GUÍA DE TRABAJO PRÁCTICO - Código FGL 029

EXPERIMENTAL Versión 01
Talleres y Laboratorios de Docencia ITM Fecha 2014-08-20

1. IDENTIFICACIÓN DE LA GUÍA

Inversión de giro y cambio de rampas de

Nombre de la guía:
aceleración y desaceleración.
Código de la guía (No.): 002

Taller(es) o Laboratorio(s) aplicable(s):

Tiempo de trabajo práctico estimado: 2 horas
Asignatura(s) aplicable(s):
Programa(s) Académico(s) / Facultad(es):

COMPETENCIAS CONTENIDO TEMÁTICO INDICADOR DE LOGRO

Invertir el giro de un motor
Diseñar e implementar El estudiante debe ser
asíncrono por medio del
soluciones de automatización de capaz de modificar la
variador Yaskawa-V1000 y
procesos industriales, en los que velocidad, invertir el giro
modificar rampas de
se involucran la programación y y modificar rampas de
aceleración y
utilización de Variadores de para el cambio de
desaceleración.
velocidad. frecuencia.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO

Un variador de frecuencia tiene como principio básico de funcionamiento transformar la

energía eléctrica de frecuencia industrial en energía eléctrica de frecuencia variable. Éste
funcionamiento es de gran utilidad en la operación de toda clase de motores ya que permite
variar las condiciones de funcionamiento de estos adaptándolas a necesidades específicas.
Entre los parámetros que se pueden configurar están la frecuencia de funcionamiento, el
tiempo de operación, el sentido del giro, los tiempos de aceleración y desaceleración, diferentes
maneras de puesta en marcha y paro, entre otras variables que estén incluidas en las
capacidades del variador.

2.1 Inversión de giro:

Existen varias formas para invertir el giro de un motor, una de ellas es invertir el giro del
campo magnético creado por el estator, para conseguirlo basta con invertir un par de fases
cualesquiera de la línea trifásica de alimentación al motor mediante el uso de contactores.
Con la implementación de un variador de frecuencia este proceso es mucho más sencillo y
se hace electrónicamente. Conociendo los parámetros básicos de funcionamiento del
variador, se puede acceder mediante el operador LED al parámetro correspondiente y solo
con cambiar la configuración de este parámetro de “Forward” a “Reverse” se puede realizar
la inversión de giro del motor.
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2.2 Rampas de aceleración.

Este término se aplica a motores eléctricos, la rampa de aceleración de un motor es el

tiempo que demora desde una velocidad inicial 0 en alcanzar la velocidad máxima. En el
caso de la rampa de desaceleración es el tiempo que demora en pasar de una velocidad
máxima hasta detenerse. El variador de frecuencia tiene parámetros asignados para
modificar el tiempo de estas rampas, incluso de varias rampas diferentes tanto de
aceleración como de desaceleración. Estas rampas son de mucha utilidad si se necesita que
un motor arranque de forma suave acelerando hasta llegar a una velocidad de operación
específica.

3. OBJETIVO(S)

Aplicar la configuración y puesta en marcha de un variador Yaskawa-V1000 para el control de

velocidad, inversión de giro y modificación de rampas de aceleración de un motor trifásico
asíncrono.

4. RECURSOS REQUERIDOS

 Variador de velocidad (Yaskawa-V1000)

 Motor trifásico.
 Cable de poder trifásico (3 hilos).
 Bananas macho-hembra. (3).
 Banana macho-macho (3).

5. PROCEDIMIENTO O METODOLOGÍA PARA EL DESARROLLO

5.1 Conexiones:

Terminales Tipo Función

R/L1
Líneas de alimentación de Energizar el inversor a voltaje
S/L2
la red trifásica. 220 VAC
T/L3
U/T1
V/T2 Salidas del variador Energizan el motor.
W/T3
Tabla 1. Especificaciones de conexión del variador y el motor.
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Figura 3. Esquema de conexión de la alimentación al motor.

La conexión del motor se debe realizar en la forma DELTA (figura 4) la razón principal para
esto es que la conexión en estrella utiliza el doble de voltaje de la conexión delta aunque
conserve la misma potencia. A continuación la conexión Delta:

Figura 4. Conexión DELTA de motor trifásico.

