FACIT FEMC

faculdade de ciência e tecnologia

de montes claros

Trabalho Acadêmico
Disciplina:Controle de Sistemas

Apresenetação do Desempenho de Um
Sistema de 2ª Ordem

Autor:
Luiz Henrique Santos Silva

Prof.Hugo Andrey
Eng. de Controle e Automação

17 de abril de 2018
Montes Claros - MG

Engenharia Elétrica 1 Equipamentos Elétricos Industriais

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Sumário
1 Objetivo 3

2 Desenvolvimento 3
2.1 Sistema de Segunda Ordem Proposto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1.1 Script Proposto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Gráfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3 Comentários . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Engenharia Elétrica 2 Equipamentos Elétricos Industriais

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1 Objetivo
Este trabalho tem por objetivo apresentar um gráfico de um sistema de segunda ordem, tendo
nele indicados os tempos de pico, de subida,e de assentamento.

2 Desenvolvimento
2.1 Sistema de Segunda Ordem Proposto
O sistema de segunda ordem que serviu para que fosse obtido o gráfico da figura 2 está apre-
sentado na figura1. Para o controlador PID presente nesse sistema, os valores de kd, kp e ki
são respesctivamente iguais a 1, 10 e 6.

Figura 1: Sistema de Segunda Ordem

2.1.1 Script Proposto

1 %=====================================================================
2 % Laboratrio de Sinais e Sistemas
3 % FACIT / PUC MINAS
4 %=====================================================================
5 % LAB 2a ? Sistemas em MA e MF
6 %=====================================================================
7 % Ajuste interface
8 % Menu VIEW ?> Desktop Layout ?> Default
9 %=====================================================================
10 clc; % Limpa a janela de comando
11 clear all; % Remove todas as variveis e f u n es da m e m ria do MATLAB
12 close all; % Fecha todas as janelas de figuras abertas
13 %=====================================================================
14

15 num = [1]; %Numerador da FT da Planta.

Engenharia Elétrica 3 Equipamentos Elétricos Industriais

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16 den = [1 1 0]; %Denominadores da FT da Planta.

17 ft planta = tf(num , den); %FT da Planta.
18 kd=1;
19 kp=10;
20 ki=6;
21 num pid = [kd kp ki]; %Numeradores da FT do controlador PID.
22 den pid = [1 0]; %Denominadores da FT do controlador PID.
23 tf pid = tf(num pid , den pid); %FT do controlador PID.
24 sensor = tf (1 , 1); %FT do sensor. %
25 plantamf = feedback(tf pid *ft planta, sensor); %FT de todo o sistema.
26 step(plantamf);
27 hold on;
28 grid on
29 step(sensor); %Linha Horizontal constante igual a 1.
30

31 %=====================================================================

2.2 Gráfico

Figura 2: Gráfico de um Sistema de Segunda Ordem

2.3 Comentários
Como podemos ver pelas indicações na figura, 2, o tempo de pico,Tp , é igual a 0,961, o
tempo de subida, Tr , é igual a 0,488 segundos,e o tempo de assentamento,Ts , é igual a
5,53 segundos

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