝑐) (9.39 − 𝑑)(9.39)
𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑠𝑒𝑙𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑑𝑜 𝑑 = 9.38𝑖𝑛

• Discusión (análisis de resultados)

Los elementos de la grúa de pluma van a resistir debido a que para hallar su área transversal mínima
para que no fallara se analizó un elemento hay que tomar en consideración el momento, la fuerza
cortante y la fuerza axial en cada plano. Lo factores de seguridad obtenidos lo demuestran.

• Conclusiones y recomendaciones
Conclusiones:

Se selecciono para todos los elementos de la grúa de pluma acero estructural, todos los elementos
tienen un área transversal cuadrada de lado 9.39in.

El elemento AD actúa como una columna larga y el elemento BE como una columna intermedia. Para
ambos elementos los factores de seguridad son n1= 1.92 y n2=1.86 respectivamente.

Los elementos escogidos respetaron las condiciones de diseño establecida y se las comprobó en el
programa SAP2000

Elemento AD se encuentra empotrado en un extremo y libre en el otro, el elemento BE esta fijo a un

extremo y el elemento CE esta doblemente articulado.

Recomendaciones:

Se recomienda analizar el elemento AD como viga inicialmente. Para la selección se elemento

ayudarse con esfuerzo combinados.

Se recomienda realizar primero los cálculos a mano y luego comprobar en el programa.

• Bibliografía
[1] Ferdinan P. Beer y E. Russell Johnston Jr. “Análisis de Estructuras.” Mecánica Vectorial para
ingenieros, ESTATICA. Ed. Mc-granwhill, México D.F. (2010): pp. 316.

[2] Andrew Pytel y Ferdinand L. Singer. “Esfuerzos Combinados” Resistencia de Materiales. Ed.
Alfaomega, Lima. (2005): pp.289.