NOTA 1: Se recomienda realizar las conexiones y revisar las mismas para cerciorarse que
se encuentran con las configuraciones dadas. Por ultimo realizar la conexión de la
alimentación trifásica al variador.

5.2 Procedimiento

Visualización/Resultado
Paso a Paso
1.
Conectar el variador a la red de 220V. Se
encenderá la pantalla
2.

Presione la tecla para trabajar

en modo local ( se encenderá el indicador
verde)
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3.
Presione la tecla hasta llegar al
modo de configuración (PAr). Presione

para confirmar y obtener en

pantalla el menú de configuración de
parámetros.
4. Seleccione cada parámetro a configurar

con la tecla .Utilizando la tecla

Con este parámetro se selecciona el
se mueve el cursor de izquierda a método de control que se va a
utilizar, se selecciona la opción 0.
derecha y con las teclas y
se modifican los números de los 0: Control V/F
parámetros. 2: Vectorial lazo abierto (OLV)
5: Vectorial lazo abierto PM (PM)
Selección del primer parámetro.
Primer parámetro (A1-02).

5. Configura el tiempo de aceleración

Segundo parámetro (C1-01).
6.
Tercer parámetro (C1-02).
7.
Quinto parámetro (E1-01).
8.
Sexto parámetro (E1-04).
9.
Séptimo parámetro (E2-01).
10.
Octavo parámetro (E2-04).
11.
Noveno parámetro (d1-01).
12.
Decimo parámetro (b1-04).
(En segundos) de 0 Hz a la
frecuencia de salida máxima.
Configura el tiempo de deceleración
(En segundos) de la frecuencia de
salida máxima a 0 HZ.
Configura la tensión nominal del
motor (V). (Ver en placa de motor).
Frecuencia de salida máxima que
alcanza el motor. Este variador
posee una frecuencia de salida
máxima de 400 HZ. Para ingresar la
frecuencia mirar la placa del motor y
observar la máxima frecuencia que
soporta el motor.
Configura la corriente nominal del
motor (A). (Ver en placa de motor).
Configura el número de polos del
motor. Para el caso del motor SK
71L/4 la cantidad de polos es 4
Con este parámetro podemos se
varía la frecuencia de referencia con
la cual trabaja el variador.
Se verifica que esté habitada la
operación en reversa del variador.
0: Reversa habilitada.
1: Reversa inhabilitada.
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13. Para invertir el giro del motor se presiona

la tecla hasta volver al

visualizador de frecuencia. Se presiona la

tecla para acceder al parámetro

(For) y se presiona la tecla .

14. El comando (For) se visualiza

intermitente. Se presiona la tecla

para visualizar (rEv) y se presiona la tecla

para invertir el giro.

6. BIBLIOGRAFÍA
1. Yaskawa.eu.com. (2015). [online] Available at:
https://www.yaskawa.eu.com/index.php?eID=dumpFile&t=f&f=2581&token=
01f55e 950d9e430502459c23c1dbc37c29ba89bd [Accessed 8 Aug. 2016]. 

2. Assets.mheducations.es [online] Available at:
http://assets.mheducation.es/bcv/guide/capitulo/8448173104.pdf [Accessed
8 Aug. 2016]. 

3. Assets.mheducations.es [online] Available at:
http://assets.mheducation.es/bcv/guide/capitulo/8448198697.pdf [Accessed
8 Aug. 2016]. 

4. Fra.utn.edu.ar. [online] Available at:
http://www.fra.utn.edu.ar/download/carreras/ingenierias/electrica/materias
/planestudio/quintonivel/electronicaII/apuntes/variadores_de_frecuencia.pdf
[Accessed 28 Aug. 2016]. 

5. Variadores.com.co [online] Available at:
http://variadores.com.co/wp-content/uploads/2015/04/V1000-Catalogo-en-
Ingles.pdf [Accessed 28 Aug. 2016]. 


Elaborado por: Juan David Aguirre Ramírez

Daniel Fernando Gómez Álvarez
Fabián Mauricio Gutiérrez Castillo
Revisado por: Nombre persona designada por el Comité de Laboratorios
Versión: Número de la versión de la guía
Fecha: Fecha de aprobación de la guía